本實(shí)用新型涉及臺(tái)球技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及對(duì)臺(tái)球號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別的臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置及自動(dòng)擺球機(jī)。

背景技術(shù)：

臺(tái)球是一項(xiàng)在國(guó)際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球、依靠計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂(lè)體育項(xiàng)目。臺(tái)球的玩法有英式臺(tái)球、美式臺(tái)球和中式臺(tái)球等不同的打法。

以中式臺(tái)球?yàn)槔?，其具有一顆白色母球和15顆目標(biāo)球，所述15顆目標(biāo)球具有不同的花色，分別被標(biāo)記為1～15號(hào)；其中，第1～7號(hào)目標(biāo)球?yàn)榫哂胁煌伾?、且沒(méi)有白邊的球，稱之為單色球，第8號(hào)目標(biāo)球?yàn)楹谏颍?～15號(hào)目標(biāo)球?yàn)榫哂胁煌伾?、且具有兩條白邊的球，稱之為花色球。在進(jìn)行比賽時(shí)，需要將15顆目標(biāo)球擺放成正三角形置于臺(tái)面的預(yù)定區(qū)域；其中，黑色的8號(hào)球位于三角形的中心位置，其他目標(biāo)球分別按照預(yù)定位置擺放。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般在每局球結(jié)束后、開始新一局時(shí)，通過(guò)人工將已經(jīng)落袋的所有目標(biāo)球放回臺(tái)面，并按照上述設(shè)定規(guī)律進(jìn)行擺放。這樣的人工擺球方式不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且從經(jīng)濟(jì)上而言也需要很多人力成本。

為解決上述問(wèn)題，技術(shù)人員研究出了自動(dòng)擺球機(jī)，并針對(duì)所述自動(dòng)擺球機(jī)，對(duì)臺(tái)球進(jìn)行了改造。具體地，在所述臺(tái)球內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)芯片，自動(dòng)擺球機(jī)通過(guò)識(shí)別臺(tái)球內(nèi)的感應(yīng)芯片，判斷出臺(tái)球的號(hào)碼，并根據(jù)不同號(hào)碼的臺(tái)球與臺(tái)面相應(yīng)區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將識(shí)別出的相應(yīng)號(hào)碼的臺(tái)球擺放到臺(tái)面上的對(duì)應(yīng)位置，從而完成對(duì)目標(biāo)球的擺放。

但上述識(shí)別臺(tái)球號(hào)碼的技術(shù)方案，以及采用該方案的自動(dòng)擺球機(jī)存在下述問(wèn)題：在將感應(yīng)芯片設(shè)置在臺(tái)球內(nèi)部后，難以保證臺(tái)球的重量分布的均一性，容易導(dǎo)致臺(tái)球的重心偏離其中心的問(wèn)題，從而會(huì)造成不同的球在相同的撞擊條件下將產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)方式，不能滿足臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的要求；同時(shí)，這樣的臺(tái)球的制備成本也明顯上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提出了一種臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置及自動(dòng)擺球機(jī)，其可以在不對(duì)現(xiàn)有臺(tái)球進(jìn)行改造的情況下，識(shí)別臺(tái)球的號(hào)碼，從而以便于實(shí)現(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)擺放。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的而提供一種臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置，其包括臺(tái)球滑道，所述臺(tái)球滑道上依次設(shè)置有第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板，所述第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板在伸開時(shí)阻擋臺(tái)球在所述臺(tái)球滑道上滑動(dòng)，且所述第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的距離不小于臺(tái)球的直徑；所述臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置還包括顏色感應(yīng)單元和判斷單元；所述顏色感應(yīng)單元用于感應(yīng)位于第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的臺(tái)球的多個(gè)位置處的顏色；所述判斷單元用于根據(jù)所述顏色感應(yīng)單元所感應(yīng)出的所述臺(tái)球的多個(gè)位置處的顏色，判斷所述臺(tái)球的號(hào)碼。

優(yōu)選地，所述顏色感應(yīng)單元包括多個(gè)顏色傳感器，且每個(gè)顏色傳感器用于感應(yīng)位于第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的臺(tái)球上的一個(gè)位置處的顏色。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置還包括設(shè)置在所述臺(tái)球滑道上方的安裝架，所述多個(gè)顏色傳感器安裝在所述安裝架上。

優(yōu)選地，所述多個(gè)顏色傳感器設(shè)置在所述臺(tái)球滑道上，且位于第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的區(qū)域。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道設(shè)置有照明器件，所述照明器件將位于第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的臺(tái)球的與顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置照亮。

優(yōu)選地，所述顏色感應(yīng)單元包括七個(gè)顏色傳感器；位于第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的臺(tái)球上的分別與所述第一至第三顏色傳感器對(duì)應(yīng)的三個(gè)位置位于所述臺(tái)球的第一截面上，所述第一截面經(jīng)過(guò)所述臺(tái)球的中心；且在所述第一截面內(nèi)，第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置位于第二顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第三顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間，第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第二顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間的圓心角為56度，第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第三顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間的圓心角為50度；位于第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的臺(tái)球上的分別與第一顏色傳感器、第四顏色傳感器、第七顏色傳感器對(duì)應(yīng)的三個(gè)位置位于所述臺(tái)球的第二截面上，所述第二截面經(jīng)過(guò)所述臺(tái)球的中心；且在所述第二截面內(nèi)，所述第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置位于第四顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第七顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間，第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第四顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間的圓心角為66度，第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第七顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間的圓心角為66度；位于第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的臺(tái)球上的分別與所述第一顏色傳感器、第五顏色傳感器、第六顏色傳感器對(duì)應(yīng)的三個(gè)位置位于所述臺(tái)球的第三截面上，所述第三截面經(jīng)過(guò)所述臺(tái)球的中心；且在所述第三截面內(nèi)，所述第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置位于第五顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置和第六顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間，第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第五顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間的圓心角為66度，第一顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置與第六顏色傳感器對(duì)應(yīng)的位置之間的圓心角為66度；所述第一截面與第二截面之間的夾角為50～60度，所述第一截面與第三截面之間的夾角為50～60度，第二截面與第三截面之間的夾角為100～120度。

優(yōu)選地，所述判斷單元在至少六個(gè)顏色傳感器感應(yīng)到黑色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到黃色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紅色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紫色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到橘色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到綠色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到棕色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到黃色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?0號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紅色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?1號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紫色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?2號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到橘色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?3號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到綠色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?4號(hào)球；在感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到棕色時(shí)，判斷所述臺(tái)球?yàn)?5號(hào)球。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道包括底部和位于所述底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)側(cè)部，所述兩個(gè)側(cè)部之間的距離大于所述臺(tái)球的直徑。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)側(cè)部之間的距離為57.5毫米，每個(gè)側(cè)部的上邊緣與底部之間的垂直距離為35毫米。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道的傾斜角度為5～30度。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道水平設(shè)置，且所述臺(tái)球滑道的一端設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)位于臺(tái)球滑道上的臺(tái)球滑動(dòng)。

優(yōu)選地，第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板相對(duì)于所述臺(tái)球滑道可伸縮和/或可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)擺球機(jī)，所述自動(dòng)擺球機(jī)包括本實(shí)用新型提供的上述臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置，通過(guò)控制第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板，使臺(tái)球進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間，而后由顏色感應(yīng)單元感應(yīng)進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板和第二活動(dòng)擋板之間的臺(tái)球上的多個(gè)位置處的顏色；判斷單元根據(jù)所述顏色感應(yīng)單元的感應(yīng)結(jié)果，判斷所述臺(tái)球的號(hào)碼，從而在不對(duì)現(xiàn)有臺(tái)球進(jìn)行改造的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)球號(hào)碼的識(shí)別。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免造成臺(tái)球重量分布的不均一、臺(tái)球重心偏離其中心的問(wèn)題，保證不同的球在相同的撞擊條件下產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)方式，以滿足臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的要求；另外，也不會(huì)導(dǎo)致臺(tái)球的制備成本因此而上升。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)，其采用本實(shí)用新型提供的上述臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置，可以在不對(duì)現(xiàn)有臺(tái)球進(jìn)行改造的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)球號(hào)碼的識(shí)別，進(jìn)而將不同號(hào)碼的臺(tái)球擺放在相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)擺球。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免造成臺(tái)球重量分布的不均一、臺(tái)球重心偏離其中心的問(wèn)題，保證不同的球在相同的撞擊條件下產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)方式，以滿足臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的要求；另外，也不會(huì)導(dǎo)致臺(tái)球的制備成本因此而上升。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型基礎(chǔ)實(shí)施方式中臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置的示意圖；

圖2為圖1所示臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置中臺(tái)球滑道的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式中臺(tái)球滑道、安裝架和顏色傳感器的立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式中臺(tái)球的第一截面、第二截面和第三截面的示意圖；

圖5為臺(tái)球上與第一顏色傳感器、第二顏色傳感器和第三顏色傳感器對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)位置的示意圖；

圖6為臺(tái)球上與第一顏色傳感器、第四顏色傳感器和第七顏色傳感器對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)位置的示意圖；

圖7為臺(tái)球上與第一顏色傳感器、第五顏色傳感器和第六顏色傳感器對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)位置的示意圖；

圖8為臺(tái)球滑道水平設(shè)置的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置，并給出其基礎(chǔ)實(shí)施方式和優(yōu)選實(shí)施方式。在臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置基礎(chǔ)實(shí)施方式中，如圖1所示，所述臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置包括臺(tái)球滑道10、顏色感應(yīng)單元20和判斷單元30。

臺(tái)球滑道10用以使臺(tái)球在其上滑動(dòng)。如圖2所示，臺(tái)球滑道10上依次設(shè)置有第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12，所述第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12在伸開時(shí)阻擋臺(tái)球在所述臺(tái)球滑道10上滑動(dòng)，也就是說(shuō)，所述第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12根據(jù)需要可以不阻礙臺(tái)球在臺(tái)球滑道10上的滑動(dòng)，使臺(tái)球在沿臺(tái)球滑道10滑動(dòng)時(shí)順利通過(guò)第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12所在位置，也可以根據(jù)需要將臺(tái)球滑道10分隔開，使臺(tái)球在臺(tái)球滑道10的部分區(qū)域范圍內(nèi)滑動(dòng)。所述第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的距離不小于臺(tái)球的直徑，使第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間能夠放置至少一個(gè)臺(tái)球。

具體地，參見圖2，所述臺(tái)球滑道10可以包括底部100和位于所述底部100兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)部101，所述底部100用于支撐臺(tái)球，兩個(gè)所述側(cè)部101用于限制臺(tái)球的移動(dòng)方向。底部100與兩個(gè)側(cè)部101之間可以是連接的，如圖2所示的U形；當(dāng)然，除此之外，側(cè)部101和底部100之間也可以是分離的。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)側(cè)部101之間的距離大于所述臺(tái)球的直徑；并且，還可以進(jìn)一步優(yōu)選兩個(gè)車側(cè)部101之間的距離略大于所述臺(tái)球的直徑，例如，其二者之間的差值小于1毫米。以標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)球?yàn)槔?，其直徑?7.2毫米，此時(shí)，兩個(gè)側(cè)部101之間的距離可以為57.5毫米。

此外，還可以優(yōu)選每個(gè)側(cè)部101的上邊緣與底部100之間的垂直距離大于底部100與臺(tái)球中心之間的距離，這樣設(shè)置可以更好地將臺(tái)球限定在臺(tái)球滑道10內(nèi)，而不會(huì)從側(cè)部方向脫離。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)球而言，每個(gè)側(cè)部的上邊緣與底部之間的垂直距離可以為35毫米。

所述顏色感應(yīng)單元20用于感應(yīng)位于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球的多個(gè)位置處(以下稱為顏色檢測(cè)位置)的顏色。在本實(shí)施方式中，設(shè)置顏色檢測(cè)位置的具體位置時(shí)需要滿足以下條件：首先，對(duì)于每個(gè)待檢測(cè)的臺(tái)球而言，多個(gè)顏色檢測(cè)位置要盡可能覆蓋臺(tái)球上各種顏色的區(qū)域；另外，臺(tái)球上的每個(gè)顏色區(qū)域內(nèi)的顏色檢測(cè)位置的數(shù)量要與該顏色區(qū)域在臺(tái)球表面所占的比例成正比。為實(shí)現(xiàn)上述要求，可以設(shè)置較多的顏色檢測(cè)位置，且將該多個(gè)顏色檢測(cè)位置盡可能均勻設(shè)置，而不聚集在某一區(qū)域。

所述顏色感應(yīng)單元20的感應(yīng)結(jié)果包括臺(tái)球上是否有黑色和白色，檢測(cè)結(jié)果為黑色和白色的顏色檢測(cè)位置的數(shù)量，以及是否有特征顏色。所述特征顏色是指1～7號(hào)球，以及9～15號(hào)球的主體顏色，例如，1號(hào)球和9號(hào)球的特征顏色為黃色，2號(hào)球和10號(hào)球的特征顏色為藍(lán)色，3號(hào)球和11號(hào)球的特征顏色為紅色，4號(hào)球和12號(hào)球的特征顏色為紫色，5號(hào)球和13號(hào)球的特征顏色為橘色，6號(hào)球和14號(hào)球的特征顏色為綠色，7號(hào)球和15號(hào)球的特征顏色為棕色。

所述判斷單元30用于根據(jù)所述顏色感應(yīng)單元20所感應(yīng)出的所述臺(tái)球的多個(gè)位置處的顏色，判斷所述臺(tái)球的號(hào)碼。根據(jù)感應(yīng)結(jié)果為黑色和白色的顏色檢測(cè)位置的數(shù)量，判斷單元30可以判斷臺(tái)球?yàn)閱紊?，或者為花色球；而根?jù)特征顏色，判斷單元30可以判斷臺(tái)球的號(hào)碼。例如，根據(jù)感應(yīng)結(jié)果為黑色和白色的顏色檢測(cè)位置的數(shù)量，判斷單元30判斷臺(tái)球?yàn)閱紊颍@時(shí)，如果特征顏色為紅色，則可以判定臺(tái)球?yàn)?號(hào)球。

在本實(shí)施方式中，如圖1所示，將待識(shí)別號(hào)碼的臺(tái)球放置在臺(tái)球滑道10上，并在臺(tái)球滑道10上滑動(dòng)。第一活動(dòng)擋板11在第一個(gè)臺(tái)球靠近時(shí)收縮，臺(tái)球滑道10的底部100上與第一活動(dòng)擋板11對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置有孔(圖中未示出)，所述第一活動(dòng)擋板11收縮于孔內(nèi)，使第一個(gè)臺(tái)球順利通過(guò)，并在第一個(gè)臺(tái)球通過(guò)或伸開，將第二個(gè)臺(tái)球阻擋??；第二活動(dòng)擋板12則一直保持伸開狀態(tài)，其將第一個(gè)臺(tái)球阻擋在第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間。此時(shí)，顏色感應(yīng)單元20感應(yīng)該第一個(gè)臺(tái)球上多個(gè)位置處的顏色，并以信號(hào)傳送等方式使判斷單元30獲知顏色感應(yīng)單元20的感應(yīng)結(jié)果；判斷單元30根據(jù)所述顏色感應(yīng)單元20的感應(yīng)結(jié)果，判斷出第一個(gè)臺(tái)球的號(hào)碼。

在判斷出第一個(gè)臺(tái)球的號(hào)碼后，第二活動(dòng)擋板12收縮，與第一活動(dòng)擋板11收縮于孔內(nèi)類似，臺(tái)球滑道10的底部100上與第二活動(dòng)擋板12對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置有孔120，所述第二活動(dòng)擋板12收縮于孔120內(nèi)，使第一個(gè)臺(tái)球滑過(guò)第二活動(dòng)擋板12。而后，第二活動(dòng)擋板12伸開，第一活動(dòng)擋板11收縮，第二個(gè)臺(tái)球會(huì)進(jìn)入第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的區(qū)域，而后第一活動(dòng)擋板11伸開，將第三個(gè)臺(tái)球阻擋，此時(shí)，通過(guò)與上述類似的過(guò)程檢測(cè)第二個(gè)臺(tái)球的號(hào)碼。以此類推，完成對(duì)臺(tái)球滑道10上的每個(gè)臺(tái)球的號(hào)碼的檢測(cè)。

上述內(nèi)容以每次進(jìn)入第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球的數(shù)量為1個(gè)的情況為例，對(duì)臺(tái)球號(hào)碼的識(shí)別過(guò)程進(jìn)行了描述，但需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，每次進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球的數(shù)量并不限于1個(gè)，其數(shù)量還可以為2個(gè)或更多個(gè)，在此情況下，顏色感應(yīng)單元20每次感應(yīng)顏色的臺(tái)球的數(shù)量更多，但其檢測(cè)原理與上述內(nèi)容類似，在此就不再贅述。

本實(shí)施方式中，通過(guò)控制第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12的收縮和伸開，使臺(tái)球進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間，而后由顏色感應(yīng)單元20感應(yīng)進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球上多個(gè)位置處的顏色；判斷單元30根據(jù)顏色感應(yīng)單元20的感應(yīng)結(jié)果，判斷所述臺(tái)球的號(hào)碼，從而在不對(duì)現(xiàn)有臺(tái)球進(jìn)行改造的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)球號(hào)碼的識(shí)別。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免造成臺(tái)球重量分布的不均一、臺(tái)球重心偏離其中心的問(wèn)題，保證不同的球在相同的撞擊條件下產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)方式，以滿足臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的要求；另外，也不會(huì)導(dǎo)致臺(tái)球的制備成本因此而上升。

以上述基礎(chǔ)實(shí)施方式為基礎(chǔ)，在優(yōu)選實(shí)施方式的第一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述顏色感應(yīng)單元20包括多個(gè)顏色傳感器200，且每個(gè)顏色傳感器200用于感應(yīng)位于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球上的一個(gè)位置處的顏色。

所述多個(gè)顏色傳感器200可以設(shè)置在臺(tái)球滑道10的上方，為便于安裝多個(gè)顏色傳感器，在所述臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置中，可以在所述臺(tái)球滑道上方設(shè)置安裝架40，所述多個(gè)顏色傳感器200安裝在所述安裝架40上。此時(shí)多個(gè)顏色傳感器200分別檢測(cè)位于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球的面向上方的多個(gè)位置處的顏色。

如圖1至圖3所示，所述臺(tái)球滑道10傾斜設(shè)置，這樣設(shè)置可以使放置在臺(tái)球滑道10上的臺(tái)球能夠在重力作用下自行滑動(dòng)。所述臺(tái)球滑道10的傾斜角度具體可以為5～30度。

下面以顏色感應(yīng)單元20包括七個(gè)顏色傳感器200為例，對(duì)顏色感應(yīng)單元20和判斷單元30的工作過(guò)程，以及識(shí)別臺(tái)球號(hào)碼的原理進(jìn)行詳細(xì)描述。

將所述七個(gè)顏色傳感器200稱之為第一至第七顏色傳感器；相應(yīng)地，位于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球上分別與第一至第七顏色傳感器對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)位置以a～g表示。具體地，參看圖3～圖7，分別與第一至第三顏色傳感器對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)位置a～c位于臺(tái)球的一截面上，將該截面稱之為第一截面A，且該第一截面經(jīng)過(guò)臺(tái)球的中心。在第一截面A內(nèi)，顏色檢測(cè)位置a位于顏色檢測(cè)位置b、c之間，且顏色檢測(cè)位置a與顏色檢測(cè)位置b之間的圓心角為56度，顏色檢測(cè)位置a與顏色檢測(cè)位置c之間的圓心角為50度。分別與第一顏色傳感器、第四顏色傳感器和第七顏色傳感器對(duì)應(yīng)的三個(gè)顏色檢測(cè)位置a、d和g位于臺(tái)球的另一截面上，將該截面稱之為第二截面B，且該第二截面B經(jīng)過(guò)臺(tái)球的中心。在第二截面B內(nèi)，顏色檢測(cè)位置a位于顏色檢測(cè)位置d、g之間，且顏色檢測(cè)位置a與顏色檢測(cè)位置d之間的圓心角為66度，顏色檢測(cè)位置a與顏色檢測(cè)位置g之間的圓心角為66度。分別與第一顏色傳感器、第五顏色傳感器、第六顏色傳感器對(duì)應(yīng)的三個(gè)顏色檢測(cè)位置a、e和f位于臺(tái)球的又一截面上，將該截面稱之為第三截面C，且該第三截面C經(jīng)過(guò)臺(tái)球的中心。在第三截面C內(nèi)，顏色檢測(cè)位置a位于顏色檢測(cè)位置e、f之間，且顏色檢測(cè)位置a與顏色檢測(cè)位置e之間的圓心角為66度，顏色檢測(cè)位置a與顏色檢測(cè)位置f之間的圓心角為66度。而第一截面A與第二截面B之間的夾角為50～60度，第一截面A與第二截面C之間的夾角為50～60度，第二截面B與第三截面C之間的夾角為100～120度。

在識(shí)別臺(tái)球號(hào)碼時(shí)，首先將需要識(shí)別的臺(tái)球放置在臺(tái)球滑道10上，通過(guò)控制第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12，使臺(tái)球滑道10有臺(tái)球進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間，其具體過(guò)程在上述基礎(chǔ)實(shí)施方式中已有詳細(xì)描述，在此就不再贅述。

當(dāng)臺(tái)球滑道10有臺(tái)球進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間時(shí)，第一至第七顏色傳感器感應(yīng)顏色檢測(cè)位置a～g處的顏色，并具體通過(guò)發(fā)送信號(hào)等方式使判斷單元30獲知所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果。

所述判斷單元30根據(jù)其獲知的所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果，判斷臺(tái)球的號(hào)碼。具體判斷過(guò)程如下：

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：至少六個(gè)顏色傳感器感應(yīng)到黑色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很大，符合條件的臺(tái)球只有黑色的8號(hào)球，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到黃色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很小，且白色區(qū)域占據(jù)的比例很小，符合條件的只有單色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有黃色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很小，且白色區(qū)域占據(jù)的比例很小，符合條件的只有單色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有藍(lán)色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紅色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很小，且白色區(qū)域占據(jù)的比例很小，符合條件的只有單色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有紅色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紫色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很小，且白色區(qū)域占據(jù)的比例很小，符合條件的只有單色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有紫色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到橘色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很小，且白色區(qū)域占據(jù)的比例很小，符合條件的只有單色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有橘色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到綠色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很小，且白色區(qū)域占據(jù)的比例很小，符合條件的只有單色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有綠色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和至多為一個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到棕色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域占據(jù)的比例很小，且白色區(qū)域占據(jù)的比例很小，符合條件的只有單色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有棕色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到黃色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域和白色區(qū)域合并在一起占據(jù)一定的比例，該比例大于單色球上黑色和白色所占的比例，又小于8號(hào)球上黑色所占的比例，因此符合條件的只有花色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有黃色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域和白色區(qū)域合并在一起占據(jù)一定的比例，該比例大于單色球上黑色和白色所占的比例，又小于8號(hào)球上黑色所占的比例，因此符合條件的只有花色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有藍(lán)色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?0號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紅色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域和白色區(qū)域合并在一起占據(jù)一定的比例，該比例大于單色球上黑色和白色所占的比例，又小于8號(hào)球上黑色所占的比例，因此符合條件的只有花色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有紅色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?1號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到紫色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域和白色區(qū)域合并在一起占據(jù)一定的比例，該比例大于單色球上黑色和白色所占的比例，又小于8號(hào)球上黑色所占的比例，因此符合條件的只有花色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有紫色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?2號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到橘色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域和白色區(qū)域合并在一起占據(jù)一定的比例，該比例大于單色球上黑色和白色所占的比例，又小于8號(hào)球上黑色所占的比例，因此符合條件的只有花色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有橘色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?3號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到綠色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域和白色區(qū)域合并在一起占據(jù)一定的比例，該比例大于單色球上黑色和白色所占的比例，又小于8號(hào)球上黑色所占的比例，因此符合條件的只有花色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有綠色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?4號(hào)球；

若所述七個(gè)顏色傳感器的感應(yīng)結(jié)果為：感應(yīng)到黑色和白色的顏色傳感器之和大于一個(gè)，且至多為六個(gè)，且有顏色傳感器感應(yīng)到棕色；則說(shuō)明臺(tái)球上黑色區(qū)域和白色區(qū)域合并在一起占據(jù)一定的比例，該比例大于單色球上黑色和白色所占的比例，又小于8號(hào)球上黑色所占的比例，因此符合條件的只有花色球，同時(shí)結(jié)合臺(tái)球上有棕色區(qū)域，在此情況下，判斷單元30判斷所述臺(tái)球?yàn)?5號(hào)球。

在本第一實(shí)施例中，第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12相對(duì)于所述臺(tái)球滑道10可伸縮設(shè)置，并且，通過(guò)第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12的伸縮實(shí)現(xiàn)其對(duì)臺(tái)球滑道10上的臺(tái)球的阻擋，控制臺(tái)球是否通過(guò)第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12。具體地，第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12的伸縮可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)等)與第一活動(dòng)擋板11、第二活動(dòng)擋板12連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則可以控制第一活動(dòng)擋板11、第二活動(dòng)擋板12伸縮移動(dòng)。

但作為第一實(shí)施例的一種替代實(shí)施例，第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12相對(duì)于所述臺(tái)球滑道10還可以為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，并且，通過(guò)第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其對(duì)臺(tái)球滑道10上的臺(tái)球的阻擋，控制臺(tái)球是否通過(guò)第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12。第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12相對(duì)于所述臺(tái)球滑道10的可轉(zhuǎn)動(dòng)也可以通過(guò)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

作為上述第一實(shí)施例的另一種替代實(shí)施例，如圖8所示，所述臺(tái)球滑道10還可以水平設(shè)置，此時(shí)，放置在臺(tái)球滑道10上的臺(tái)球不會(huì)自行滑動(dòng)；在此情況下，在所述臺(tái)球滑道10的一端設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)50用于推動(dòng)位于臺(tái)球滑道10上的臺(tái)球滑動(dòng)。具體地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)50可以包括直線電機(jī)500和固定在直線電機(jī)500的輸出端的擋板501，所述擋板501在所述直線電機(jī)500的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)放置在臺(tái)球滑道10上的臺(tái)球移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置通過(guò)控制第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12，使臺(tái)球進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間，而后由顏色感應(yīng)單元20感應(yīng)進(jìn)入到第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球上的多個(gè)位置處的顏色；判斷單元30根據(jù)所述顏色感應(yīng)單元20的感應(yīng)結(jié)果，判斷所述臺(tái)球的號(hào)碼，從而在不對(duì)現(xiàn)有臺(tái)球進(jìn)行改造的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)球號(hào)碼的識(shí)別。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免造成臺(tái)球重量分布的不均一、臺(tái)球重心偏離其中心的問(wèn)題，保證不同的球在相同的撞擊條件下產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)方式，以滿足臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的要求；另外，也不會(huì)導(dǎo)致臺(tái)球的制備成本因此而上升。

在優(yōu)選實(shí)施方式的第二實(shí)施例中，區(qū)別于上述第一實(shí)施例，所述多個(gè)顏色傳感器200設(shè)置在所述臺(tái)球滑道10上，且位于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的區(qū)域。這樣在臺(tái)球處于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間時(shí)，顏色傳感器200可以位于臺(tái)球的側(cè)方或下方，從而能夠感應(yīng)臺(tái)球的面向側(cè)方，以及面向下方的位置處的顏色；相比于上述第一實(shí)施例，可以使臺(tái)球上顏色檢測(cè)位置的分布更加均勻，而不局限在臺(tái)球的面向上方一側(cè)，從而有助于使感應(yīng)到相同顏色的顏色傳感器的數(shù)量更貼近于該顏色區(qū)域在臺(tái)球表面所占的比例，最終使判斷單元的判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確。

臺(tái)球位于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的區(qū)域時(shí)，設(shè)置在臺(tái)球滑道10上的顏色傳感器200位于臺(tái)球的側(cè)方或者下方，此時(shí)，與顏色傳感器200對(duì)應(yīng)的臺(tái)球上的顏色檢測(cè)位置的光照條件會(huì)難以滿足顏色傳感器200的感應(yīng)要求。因此，在本實(shí)施例中，可以在所述臺(tái)球滑道10設(shè)置有照明器件60，所述照明器件60將位于第一活動(dòng)擋板11和第二活動(dòng)擋板12之間的臺(tái)球的與顏色傳感器200對(duì)應(yīng)的位置照亮，以滿足顏色傳感器200感應(yīng)顏色的要求，使顏色傳感器200能夠準(zhǔn)確地感應(yīng)臺(tái)球上與其對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)位置的顏色。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)擺球機(jī)，并給出其實(shí)施方式。在所述實(shí)施方式中，所述自動(dòng)擺球機(jī)包括本實(shí)用新型上述實(shí)施方式提供的臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)，其采用本實(shí)用新型上述實(shí)施方式提供的臺(tái)球號(hào)碼識(shí)別裝置，可以在不對(duì)現(xiàn)有臺(tái)球進(jìn)行改造的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)球號(hào)碼的識(shí)別，進(jìn)而將不同號(hào)碼的臺(tái)球擺放在相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)擺球。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免造成臺(tái)球重量分布的不均一、臺(tái)球重心偏離其中心的問(wèn)題，保證不同的球在相同的撞擊條件下產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)方式，以滿足臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的要求；另外，也不會(huì)導(dǎo)致臺(tái)球的制備成本因此而上升。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。