1.一種臺球號碼識別裝置,包括臺球滑道,其特征在于,所述臺球滑道上依次設(shè)置有第一活動擋板和第二活動擋板,所述第一活動擋板和第二活動擋板在伸開時阻擋臺球在所述臺球滑道上滑動,且所述第一活動擋板和第二活動擋板之間的距離不小于臺球的直徑;
所述臺球號碼識別裝置還包括顏色感應(yīng)單元和判斷單元;
所述顏色感應(yīng)單元用于感應(yīng)位于第一活動擋板和第二活動擋板之間的臺球的多個位置處的顏色;
所述顏色感應(yīng)單元包括七個顏色傳感器;
位于第一活動擋板和第二活動擋板之間的臺球上的分別與所述第一至第三顏色傳感器對應(yīng)的三個位置位于所述臺球的第一截面上,所述第一截面經(jīng)過所述臺球的中心;且在所述第一截面內(nèi),第一顏色傳感器對應(yīng)的位置位于第二顏色傳感器對應(yīng)的位置與第三顏色傳感器對應(yīng)的位置之間,第一顏色傳感器對應(yīng)的位置與第二顏色傳感器對應(yīng)的位置之間的圓心角為56度,第一顏色傳感器對應(yīng)的位置與第三顏色傳感器對應(yīng)的位置之間的圓心角為50度;
位于第一活動擋板和第二活動擋板之間的臺球上的分別與第一顏色傳感器、第四顏色傳感器、第七顏色傳感器對應(yīng)的三個位置位于所述臺球的第二截面上,所述第二截面經(jīng)過所述臺球的中心;且在所述第二截面內(nèi),所述第一顏色傳感器對應(yīng)的位置位于第四顏色傳感器對應(yīng)的位置與第七顏色傳感器對應(yīng)的位置之間,第一顏色傳感器對應(yīng)的位置與第四顏色傳感器對應(yīng)的位置之間的圓心角為66度,第一顏色傳感器對應(yīng)的位置與第七顏色傳感器對應(yīng)的位置之間的圓心角為66度;
位于第一活動擋板和第二活動擋板之間的臺球上的分別與所述第一顏色傳感器、第五顏色傳感器、第六顏色傳感器對應(yīng)的三個位置位于所述臺球的第三截面上,所述第三截面經(jīng)過所述臺球的中心;且在所述第三截面內(nèi),所述第一顏色傳感器對應(yīng)的位置位于第五顏色傳感器對應(yīng)的位置和第六顏色傳感器對應(yīng)的位置之間,第一顏色傳感器 對應(yīng)的位置與第五顏色傳感器對應(yīng)的位置之間的圓心角為66度,第一顏色傳感器對應(yīng)的位置與第六顏色傳感器對應(yīng)的位置之間的圓心角為66度;
所述第一截面與第二截面之間的夾角為50~60度,所述第一截面與第三截面之間的夾角為50~60度,第二截面與第三截面之間的夾角為100~120度;
所述判斷單元用于根據(jù)所述顏色感應(yīng)單元所感應(yīng)出的所述臺球的多個位置處的顏色,判斷所述臺球的號碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述顏色感應(yīng)單元包括多個顏色傳感器,且每個顏色傳感器用于感應(yīng)位于第一活動擋板和第二活動擋板之間的臺球上的一個位置處的顏色。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述臺球號碼識別裝置還包括設(shè)置在所述臺球滑道上方的安裝架,所述多個顏色傳感器安裝在所述安裝架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述多個顏色傳感器設(shè)置在所述臺球滑道上,且位于第一活動擋板和第二活動擋板之間的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述臺球滑道設(shè)置有照明器件,所述照明器件將位于第一活動擋板和第二活動擋板之間的臺球的與顏色傳感器對應(yīng)的位置照亮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述臺球滑道包括底部和位于所述底部兩側(cè)的兩個側(cè)部,所述兩個側(cè)部之間的距離大于所述臺球的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述兩個側(cè)部之間的距離為57.5毫米,每個側(cè)部的上邊緣與底部之間的垂直距離為35毫米。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述臺球滑道傾斜設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述臺球滑道的傾斜角度為5~30度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,所述臺球滑道水平設(shè)置,且所述臺球滑道的一端設(shè)置有推動機構(gòu),所述推動機構(gòu)用于推動位于臺球滑道上的臺球滑動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球號碼識別裝置,其特征在于,第一活動擋板和第二活動擋板相對于所述臺球滑道可伸縮和/或可轉(zhuǎn)動設(shè)置。
12.一種自動擺球機,其特征在于,所述自動擺球機包括權(quán)利要求1~11任意一項所述的臺球號碼識別裝置。