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      一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)的制作方法與工藝

      文檔序號:11806993閱讀:1218來源:國知局
      一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)的制作方法與工藝
      本實用新型涉及一種控制系統(tǒng),具體是一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng),屬于控制技術(shù)領(lǐng)域。

      背景技術(shù):
      遙控飛機是很多人喜歡的玩具,但是新手操作遙控飛機還是比較困難的,不太容易掌控遙控飛機的平衡能力,特別是固定翼遙控飛機,更難操作,為了提高操作樂趣并能夠使新手能夠迅速上手,行業(yè)中需要一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機平衡的方法,以解決行業(yè)中面臨的問題。因此,針對上述問題提出一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)。

      技術(shù)實現(xiàn)要素:
      針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在問題,本實用新型提供一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng),解決了背景技術(shù)中存在的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng),包括遙控飛機,所述遙控飛機連接至信號接收板,所述信號接收板上安裝有陀螺儀,所述遙控飛機上分別設(shè)置有硬件電路層和信號采樣層,所述陀螺儀并聯(lián)陀螺儀傳感器和力矩線圈以及信號放大線圈,所述硬件電路層上設(shè)置有濾波器,所述信號采樣層上設(shè)置有采樣電路,所述采樣電路連接至兩通道遙控飛機的兩個飛行馬達(dá)或多通道遙控飛機的伺服舵機。進一步的,所述信號接收板、硬件電路層和信號采樣層相互并聯(lián)。本實用新型的有益效果是:該控制系統(tǒng)在固定翼遙控飛機接收板上設(shè)置有陀螺儀,通過陀螺儀及相關(guān)電路給雙馬達(dá)的兩通道固定翼遙控飛機的馬達(dá)或多通道遙控飛機的伺服舵機輸出消除偏差的控制信號,從而使馬達(dá)自動調(diào)整速度或伺服舵機自動調(diào)整舵面角度,從而有效的調(diào)整遙控飛機的飛行平衡狀態(tài),從而降低了新手操作遙控飛機的難度,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,成本較低。附圖說明圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為是硬件電路層的濾波電路示意圖。圖中;1、遙控飛機,11、飛行馬達(dá),12、伺服陀機,2、信號接收板,3、硬件電路層,4、信號采樣層,5、陀螺儀,51、陀螺儀傳感器,52、力矩線圈,53、信號放大線圈,6、濾波器,7、采樣電路。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-2所示,一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng),包括遙控飛機1,所述遙控飛機1連接至信號接收板2,所述信號接收板2上安裝有陀螺儀5,所述遙控飛機上1分別設(shè)置有硬件電路層3和信號采樣層4,所述陀螺儀5并聯(lián)陀螺儀傳感器51和力矩線圈52以及信號放大線圈53,所述硬件電路層3上設(shè)置有濾波器6,所述信號采樣層4上設(shè)置有采樣電路7,所述采樣電路7連接至兩通道遙控飛機的兩個飛行馬達(dá)11或多通道遙控飛機的伺服舵機12。作為本實用新型的優(yōu)化技術(shù)方案:所述信號接收板2、硬件電路層3和信號采樣層4相互并聯(lián)。本實用新型在使用時,該控制系統(tǒng)利用舵螺儀的工作原理,在遙控飛機接收板上直接加裝舵螺儀,檢測飛機當(dāng)前飛行狀態(tài)信息,根據(jù)反饋信息與設(shè)定值偏差的大小,給雙馬達(dá)的兩通道固定翼遙控飛機的馬達(dá)或多通道遙控飛機的伺服舵機輸出消除偏差的控制信號,從而使馬達(dá)自動調(diào)整速度或伺服舵機自動調(diào)整舵面角度,達(dá)到使飛機實現(xiàn)智能平衡,新手容易上手的目的。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。以上所述,僅為本實用新型的較佳實施例,并不用以限制本實用新型,凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進,均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
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