設(shè)有與所述兩導(dǎo)軌相對應(yīng)的第一齒條130和第二齒條140，行走驅(qū)動機構(gòu)310具有與齒條130、140相適配的行走齒輪。該第一齒條130和第二齒條140可由一雙面齒條的兩面齒條分別形成，該雙面齒條置于第一導(dǎo)軌110和第二導(dǎo)軌120之間。
[0023]該第一按摩機芯200和第二按摩機芯300在兩導(dǎo)軌上呈并排對稱結(jié)構(gòu)安裝，該兩按摩機芯上分別安裝有按摩頭330組件，行走驅(qū)動機構(gòu)310連接按摩頭組件330并驅(qū)動按摩頭組件330按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)按摩。
[0024]本實施例中，該傳動組件312包括蝸桿3121、雙聯(lián)蝸輪3122、揉捏齒輪3123、檢測惰輪3124、第一雙聯(lián)變速輪3125、第二雙聯(lián)變速輪3126和行走齒輪3127，行走電機311與蝸桿3121傳動連接，蝸桿3121與雙聯(lián)蝸輪3122傳動連接，雙聯(lián)蝸輪3122與揉捏齒輪3123和檢測惰輪3124傳動連接，檢測惰輪3124與第一雙聯(lián)變速輪3125傳動連接，第一雙聯(lián)變速輪3125與第二雙聯(lián)變速輪3126傳動連接，第二雙聯(lián)變速輪3126與行走齒輪3127傳動連接，其中，揉捏齒輪3123的中心轉(zhuǎn)軸一端與按摩頭組件330相傳動連接，行走齒輪3127與齒條130、140傳動連接。
[0025]本實用新型所述的寬幅背部按摩器具有兩獨立按摩機芯，各按摩機芯可由電控模塊控制其同步或異步行走，兩按摩機芯同步行走時，將兩按摩機芯調(diào)整至初始位置，通過按摩機芯上安裝的位置檢測開關(guān)判斷兩按摩機芯是否到達初始位置，再驅(qū)動兩按摩機芯以同等速度在背部同上同下同步行走按摩，若兩按摩機芯在同步行走過程中出現(xiàn)速度差異，行走控制模塊根據(jù)檢測單元反饋的兩按摩機芯之行走位移信息對兩按摩機芯的行走速度進行調(diào)節(jié)，重新調(diào)整兩按摩機芯之行走電機的轉(zhuǎn)速，從而使兩按摩機芯重新達到同步行走狀態(tài)。消費者可以根據(jù)自己疼痛的部位對兩按摩機芯選擇異步行走，由行走控制模塊按照既定程序分別控制該兩按摩機芯在背部不同部位分別行走按摩或則單獨行走按摩，即兩按摩機芯在控制模塊的控制下模擬人手不同的按摩手法形成對該兩按摩機芯的獨立組合控制，按摩方式更加靈活多樣，按摩手法更加豐富，使整個背部范圍內(nèi)不同部位在同一時刻得到同時按摩，實現(xiàn)寬幅按摩，按摩效果更佳。
[0026]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.寬幅背部按摩器，包括殼體、電控裝置、第一按摩機芯和第二按摩機芯，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述兩導(dǎo)軌相互平行且并排設(shè)置，所述兩按摩機芯分別與所述兩導(dǎo)軌適配安裝；所述兩按摩機芯均具有驅(qū)動其在導(dǎo)軌上行走的行走驅(qū)動機構(gòu)，行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走電機和傳動組件，電控裝置包括控制兩個按摩機芯同步或異步行走的行走控制模塊，行走電機電連接于行走控制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述第一按摩機芯和第二按摩機芯上均設(shè)有一檢測其行走位移的檢測單元，所述行走控制模塊電連接檢測單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述檢測單元包括光電元件和光柵尺，光柵尺安裝在與傳動組件同步運動的旋轉(zhuǎn)部件上，光電元件固定安裝在按摩機芯。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述檢測單元包括用于確定按摩機芯初始位置的位置檢測開關(guān)和用于測定行走電機轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)判定單元，所述行走控制模塊電連接位置檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)數(shù)判定單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)數(shù)判定單元包括測量行走電機運轉(zhuǎn)時間的計時器，轉(zhuǎn)數(shù)判定單元依據(jù)前述運轉(zhuǎn)時間和額定轉(zhuǎn)速判定行走電機的轉(zhuǎn)數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均為固定在殼體上的平直導(dǎo)軌，按摩機芯和導(dǎo)軌滑動配合，殼體上還設(shè)有與所述兩導(dǎo)軌相對應(yīng)的第一齒條和第二齒條，行走驅(qū)動機構(gòu)具有與齒條相適配的行走齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述第一按摩機芯和第二按摩機芯在兩導(dǎo)軌上呈并排對稱結(jié)構(gòu)安裝。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述兩按摩機芯上分別安裝有按摩頭組件，所述行走驅(qū)動機構(gòu)連接按摩頭組件并能驅(qū)動按摩頭組件按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)按摩。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的寬幅背部按摩器，其特征在于，所述傳動組件包括蝸桿、雙聯(lián)蝸輪、揉捏齒輪、檢測惰輪、第一雙聯(lián)變速輪、第二雙聯(lián)變速輪和行走齒輪，所述行走電機與蝸桿傳動連接，蝸桿與雙聯(lián)蝸輪傳動連接，雙聯(lián)蝸輪與揉捏齒輪和檢測惰輪傳動連接，揉捏齒輪與按摩頭組件傳動連接，檢測惰輪與第一雙聯(lián)變速輪傳動連接，第一雙聯(lián)變速輪與第二雙聯(lián)變速輪傳動連接，第二雙聯(lián)變速輪與行走齒輪傳動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種寬幅背部按摩器，它包括殼體、電控裝置、第一按摩機芯和第二按摩機芯，殼體內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌相互平行且并排設(shè)置，兩按摩機芯分別與所述兩導(dǎo)軌適配安裝；兩按摩機芯均具有驅(qū)動其在導(dǎo)軌上行走的行走驅(qū)動機構(gòu)，行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走電機和傳動組件，電控裝置包括控制兩個按摩機芯同步或異步行走的行走控制模塊，行走電機電連接于行走控制模塊。它具有如下優(yōu)點：實現(xiàn)寬幅按摩，按摩方式更加靈活多樣，按摩手法更加豐富，按摩效果更佳。
【IPC分類】A61H7/00
【公開號】CN205031517
【申請?zhí)枴緾N201520716980
【發(fā)明人】鄒劍寒, 唐國云, 郭林煌, 李進耀
【申請人】漳州蒙發(fā)利實業(yè)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月16日