一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，縫紉機(jī)在縫紉的過(guò)程中或者繡花機(jī)在繡花的過(guò)程中，需要經(jīng)常更換底線，底線裝在梭芯中，梭芯裝在梭殼中，一般梭芯安裝在梭殼中后，可以看成是一體式結(jié)構(gòu)，更換梭殼、梭芯即是更換底線，即更換底線時(shí)可以將梭芯、梭殼一起更換，但由于裝有底線的梭芯、梭殼是在機(jī)器面板底下，梭芯、梭殼更換起來(lái)比較麻煩，尤其是縫紉機(jī)或者繡花機(jī)需要多種顏色的底線時(shí)，更換頻繁，每次更換都需要花費(fèi)大量時(shí)間和人工，且更換時(shí)容易出錯(cuò)。
[0003]針對(duì)以上存在的問(wèn)題，人們做出了改進(jìn)，有的還申請(qǐng)了專(zhuān)利，例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料公開(kāi)了繡花機(jī)用旋擺式底線自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?201420435967.8 ;授權(quán)公告號(hào):CN204000238 U]，送梭機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在安裝基板上的雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座和安裝在其中雙導(dǎo)柱上的滑車(chē)，以及安裝在該滑車(chē)上的取梭爪機(jī)構(gòu)，還包括安裝在安裝基板背面的滑車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及聯(lián)接滑車(chē)和滑車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的錢(qián)鏈連桿。
[0004]該種結(jié)構(gòu)的送梭機(jī)構(gòu)通過(guò)滑車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送梭機(jī)構(gòu)沿著L型倒角導(dǎo)向滑槽移動(dòng)，從而使取梭爪機(jī)構(gòu)改變位置，實(shí)現(xiàn)取梭、送梭和裝梭的動(dòng)作，行程較大，需要占據(jù)較大的空間，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；在取梭爪座上端對(duì)應(yīng)取梭爪位置設(shè)置有U型旋梭卡盤(pán)，U型旋梭卡盤(pán)的卡口寬度與旋梭面上的凸起面寬度配合，即U型旋梭卡盤(pán)上并不具有對(duì)旋梭進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)，旋梭在取放的過(guò)程中，存在定位不準(zhǔn)，固定不牢的問(wèn)題，導(dǎo)致旋梭在安裝到旋梭儲(chǔ)存架存在卡住的問(wèn)題，甚至在旋梭移動(dòng)的過(guò)程中存在脫落的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提出了一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)，解決如何提高現(xiàn)有的梭殼在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和裝卸時(shí)的精度。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)件一和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端與驅(qū)動(dòng)件一相連，且驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端固連有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝殼，所述安裝殼的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)件二，另一端的端部處具有形狀與梭殼相匹配的定位槽，所述安裝殼中設(shè)有分離勾，所述驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)分離勾使分離勾能將梭殼勾住并使梭殼固定在定位槽中。
[0007]定位槽的形狀與梭殼的形狀相匹配，分離勾將梭殼勾過(guò)并固定在定位槽中后，梭殼固定的牢固程度高，梭殼在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)脫落，而且定位槽的設(shè)置使梭殼擺放位置的精度高，梭殼裝卸精準(zhǔn)，不會(huì)存在卡住以及安裝不到位的問(wèn)題；驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，安裝殼能沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，該種結(jié)構(gòu)，使梭殼裝卸機(jī)構(gòu)與梭殼自動(dòng)更換裝置中的其他機(jī)構(gòu)的距離可以較近，占據(jù)的空間小。
[0008]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述定位槽的上部具有定位凸塊，所述定位槽的下部具有頂針。定位凸塊和頂針均是根據(jù)梭殼的實(shí)際形狀設(shè)置，當(dāng)梭殼定位在定位槽中時(shí)，定位凸塊嵌入到梭殼上部的卡口中，頂針嵌入到梭殼下部的孔中，使梭殼定位精準(zhǔn)，梭殼安裝時(shí)的精度高。
[0009]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述安裝殼另一端的中間處開(kāi)有安裝槽，所述分離勾位于安裝槽中，所述定位凸塊位于安裝槽的上方，所述頂針位于安裝槽的下方。沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度的方向且沿水平方向開(kāi)設(shè)安裝槽，分離勾位于安裝槽中，使外界的零部件不會(huì)干擾到分離勾的移動(dòng)，分離勾不會(huì)被卡住，而且安裝槽的上下兩側(cè)壁對(duì)分離勾起到限位的作用，防止分離勾跳動(dòng)，分離勾移動(dòng)的穩(wěn)定性好，分離勾裝卸、固定梭殼的穩(wěn)定性好。
[0010]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述分離勾的中間處具有呈弧形的滑動(dòng)槽，所述安裝殼中固連有定位軸，所述定位軸穿設(shè)在滑動(dòng)槽中。定位軸和滑動(dòng)槽的設(shè)置使驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)分離勾按設(shè)定的軌跡移動(dòng)，使分離勾能精準(zhǔn)的勾住或者松開(kāi)梭殼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0011 ] 在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有安裝板，所述安裝板與導(dǎo)軌相固連，所述安裝板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相固連，所述安裝板的側(cè)部固連有筆形氣缸，筆形氣缸通過(guò)連接板與安裝殼相固連。筆形氣缸占據(jù)的空間小，且筆形氣缸的長(zhǎng)度長(zhǎng)，使安裝殼能沿導(dǎo)軌移動(dòng)的距離較遠(yuǎn)，保證梭殼移動(dòng)到位，合理利用空間。
[0012]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件一是電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)件一的主軸上固連有齒輪一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端固連有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二之間通過(guò)同步帶相連，所述同步帶的一側(cè)固連有漲緊板，所述漲緊板上設(shè)有漲緊輪，所述漲緊輪抵靠在同步帶上。通過(guò)同步帶相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，漲緊板和漲緊輪的設(shè)置能提高同步帶的漲緊度，使同步帶傳遞的精度高。
[0013]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件一是電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)件一的主軸上固連有齒輪一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端固連有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二之間通過(guò)齒輪系相連。通過(guò)齒輪系傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高。
[0014]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述梭殼自動(dòng)更換裝置包括底座，所述齒輪一、齒輪二、同步帶、漲緊板和漲緊輪均位于底座中，所述底座上固連有固定筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分位于固定筒中且轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿固定筒的軸向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定筒之間設(shè)置有一對(duì)軸承。固定筒起到支撐的作用，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸不會(huì)傾斜、不會(huì)晃動(dòng)，提高轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的零部件的穩(wěn)定性。
[0015]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述齒輪一上固連有傳感片，所述底座中固連有傳感器，所述傳感器與傳感片相對(duì)設(shè)置。傳感片隨著齒輪一一起旋轉(zhuǎn)，傳感器能感應(yīng)傳感片轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，提高精度。
[0016]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件一和固定筒均位于導(dǎo)軌的下方。本梭殼自動(dòng)更換裝置本身的安裝空間較小，該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，合理利用空間，方便梭殼自動(dòng)更換裝置的安裝。
[0017]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件二是水平氣缸。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)占.
[0019]1、本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)具有與梭殼的形狀相匹配的定位槽、與梭殼上部卡口相匹配的定位凸塊和與梭殼下部孔相匹配的頂針，定位槽、定位凸塊和頂針共同作用使梭殼定位的精度高，不會(huì)偏移，從而提高本梭殼裝卸機(jī)構(gòu)的梭殼在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和裝卸時(shí)的精度。
[0020]2、本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置筆形氣缸使安裝殼能沿著導(dǎo)軌長(zhǎng)距離移動(dòng)，從而減少梭殼裝卸機(jī)構(gòu)與本梭殼自動(dòng)更換裝置中的其他機(jī)構(gòu)之間的距離，合理利用空間。
[0021]3、本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)通過(guò)傳感片和傳感器感應(yīng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，感應(yīng)精度高，梭殼裝卸的精度高，不會(huì)出現(xiàn)故障。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0023]圖2是本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0024]圖3是本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0025]圖4是本梭殼自動(dòng)更換裝置的梭殼裝卸機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0026]圖中，1、驅(qū)動(dòng)件一 ；2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；3、導(dǎo)軌；4、安裝殼；5、驅(qū)動(dòng)件二 ；6、定位槽；7、分離勾；8、定位凸塊；9、頂針；10、安裝槽；11、滑動(dòng)槽；12、定位軸；13、安裝板；14、筆形氣缸；15、連接板；16、齒輪一 ；17、齒輪二 ；18、同步帶；19、漲緊板；20、漲緊輪；21、底座；22、固定筒；23、傳感片；24、傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0028]如圖1、圖2所示，本梭殼自動(dòng)更換裝置包括底座21和梭殼裝卸機(jī)構(gòu)，梭殼裝卸機(jī)構(gòu)安裝在底座21處，梭殼裝卸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一 1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2、導(dǎo)軌3、安裝殼4、驅(qū)動(dòng)件二 5和分離勾7。
[0029]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件一 I是電機(jī)，電機(jī)固連在底座21上，底座21中具有內(nèi)腔，如圖4所示，電機(jī)一的主軸上固連有齒輪一 16，轉(zhuǎn)動(dòng)軸