技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)固定翼遙控飛機(jī)智能平衡控制系統(tǒng),包括遙控飛機(jī),所述遙控飛機(jī)連接至信號接收板,所述信號接收板上安裝有陀螺儀,所述遙控飛機(jī)上分別設(shè)置有硬件電路層和信號采樣層,所述陀螺儀并聯(lián)陀螺儀傳感器和力矩線圈以及信號放大線圈,所述硬件電路層上設(shè)置有濾波器,所述信號采樣層上設(shè)置有采樣電路,所述采樣電路連接至飛行馬達(dá)或伺服舵機(jī);該控制系統(tǒng)在固定翼遙控飛機(jī)接收板上設(shè)置有陀螺儀,通過陀螺儀及相關(guān)電路給雙馬達(dá)的兩通道固定翼遙控飛機(jī)的馬達(dá)或多通道遙控飛機(jī)的伺服舵機(jī)輸出消除偏差的控制信號,從而使馬達(dá)自動調(diào)整速度或伺服舵機(jī)自動調(diào)整舵面角度,從而有效的調(diào)整遙控飛機(jī)的飛行平衡狀態(tài),從而降低了新手操作遙控飛機(jī)的難度,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,成本較低。
技術(shù)研發(fā)人員:趙寶權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:趙寶權(quán)
文檔號碼:201620548009
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.06
技術(shù)公布日:2016.11.30