一種大臂和小臂康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練器，特別涉及一種大臂和小臂康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)現(xiàn)有的偏癱患者逐年增加，并且年輕化趨勢(shì)明顯，大多數(shù)患者一側(cè)肢體出現(xiàn)部分或全部功能障礙，積極及時(shí)治療是提高患者生活質(zhì)量的手段，傳統(tǒng)的藥物往往難于通過血腦屏障，效果多是不盡如人意，且該類藥物價(jià)格不菲，而康復(fù)醫(yī)師治療需要到專業(yè)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，排隊(duì)等待時(shí)間比較長(zhǎng)，久而久之患者失去耐心，目前采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者康復(fù)治療效果的一個(gè)重要手段。
[0003]現(xiàn)有的大臂和小臂康復(fù)器械多為外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)復(fù)雜，安全性差，成本較高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，或者運(yùn)動(dòng)形式單一的自主運(yùn)動(dòng)，患者康復(fù)興趣低，本大臂和小臂復(fù)訓(xùn)練器不使用外來動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)患者上肢自主運(yùn)動(dòng)，更換較少零部件實(shí)現(xiàn)另一側(cè)大臂和小臂康復(fù)訓(xùn)練，配有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)患者的康復(fù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為大臂或小臂運(yùn)動(dòng)功能較差患者提供一種進(jìn)行自主康復(fù)、實(shí)現(xiàn)大臂上下、左右擺動(dòng)以及小臂上下、左右擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種大臂和小臂康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，底座上設(shè)置有立柱，立柱上直接或間接連接有懸梁，橫梁的一端通過豎直方向的轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在懸梁上，左右擺動(dòng)架通過豎直方向上的轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫梁的另一端，左右擺動(dòng)架上通過水平方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大臂上下擺動(dòng)架，在大臂上下擺動(dòng)架上設(shè)置有用于連接大臂綁縛裝置的銷軸，所述的銷軸分別設(shè)置在大臂的兩側(cè)，連接有大臂綁縛裝置可拆卸連接在銷軸上，在大臂上下擺動(dòng)架的上方設(shè)置有彈性拉力裝置一，彈性拉力裝置一的一端固定，另一端連接有拉線一，拉線一通過定滑輪一后另一端固定連接在大臂上下擺動(dòng)架上，在橫梁上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸一周向和沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置；大臂上下擺動(dòng)架設(shè)置有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，小臂上下擺動(dòng)架通過豎直方向轉(zhuǎn)軸五轉(zhuǎn)動(dòng)在設(shè)置大臂上下擺動(dòng)架前端，小臂上下擺動(dòng)架上安裝有彈性拉力裝置二，彈性拉力裝置二上安裝有前后方向可調(diào)的小臂托，在大臂上下擺動(dòng)架上設(shè)置有小臂擺動(dòng)架沿轉(zhuǎn)軸五周向的位置固定裝置，進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸五上均設(shè)置有角度檢測(cè)裝置，進(jìn)一步的，所述的大臂上下擺動(dòng)架包括水平方向的轉(zhuǎn)軸三，所述的轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左右擺動(dòng)架上，所述的擺動(dòng)架下端呈叉形，轉(zhuǎn)軸三兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)叉形平行邊上，在擺動(dòng)架的兩個(gè)平行邊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸三平行的位于轉(zhuǎn)軸三下方的轉(zhuǎn)軸四，套管一后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸三上，套管二后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸四上，套管一通孔的前端內(nèi)孔中安裝有與之滑動(dòng)連接的移動(dòng)桿一，套管二通孔的前端內(nèi)孔中安裝有與之滑動(dòng)連接的移動(dòng)桿二，所述的移動(dòng)桿一通過鉸接軸一與L型支架一豎直邊形成鉸鏈連接，移動(dòng)桿二通過鉸接軸二與L型支架一豎直邊形成鉸鏈連接，鉸接軸二上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器三，所述的擺動(dòng)架下邊的叉形部分、套管一、移動(dòng)桿一、L型支架一、調(diào)整桿二、移動(dòng)桿二形成平行四桿機(jī)構(gòu)，所述的套管一前端固定有托架一，套管二前端同樣固定有托架二，托架板一端通過鉸接軸三與托架一形成鉸鏈連接，托架板另一端通過鉸接軸四與托架二形成鉸鏈連接，托架板與銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的銷軸向左右兩側(cè)伸出具有同樣的結(jié)構(gòu)，銷軸右端固定有大臂綁縛裝置，托架板、套管一、移動(dòng)桿一、L型支架一、套管二、移動(dòng)桿二形成平行四桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的，定滑輪一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸三的一側(cè)，定滑輪一中安裝有與之相配的拉線一，拉線一的一端連接在彈性拉力裝置一上，另一端過定滑輪一后固定連接在托架二上，進(jìn)一步的，所述的彈性拉力裝置一包括托架一上方固定的彈簧支架，調(diào)整螺栓一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在彈簧支架前端，調(diào)整螺栓一與圓形螺母一形成螺旋配合，圓形螺母一外圓表面固定有導(dǎo)向螺栓一，導(dǎo)向螺栓滑動(dòng)設(shè)置在彈簧支架所開設(shè)的長(zhǎng)槽內(nèi)，圓形螺母一固定在彈簧一的前端，彈簧一另一端固定在拉線一的一端，彈性拉裝置二與彈性拉力裝置一結(jié)構(gòu)相同，進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸五上設(shè)置的角度檢測(cè)裝置均為旋轉(zhuǎn)編碼器，進(jìn)一步的，在橫梁的上分別設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸一周向和沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置，沿轉(zhuǎn)軸一周向的鎖緊裝置為:懸梁上位于轉(zhuǎn)軸一左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有彈簧銷一和彈簧銷二，在橫梁上相應(yīng)位置開設(shè)圓孔，上述兩個(gè)彈簧銷與圓孔配合實(shí)現(xiàn)橫梁沿轉(zhuǎn)軸一周向鎖緊，沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置為:在橫梁上設(shè)置有左右擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊和放松裝置，所述的左右擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊和放松裝置包括設(shè)置在橫梁上的彈簧銷三，轉(zhuǎn)軸三上固定連接有圓盤，沿圓盤面周向?qū)?yīng)彈簧銷三位置設(shè)置有多個(gè)圓孔，彈簧銷三插入或拔出圓孔中實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊和放松，進(jìn)一步的，在懸梁上固定設(shè)置有位置調(diào)整裝置，所述的位置調(diào)整裝置包括立柱上方固定的支撐板，支撐板上表面固定的沿左右方向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝配有滑塊，懸梁下端通過滑塊上表面固定的懸梁固定塊固定連接在固定滑塊上，手輪一下方螺桿部分設(shè)置懸梁固定塊的螺孔中，手輪一其螺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓緊靴，進(jìn)一步的，所述的彈簧銷包括外殼、活動(dòng)銷、壓簧、拉環(huán)、擋銷，活動(dòng)銷與外殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)銷上固定有擋銷，并且后端與拉環(huán)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓簧一端頂在活動(dòng)銷凸臺(tái)上，另一端頂在外殼內(nèi)凹臺(tái)階上，外殼后端設(shè)置有淺凹槽和圓周方向相隔90度的深凹槽使擋銷可在其凹槽內(nèi)移動(dòng)，各彈簧銷相同，進(jìn)一步的，所述的大臂綁縛裝置結(jié)構(gòu)為:臂托右側(cè)固定綁帶，臂托左側(cè)安裝有Ω型的彈性件，其兩端固定在臂托上，扣件固定在臂托上，且位于彈性件的左側(cè)，扣件開有上下方向的槽，銷軸開設(shè)的圓環(huán)槽滑動(dòng)設(shè)置在槽內(nèi)，所述的彈性件中間的圓孔與銷軸端部外圓相配，進(jìn)一步的，所述大臂上下擺動(dòng)架設(shè)置的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為:所述的轉(zhuǎn)軸三上固定有錐齒輪一和帶輪一，轉(zhuǎn)軸四上固定有錐齒輪二、帶輪二，帶輪一通過帶與帶輪一形成帶傳動(dòng)，帶輪一與帶輪二齒數(shù)為1:1，所述的錐齒輪一與錐齒輪三嚙合，錐齒輪三固定在調(diào)整桿一的后端，調(diào)整桿一前端設(shè)置有螺紋并與移動(dòng)桿一后端設(shè)置的內(nèi)螺紋旋合，所述的移動(dòng)桿一后部為中空以容納調(diào)整桿一前端的螺桿部分，所述的套管一前端設(shè)置成叉形，其叉形兩平行邊與轉(zhuǎn)軸三形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的錐齒輪一位于套管一后端叉形的兩平行邊的之間，所述的套管二下端同樣設(shè)置有與調(diào)整桿一、錐形齒輪三相同安裝結(jié)構(gòu)的調(diào)整桿二、錐齒輪四，所述的錐齒輪一與錐齒輪三的齒數(shù)比和錐齒輪二與錐齒輪四的齒數(shù)比相等，進(jìn)一步的，所述的大臂上下擺動(dòng)架長(zhǎng)度前端通過豎直方向轉(zhuǎn)軸五與小臂上下擺動(dòng)架形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在大臂上下擺動(dòng)架長(zhǎng)度前端連接L型支架一，小臂擺動(dòng)架連接在L型支架二上，L型支架一水平邊與L型支架二方水平邊通過轉(zhuǎn)軸五轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性拉力裝置二通過水平方向的轉(zhuǎn)軸六連接在L型支架二豎直邊上，轉(zhuǎn)軸六上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器五，進(jìn)一步的，拉線二一端固定在彈性拉力裝置二的彈簧二上，拉線二繞過安裝在彈簧支架二上的定滑輪二，另一端固定在L型支架二豎直邊的頂端，進(jìn)一步的，所述的大臂上下擺動(dòng)架上設(shè)置的小臂擺動(dòng)架沿轉(zhuǎn)軸五周向的位置固定裝置為:在大臂上下擺動(dòng)架長(zhǎng)度前端連接L型支架一，小臂擺動(dòng)架連接在L型支架二上，L型支架一水平邊與L型支架二方水平邊通過轉(zhuǎn)軸五轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖緊扣件通過鉸接軸五連接在L型支架一豎直邊側(cè)面，鎖緊扣件上設(shè)置有凹槽，L型支架二豎直邊對(duì)應(yīng)設(shè)置有與凹槽相對(duì)應(yīng)的圓柱銷，進(jìn)一步的，所述的彈性拉力裝置二中的彈簧支架二下表面設(shè)置有倒置的T型導(dǎo)軌，小臂托一端上表面設(shè)置成與導(dǎo)軌相配合的滑塊，小臂托其滑塊位置的下表面設(shè)置的貫穿的螺紋孔，與手輪二上的螺桿旋合，使手輪二螺桿端部壓緊導(dǎo)軌的下表面以此來固定小臂托，所述的小臂托上表面固定有小臂托板，所述的小臂托板固定有小臂綁帶，進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸三中間位置設(shè)置有成軸對(duì)稱的兩個(gè)平行平面。
[0006]本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):一是實(shí)現(xiàn)大臂、小臂單一關(guān)節(jié)或多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，方便不同患者針對(duì)自身大臂、小臂各關(guān)節(jié)需要進(jìn)行重點(diǎn)訓(xùn)練；二是無需外界提供動(dòng)力，依靠患者自主運(yùn)動(dòng)，安全性高；三是更換較少零部件，能夠?qū)崿F(xiàn)另外一側(cè)大臂、小臂康復(fù)訓(xùn)練，節(jié)約成本；四是多個(gè)固定位置可調(diào)，提高患者康復(fù)運(yùn)動(dòng)的舒適度。
【附圖說明】
[0007]圖1是上肢康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是立柱和底座部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是上肢康