寬幅背部按摩器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種按摩設(shè)備，尤其涉及一種寬幅背部按摩器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的背部按摩裝置都是通過(guò)一個(gè)按摩機(jī)芯控制雙按摩頭組件實(shí)現(xiàn)背部行走揉捏按摩的結(jié)構(gòu)，其具有如下缺點(diǎn):1、由一個(gè)按摩機(jī)芯控制兩個(gè)按摩頭組件同上同下運(yùn)動(dòng)，兩按摩頭組件的揉捏步驟都一致，按摩手法過(guò)于單一 ；2、無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)按摩頭組件在整個(gè)背部大范圍區(qū)域內(nèi)不同部位的同時(shí)按摩，無(wú)法模擬人手同一時(shí)刻分背部不同區(qū)域的智能組合按摩手法，按摩效果欠佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種寬幅背部按摩器，其克服了【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有技術(shù)中的背部按摩裝置按摩手法過(guò)于單一、按摩效果欠佳的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]寬幅背部按摩器，它包括殼體、電控裝置、第一按摩機(jī)芯和第二按摩機(jī)芯，所述殼體內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述兩導(dǎo)軌相互平行且并排設(shè)置，所述兩按摩機(jī)芯分別與所述兩導(dǎo)軌適配安裝；所述兩按摩機(jī)芯均具有驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌上行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)和傳動(dòng)組件，電控裝置包括控制兩個(gè)按摩機(jī)芯同步或異步行走的行走控制模塊，行走電機(jī)電連接于行走控制模塊。
[0006]—實(shí)施例之中:所述第一按摩機(jī)芯和第二按摩機(jī)芯上均設(shè)有一檢測(cè)其行走位移的檢測(cè)單元，所述行走控制模塊電連接檢測(cè)單元。
[0007]—實(shí)施例之中:所述檢測(cè)單元包括光電元件和光柵尺，光柵尺安裝在與傳動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件上，光電元件固定安裝在按摩機(jī)芯。
[0008]一實(shí)施例之中:所述檢測(cè)單元包括用于確定按摩機(jī)芯初始位置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和用于測(cè)定行走電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)判定單元，所述行走控制模塊電連接位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)數(shù)判定單元。
[0009]—實(shí)施例之中:所述轉(zhuǎn)數(shù)判定單元包括測(cè)量行走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)時(shí)器，轉(zhuǎn)數(shù)判定單元依據(jù)前述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和額定轉(zhuǎn)速判定行走電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0010]—實(shí)施例之中:所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均為固定在殼體上的平直導(dǎo)軌，按摩機(jī)芯和導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，殼體上還設(shè)有與所述兩導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的第一齒條和第二齒條，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與齒條相適配的行走齒輪。
[0011]—實(shí)施例之中:所述兩按摩機(jī)芯上分別安裝有按摩頭組件，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接按摩頭組件并能驅(qū)動(dòng)按摩頭組件按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)按摩。
[0012]—實(shí)施例之中:所述第一按摩機(jī)芯和第二按摩機(jī)芯在兩導(dǎo)軌上呈并排對(duì)稱結(jié)構(gòu)安裝。
[0013]一實(shí)施例之中:所述傳動(dòng)組件包括蝸桿、雙聯(lián)蝸輪、揉捏齒輪、檢測(cè)惰輪、第一雙聯(lián)變速輪、第二雙聯(lián)變速輪和行走齒輪，所述行走電機(jī)與蝸桿傳動(dòng)連接，蝸桿與雙聯(lián)蝸輪傳動(dòng)連接，雙聯(lián)蝸輪與揉捏齒輪和檢測(cè)惰輪傳動(dòng)連接，檢測(cè)惰輪與第一雙聯(lián)變速輪傳動(dòng)連接，第一雙聯(lián)變速輪與第二雙聯(lián)變速輪傳動(dòng)連接，第二雙聯(lián)變速輪與行走齒輪傳動(dòng)連接。
[0014]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]在行走控制模塊的控制下，兩按摩機(jī)芯可以依照由不同按摩手法形成的既定程序，沿著對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌在背部同步或異步行走按摩，即可控制兩按摩機(jī)芯按照相同的按摩步驟同步行走按摩，又可控制兩按摩機(jī)芯按照不同的按摩步驟分開(kāi)獨(dú)立行走，根據(jù)對(duì)該兩按摩機(jī)芯的組合控制，造就加豐富的按摩手法，按摩方式更加靈活多樣。同時(shí)，由于整個(gè)背部有兩個(gè)按摩機(jī)芯在其上行走按摩，因此，按摩時(shí)兩按摩機(jī)芯可以在整個(gè)背部的不同部位進(jìn)行同時(shí)按摩，實(shí)現(xiàn)寬幅按摩，按摩效果更佳。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1繪示了寬幅背部按摩器的裝配示意圖。
[0018]圖2繪示了第二按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)視圖。
[0019]圖3繪示了第二按摩機(jī)芯的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]查閱圖1至圖3，寬幅背部按摩器，它包括殼體100、電控裝置、第一按摩機(jī)芯200和第二按摩機(jī)芯300，殼體100內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌110和第二導(dǎo)軌120，兩導(dǎo)軌110、120相互平行且并排設(shè)置，兩按摩機(jī)芯200、300分別與兩導(dǎo)軌110、120適配安裝；兩按摩機(jī)芯200、300均具有驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌上行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310包括行走電機(jī)311和傳動(dòng)組件312，電控裝置包括控制兩個(gè)按摩機(jī)芯同步或異步行走的行走控制模塊(圖中未示出)，行走電機(jī)311電連接于行走控制模塊。
[0021]第一按摩機(jī)芯200和第二按摩機(jī)芯300上均設(shè)有一檢測(cè)其行走位移的檢測(cè)單元320，行走控制模塊電連接檢測(cè)單元320。一較佳的實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)單元320包括光電元件和光柵尺，光柵尺安裝在與傳動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件上，光電元件固定安裝在按摩機(jī)芯，通過(guò)光柵尺與光電元件(即光柵讀數(shù)頭)的組合配合獲取旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角位移判定按摩機(jī)芯的行走位移并將該位移信息實(shí)時(shí)反饋給行走控制模塊。另一較佳實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)單元320包括用于確定按摩機(jī)芯初始位置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和用于測(cè)定行走電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)判定單元，行走控制模塊電連接位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)數(shù)判定單元，該轉(zhuǎn)數(shù)判定單元包括測(cè)量行走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)時(shí)器，轉(zhuǎn)數(shù)判定單元依據(jù)前述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和額定轉(zhuǎn)速判定行走電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲知按摩機(jī)芯的行走位移。根據(jù)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)獲取的按摩機(jī)芯初始位置信息和按摩機(jī)芯的行走位移信息即可獲知按摩機(jī)芯在導(dǎo)軌上行走的實(shí)時(shí)位置信息，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯在導(dǎo)軌上的定位。
[0022]該第一導(dǎo)軌110和第二導(dǎo)軌120均為固定在殼體100上的平直導(dǎo)軌，按摩機(jī)芯和導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，殼體100上還