四27上且位于齒輪架30的上、下側(cè)水平邊之間，齒輪二 19前方設(shè)置有凸板二 19-1，凸板二 19-1的前端與轉(zhuǎn)軸五24的上端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸五24中間位置與齒輪三20轉(zhuǎn)動連接，齒輪三20前方設(shè)置有向前伸出的手指驅(qū)動桿20-1，手指驅(qū)動桿20-1上貼有應(yīng)變片23，用以檢測患者四指的受力情況，所述的轉(zhuǎn)軸五24下端與輔助支撐板25前端轉(zhuǎn)動連接，輔助支撐板25后端與轉(zhuǎn)軸四27下端固定連接，手指驅(qū)動桿20-1前端固定有調(diào)整塊21，且調(diào)整塊21在手指驅(qū)動桿20-1的固定位置可調(diào)節(jié)，用以適應(yīng)患者的四指長度調(diào)整調(diào)整塊21的固定位置，手指驅(qū)動桿20-1呈方形，調(diào)整塊21設(shè)置有與之相配且可相互滑動的內(nèi)孔，該內(nèi)孔下表面至調(diào)整塊下端設(shè)置有前后方向的貫穿切口，通過擰緊螺栓22使調(diào)整塊21的內(nèi)孔變窄而使調(diào)整塊21夾緊在手指驅(qū)動桿20-1上，齒輪三20與位于其后方的齒輪架30下側(cè)水平邊前端設(shè)置的不完全齒輪四30-1嚙合，所述的齒輪二 19與不完全齒輪四30-1同軸。
[0020]所述的調(diào)整塊21上表面固定有指套安裝桿33，指套安裝桿33上裝有四個橡膠指套32，想交指套之間安裝有尼龍?zhí)组g隔31，橡膠指套32后端凸板上開有封閉的長孔，長孔內(nèi)側(cè)鑲有合金長槽三32-1，指套安裝桿33位于合金長槽三32-1內(nèi)，使指套安裝桿33牽引患者四指過程中，橡膠指套32可在指套繞安裝桿33轉(zhuǎn)動或滑動，提高患者四指康復(fù)訓(xùn)練的舒適性，所述的手掌固定板10下側(cè)水平邊開有上下貫穿前后方向的長槽二 10-1，長槽二10-1內(nèi)設(shè)置有安裝在齒輪架30上側(cè)水平邊上的螺栓34，用以調(diào)整齒輪架30前后方向的位置來張緊帶二 13。
[0021]患者的小臂前端放置在小臂固定架1的“U”型內(nèi)，綁緊小臂綁帶17，手掌放在手掌固定板10的“U”型內(nèi)，綁緊手掌綁帶11，患者四指的遠(yuǎn)端指節(jié)套在橡膠指套32上，控制伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動，帶輪一 5通過帶一 6帶動帶輪二 8轉(zhuǎn)動，手掌固定板10擺動，患者手掌擺動，由于帶輪三15通過帶輪座14固定在連接板二 16的前端，此時由于手掌固定板10帶動齒輪架30擺動，轉(zhuǎn)軸三29下端固定的帶輪四28通過帶二 13與不轉(zhuǎn)動的帶輪三15之間的帶傳動，迫使帶輪四28轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)軸三29驅(qū)動齒輪一 18轉(zhuǎn)動，齒輪一 18帶動齒輪二 19轉(zhuǎn)動，凸板二 19-1、輔助支撐板25帶動齒輪三20轉(zhuǎn)動，由于與之嚙合的不完全齒輪四30-1相對齒輪架30不轉(zhuǎn)動，所以齒輪三20以轉(zhuǎn)軸五24為中心自轉(zhuǎn)同時以轉(zhuǎn)軸四27為中心公轉(zhuǎn)，從而帶動手指驅(qū)動桿20-1通過橡膠指套32帶動四指與患者的手腕擺動做同方向的屈伸運(yùn)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手腕手指同時運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練器，包括小臂固定架(1)，其特征在于:小臂固定架(1)呈向左傾倒的“U”型，小臂固定架(1)上側(cè)水平邊固定前后方向水平設(shè)置的連接板一(7)的后端，小臂固定架⑴下側(cè)水平邊固定前后方向水平設(shè)置的連接板二(16)的后端，小臂固定架(1)豎直邊右側(cè)表面固定有電機(jī)支架(4)，電機(jī)支架(4)上固定有伺服電機(jī)(3)，伺服電機(jī)(3)豎直方向設(shè)置的輸出軸上固定有帶輪一(5)，帶輪一(5)通過帶一(6)與帶輪二(8)形成帶傳動，帶輪二(8)固定在豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一(9)的上端，轉(zhuǎn)軸一(9)中間部位與連接板一(7)前端轉(zhuǎn)動連接，手掌固定板(10)呈向左側(cè)傾倒的“U”型，轉(zhuǎn)軸一(9)下端與手掌固定板(10)上側(cè)水平邊后端固定連接，手掌固定板(10)下側(cè)水平邊后端固定在豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸二(12)上端，轉(zhuǎn)軸二(12)下端與連接板二(16)的前端轉(zhuǎn)動連接，連接板二(16)前端下表面固定有帶輪座(14)，帶輪座(14)下表面固定有帶輪三(15)，帶輪三(15)中心與轉(zhuǎn)軸二(12)、轉(zhuǎn)軸一(9)的中心同軸； 所述的帶輪三(15)通過帶二(13)與帶輪四(28)形成帶傳動，帶輪四(28)固定于豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸三(29)的下端，齒輪架(30)呈向前方傾倒的“U”型，齒輪架(30)上側(cè)水平邊固定在手掌固定板(10)的下側(cè)水平邊下表面，所述的轉(zhuǎn)軸三(29)上端和中間位置分別與齒輪架(30)的上側(cè)水平邊和下側(cè)水平邊轉(zhuǎn)動連接，齒輪一(18)固定在轉(zhuǎn)軸三(29)上且位于齒輪架(30)的上、下側(cè)水平邊之間，所述的齒輪一(18)與位于其前方的齒輪二(19)嚙合，豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸四(27)上端和中間位置分別與齒輪架(30)的上側(cè)水平邊和下側(cè)水平邊轉(zhuǎn)動連接，齒輪二(19)固定在轉(zhuǎn)軸四(27)上且位于齒輪架(30)的上、下側(cè)水平邊之間，齒輪二(19)前方設(shè)置有凸板二(19-1)，凸板二(19-1)的前端與轉(zhuǎn)軸五(24)的上端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸五(24)中間位置與齒輪三(20)轉(zhuǎn)動連接，齒輪三(20)前方設(shè)置有向前伸出的手指驅(qū)動桿(20-1)，所述的轉(zhuǎn)軸五(24)下端與輔助支撐板(25)前端轉(zhuǎn)動連接，輔助支撐板(25)后端與轉(zhuǎn)軸四(27)下端固定連接，所述的手指驅(qū)動桿(20-1)上設(shè)置有四指固定裝置，齒輪三(20)與位于其后方的且位于齒輪架(30)下側(cè)水平邊前端設(shè)置的不完全齒輪四(30-1)嚙合，所述的齒輪二(19)與不完全齒輪四(30-1)同軸，所述的帶一(6)、帶二(13)設(shè)置有張緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手腕手指同時運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的手指驅(qū)動桿(20-1)上設(shè)置有四指固定裝置結(jié)構(gòu)為:手指驅(qū)動桿(20-1)前端固定有調(diào)整塊(21)，手指驅(qū)動桿(20-1)呈方形，調(diào)整塊(21)設(shè)置有與之相配且可相互滑動的內(nèi)孔，該內(nèi)孔下表面至調(diào)整塊下端設(shè)置有前后方向貫穿的切口，貫穿切口下端側(cè)立面安裝有螺栓(22)，所述的調(diào)整塊(21)上表面固定有指套安裝桿(33)，指套安裝桿(33)上裝有四個橡膠指套(32)，橡膠指套之間安裝有尼龍?zhí)组g隔(31)，橡膠指套(32)后端凸臺上開有封閉的長孔，長孔內(nèi)側(cè)鑲有合金長槽三(32-1)，指套安裝桿(33)位于合金長槽三(32-1)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手腕手指同時運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的小臂固定架(1)上固定有小臂綁帶(17)，所述的手掌固定板(10)上固定有手掌綁帶(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手腕手指同時運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的手指驅(qū)動桿(20-1)上貼有應(yīng)變片(23)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手腕手指同時運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練器，它包括小臂固定架，小臂固定架上通過電機(jī)支架固定有伺服電機(jī)，小臂支架上下兩平行邊分別固定連接板一、連接板二，伺服電機(jī)通過帶一連接轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一與連接板一轉(zhuǎn)動連接并固定手掌固定板，連接板二通過轉(zhuǎn)軸二與手掌固定板轉(zhuǎn)動連接，連接板二上固定的帶輪三通過帶二連接帶輪四，帶輪四固定在轉(zhuǎn)軸三上，轉(zhuǎn)軸三與手掌固定板下方固定的齒輪架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸三上固定有齒輪一，齒輪一與齒輪二嚙合，齒輪二驅(qū)動行星機(jī)構(gòu)，行星機(jī)構(gòu)的行星輪上設(shè)置有手指固定裝置，采用單一電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。
【IPC分類】A61H1/00
【公開號】CN204972112
【申請?zhí)枴緾N201520585064
【發(fā)明人】國秀麗, 劉嵩, 吳貴軍
【申請人】安陽工學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月7日