一種手腕手指同時運動康復訓練器的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本實用新型涉及一種手腕手指同時運動康復訓練器，屬于康復醫(yī)療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]我國是腦卒中病的高發(fā)地區(qū)之一，在幸存者中多數(shù)的病人留有不同程度的殘疾。研究表明，腦卒中病人，及早進行人工干預，對患者進行有目的的康復訓練，患者的病后生活質量會得到很大的提高。
[0003]現(xiàn)有的手腕手指同時運動康復訓練器，多電機驅動，控制系統(tǒng)復雜，操作起來有一定難度，安全性有待于提高，本手腕手指同時運動康復訓練器使用單一電機控制，實現(xiàn)手腕和手指同時同向運動，提高了患者手腕和手指康復訓練的舒適度，激發(fā)患者的康復興趣。
三、【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:為患者提供一種進行手腕擺動、同時手指屈伸簡單易用的康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種手腕手指同時運動康復訓練器包括小臂固定架1，小臂固定架1呈向左側傾倒的“U”型，小臂固定架1上側水平邊固定前后方向水平設置的連接板一 7的后端，小臂固定架1下側水平邊固定前后方向水平設置的連接板二 16的后端，小臂固定架1豎直邊右側表面固定有電機支架4，電機支架4上固定有伺服電機3，伺服電機3豎直方向設置的輸出軸上固定有帶輪一 5，帶輪一 5通過帶一 6與帶輪二 8形成帶傳動，帶輪二 8固定在豎直方向設置的轉軸一 9的上端，轉軸一 9中間部位與連接板一 7前端轉動連接，手掌固定板10呈向左側傾倒的“U”型，轉軸一 9下端與手掌固定板10上側水平邊后端固定連接，手掌固定板10下側水平邊后端固定在豎直方向設置的轉軸二 12上端，轉軸二 12下端與連接板二 16的前端轉動連接，連接板二 16前端下表面固定有帶輪座14，帶輪座14下表面固定有帶輪三15，帶輪三15中心與轉軸二 12的中心同軸。
[0006]所述的帶輪三15通過帶二 13與帶輪四28形成帶傳動，帶輪四28固定于豎直方向設置的轉軸三29的下端，齒輪架30呈向前方傾倒的“U”型，齒輪架30上側水平邊固定在手掌固定板10的下側水平邊下表面，所述的轉軸三29上端和中間位置分別與齒輪架30的上側水平邊和下側水平邊轉動連接，齒輪一 18固定在轉軸三29上且位于齒輪架30的上、下側水平邊之間，所述的齒輪一 18與位于其前方的齒輪二 19嚙合，豎直方向設置的轉軸四27上端和中間位置分別與齒輪架30的上側水平邊和下側水平邊轉動連接，齒輪二 19固定在轉軸四27上且位于齒輪架30的上、下側水平邊之間，齒輪二 19前方設置有凸板二
19-1，凸板二19-1的前端與轉軸五24的上端轉動連接，轉軸五24中間位置與齒輪三20轉動連接，齒輪三20前方設置有向前伸出的手指驅動桿20-1，所述的轉軸五24下端與輔助支撐板25前端轉動連接，輔助支撐板25后端與轉軸四27下端固定連接，所述的手指驅動桿
20-1上設置有四指固定裝置，齒輪三20與位于其后方的齒輪架30下側水平邊前端設置的不完全齒輪四30-1嚙合，所述的齒輪二 19與不完全齒輪四30-1同軸，所述的帶一 6、帶二13設置有張緊裝置。
[0007]所述的手指驅動桿20-1上設置有四指固定裝置結構為:手指驅動桿20-1前端固定有調整塊21，手指驅動桿20-1呈方形，調整塊21設置有與之相配且可相互滑動的內孔，該內孔下表面至調整塊下端設置有前后方向的貫穿切口，通過擰緊螺栓22使調整塊21的內孔變窄而使調整塊21夾緊在手指驅動桿20-1上，所述的調整塊21上表面固定有指套安裝桿33，指套安裝桿33上裝有四個橡膠指套32，橡膠指套之間安裝有尼龍?zhí)组g隔31，橡膠指套32后端凸臺上開有封閉的長孔，長孔內側鑲有合金長槽三32-1，指套安裝桿33位于合金長槽三32-1內。
[0008]所述的小臂固定架1上固定有小臂綁帶17，所述的手掌固定板10上固定有手掌綁帶11。
[0009]所述的手指驅動桿20-1上貼有應變片23。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0011]1.米用單一電機控制，實現(xiàn)手腕和手指冋步冋向運動，成本低。
[0012]2.兩組帶傳動，實現(xiàn)手腕擺動的動力帶動四指屈伸運動，結構巧妙。
[0013]3.采用兩對齒輪傳動，其中手指連接架上的齒輪實現(xiàn)行星傳動，患者四指運動較為舒適，另一對齒輪使四指的屈伸運動與手腕擺動方向一致。
[0014]4.根據(jù)患者四指的長度，手指遠端指關節(jié)固定位置可調節(jié)。
四、【附圖說明】
[0015]圖1是手腕手指同時運動康復訓練器的總體結構圖
[0016]圖2是手腕手指同時運動康復訓練器的手腕至手指傳動結構圖
[0017]圖3是四指驅動裝置的結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0018]結合圖1-3，一種手腕手指同時運動康復訓練器包括小臂固定架1，小臂固定架1呈向左側傾倒的“U”型，小臂固定架1傾倒后“U”型的上側水平邊的上表面固定前后方向水平設置的連接板一 7的后端，小臂固定架1傾倒后“U”型的下側水平邊的下表面固定前后方向水平設置的連接板二 16的后端，小臂固定架1傾倒后“U”型豎直邊右側表面固定有電機支架4，電機支架4上固定有伺服電機3，伺服電機3豎直方向設置的輸出軸上固定有帶輪一 5，帶輪一 5通過帶一 6與帶輪二 8形成帶傳動，帶輪二 8固定在豎直方向設置的轉軸一 9的上端，轉軸一 9中間部位與連接板一 7前端轉動連接，手掌固定板10也呈向左側傾倒的“U”型，轉軸一 9下端與手掌固定板10傾倒的“U”型后上側水平邊后端固定連接，手掌固定板10下側水平邊后端固定在豎直方向設置的轉軸二 12上端，轉軸二 12下端與連接板二 16的前端轉動連接，連接板二 16前端下表面固定有帶輪座14，帶輪座14下表面固定有帶輪三15，帶輪三15中心與轉軸二 12的中心同軸，以防止帶二 13連接兩帶輪中心距發(fā)生變化而在松動，所述的小臂固定架1上固定有小臂綁帶17，用以固定患者的小臂，所述的手掌固定板10上固定有手掌綁帶11，用以固定患者的手掌，所述的小臂固定架1的后端設置有向后伸出的凸板一 1-2，用以固定手腕手指同時運動康復訓練器，所述的電機支架4上安裝的螺栓一 2可在小臂固定架1的“U”型豎直邊開設的長槽一 1-1內前后滑動后將螺栓一 2，用以調整電機支架4的固定位置來張緊帶一 7。
[0019]所述的帶輪三15通過帶二 13與帶輪四28形成帶傳動，帶輪四28固定于豎直方向設置的轉軸三29的下端，齒輪架30呈向前方傾倒的“U”型，齒輪架30傾倒后的“U”型上側水平邊固定在手掌固定板10的下側水平邊下表面，所述的轉軸三29上端和中間位置分別與齒輪架30的上側水平邊和下側水平邊轉動連接，齒輪一 18固定在轉軸三29上且位于齒輪架30的上、下側水平邊之間，所述的齒輪一 18與位于其前方的齒輪二 19嚙合，豎直方向設置的轉軸四27上端和中間位置分別與齒輪架30的上側水平邊和下側水平邊轉動連接，齒輪二 19固定在轉軸