復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)左右位置調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖5是懸梁部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是彈簧銷結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是橫梁部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是大臂左右和上下擺動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9是大臂上下擺動(dòng)組件的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10是大臂上下擺動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖11是大臂上下擺動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]圖12是大臂彈性拉力裝置一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖13是肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0020]圖14是肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖二和小臂彈性拉力裝置二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖15是小臂上下擺動(dòng)組件長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖16是大臂固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合圖1?16，本發(fā)明的一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，立柱2，上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)左右位置調(diào)整裝置3、懸梁4、座椅5和上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。
[0024]所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括橫梁100、大臂左右擺動(dòng)組件200、大臂上下擺動(dòng)組件300、肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)組件400、小臂上下擺動(dòng)組件500，上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)所包括的各部分以串聯(lián)形式連接。
[0025]所述的底座I下側(cè)安裝有帶剎車的萬(wàn)向輪11，以方便上肢康復(fù)訓(xùn)練器的移動(dòng)，所述的立柱2包括下端的電動(dòng)升降立柱21和固定在其上端方梁22，可根據(jù)患者的舒適度調(diào)節(jié)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的高度。
[0026]所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)左右位置調(diào)整裝置3包括立柱2上方固定的支撐板31，支撐板上表面固定的沿左右方向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌32，直線導(dǎo)軌32上裝配有滑塊35，滑塊35上表面固定有懸梁固定塊33，手輪一 34其螺桿部分與懸梁固定塊33形成螺旋配合，手輪一 34其螺桿部分下方伸出端以轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式安裝有壓緊靴35，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪一 34與懸梁固定塊33螺旋配合作用，手輪一 34帶著其下方螺桿下移，使壓緊靴35壓緊在直線導(dǎo)軌32的上表面，以此固定滑塊36位置。
[0027]所述的懸梁4下端固定在上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)左右位置調(diào)整裝置3的梁固定塊33上，其上端向前方伸出，其伸出末端固接有豎直方向的圓柱45，圓柱45內(nèi)孔安裝有與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸一 44，轉(zhuǎn)軸一 44下端固定橫梁100的一端，轉(zhuǎn)軸一 44上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器一 42，用以檢測(cè)患者左右兩側(cè)上肢中的哪一側(cè)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，圓柱45兩側(cè)左右方向?qū)ΨQ安裝有彈簧銷一 41和彈簧銷二 43，橫梁100開設(shè)有一圓孔100a，橫梁100轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)或者右側(cè)時(shí)，控制彈簧銷一 41或彈簧銷二 43活動(dòng)部件與圓孔10a作用來(lái)固定橫梁100。
[0028]所述的彈簧銷一 41包括外殼41d、活動(dòng)銷41b、壓簧41c、拉環(huán)41a、擋銷41e，所述外殼41d與活動(dòng)銷41b形成同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，活動(dòng)銷41b上固定有擋銷41e，并且后端與拉環(huán)41a形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的壓簧41c 一端頂在活動(dòng)銷41b凸臺(tái)上，另一端頂在外殼41d內(nèi)凹臺(tái)階上，外殼41d后端設(shè)置有淺凹槽41d-01和圓周方向相隔90度的深凹槽41d-02使擋銷可在其凹槽內(nèi)前后移動(dòng)，通過(guò)拉動(dòng)拉環(huán)41a使擋銷41e離開外殼41d后端的凹槽并轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋銷41e回落在淺凹槽41d-01或者深凹槽41d-02內(nèi)，控制活動(dòng)銷41b前端縮回或者伸出。
[0029]大臂左右擺動(dòng)組件200包括擺動(dòng)架201，所述的橫梁100的另一端固定有豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸二 102，并且該端還安裝有彈簧銷三101，轉(zhuǎn)軸二 102下方與大臂左右擺動(dòng)組件200中的擺動(dòng)架201形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)架201上端設(shè)置有圓盤，圓盤與轉(zhuǎn)軸二 102同軸，圓盤圓周上均勻分布有八個(gè)圓孔201a，彈簧銷三101與圓盤上的圓孔201a相作用，調(diào)節(jié)彈簧銷三101的活動(dòng)銷的縮回或者伸出，使擺動(dòng)架201自由轉(zhuǎn)動(dòng)或者在八個(gè)圓孔201a的相對(duì)位置固定。
[0030]大臂上下擺動(dòng)組件300包括帶301、帶輪一 302、轉(zhuǎn)軸三303、轉(zhuǎn)軸四、錐齒輪一304、錐齒輪二、帶輪二 305、移動(dòng)桿一 306、套管一 307、套管二 311、調(diào)整桿一 308、調(diào)整桿二、移動(dòng)桿二 315、錐齒輪三309、錐齒輪四、定滑輪一 310、托架一 312、鉸接軸一 313、鉸接軸二316、鉸接軸四319、L型支架一 317、托架二 318、托架板320、大臂綁縛裝置321、銷軸323、鉸接軸三324、拉線一 325、彈性拉力裝置一、鉸接軸五331、鎖緊扣件332。
[0031]所述的彈性拉力裝置一包括導(dǎo)向螺栓一 326、調(diào)整螺栓一 327、圓形螺母一 328、彈簧支架一 329、彈簧一 330。
[0032]所述的轉(zhuǎn)軸二 102下端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器二 202，所述的擺動(dòng)架201下端呈叉形，其叉形兩個(gè)平行邊與轉(zhuǎn)軸三303兩端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸三303上固定有錐齒輪一 304，轉(zhuǎn)軸三303右端固定有帶輪一 302，轉(zhuǎn)軸三303下端以同樣方式設(shè)置有轉(zhuǎn)軸四，錐齒輪二、帶輪二 305，帶輪一 302通過(guò)帶301與帶輪一 302形成帶傳動(dòng)，帶輪一 302與帶輪二 305齒數(shù)為1:1，所述的轉(zhuǎn)軸三303與轉(zhuǎn)軸四平行。
[0033]所述的錐齒輪一 304與錐齒輪三309嚙合，錐齒輪三309固定在調(diào)整桿一 308的后端，調(diào)整桿一 308前端設(shè)置有螺紋，并與移動(dòng)桿一 306后端設(shè)置的內(nèi)螺紋306a旋合，所述的移動(dòng)桿一 306后部為中空以容納調(diào)整桿一 308前端的螺桿部分。所述的移動(dòng)桿一 306與套管一 307形成滑動(dòng)配合。
[0034]所述的套管一 307前端設(shè)置成叉形307a，其叉形307a兩平行邊與轉(zhuǎn)軸三303形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定滑輪一 310與轉(zhuǎn)軸三303的左側(cè)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)軸三303中間位置設(shè)置有成軸對(duì)稱的兩個(gè)平行平面303a，用以扳手卡緊擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸三303。所述的錐齒輪一 304位于套管一 307后端叉形307a的兩平行邊的之間。所述的套管一下端同樣設(shè)置有相同安裝結(jié)構(gòu)的調(diào)整桿二、移動(dòng)桿二 315，套管二 311、錐齒輪四，所述的錐齒輪一 304和錐齒輪三309的齒數(shù)比與錐齒輪二和錐齒輪四的齒數(shù)比相等，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)軸三303轉(zhuǎn)動(dòng)，使錐齒輪一 304帶動(dòng)錐齒輪三309轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)整桿一 308轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)其螺紋旋合作用，使移動(dòng)桿一 306向前移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸三303轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，帶輪一 302帶動(dòng)帶輪二 305轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動(dòng)，以同樣的方式使移動(dòng)桿二 315同步等長(zhǎng)地向前伸出，以調(diào)整大臂上下擺動(dòng)組件300的長(zhǎng)度。
[0035]所述的移動(dòng)桿一 306通過(guò)鉸接軸一 313與L型支架一 317豎直邊形成鉸鏈連接，移動(dòng)桿二 315通過(guò)鉸接軸二 316與L型支架一 317豎直邊形成鉸鏈連接，鉸接軸二 316上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器三314，擺動(dòng)架201下邊的叉形部分、套管一 307、調(diào)整桿一 308、移動(dòng)桿一306,L型支架一 317、套管二 311、調(diào)整桿二、移動(dòng)桿二 315形成平行四桿機(jī)構(gòu)。所述的套管一307前端固定有托架一 312，套管二 311前端同樣固定有托架二 318，托架板320 —端通過(guò)鉸接軸三324與托架一 312形成鉸鏈連接，托架板320另一端通過(guò)鉸接軸四319與托架二318形成鉸鏈連接，托架板320與銷軸323形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷軸323右端固定有大臂綁縛裝置321，托架板320、套管一 307、移動(dòng)桿一 306、L型支架一 317、套管二 311、移動(dòng)桿二 315形成平行四桿機(jī)構(gòu)。
[0036]所述的托架一 312固定在其上方有彈簧支架一 329，其內(nèi)部設(shè)置成空腔形狀，調(diào)整螺栓一 327與彈簧支架一 329前端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)整螺栓一 327與圓形螺母一 328形成螺旋配合，圓形螺母一 328外圓表面固定有導(dǎo)向螺栓一 326，導(dǎo)向螺栓一 326可在彈簧支架一329所開設(shè)的長(zhǎng)槽329a內(nèi)滑動(dòng)，圓形螺母一 328固定在彈簧一 330的前端，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓一 327，導(dǎo)向螺栓一 326導(dǎo)向作用下，使圓形螺母一 328在導(dǎo)向螺栓一 326的導(dǎo)向作用下，使彈簧一 330固定位置前后可調(diào)，彈簧一