2的底端位于內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)動軸2的底端固連有齒輪二 17，齒輪一 16與齒輪二 17均位于內(nèi)腔中，本實施例中，齒輪一 16與齒輪二 17之間通過同步帶18相連，內(nèi)腔中還固連有漲緊板19，漲緊板19位于同步帶18的一側(cè)，漲緊板19上設(shè)有漲緊輪20，漲緊輪20抵靠在同步帶18上，同步帶18、漲緊板19與漲緊輪20均位于內(nèi)腔中，在實際生產(chǎn)中，齒輪一 16與齒輪二 17之間可以通過齒輪系相連，齒輪系也位于內(nèi)腔中。齒輪一 16上固連有傳感片23，底座21的內(nèi)腔中固連有傳感器24，傳感器24與傳感片23相對設(shè)置，傳感器24能感應(yīng)到傳感片23的轉(zhuǎn)動。
[0030]底座21上固連有固定筒22，轉(zhuǎn)動軸2部分位于固定筒22中且轉(zhuǎn)動軸2沿固定筒22的軸向設(shè)置，轉(zhuǎn)動軸2與固定筒22之間設(shè)置有一對軸承，軸承使轉(zhuǎn)動軸2安裝穩(wěn)定。
[0031]轉(zhuǎn)動軸2的頂端固連有安裝板13，安裝板13的頂部固連有導(dǎo)軌3，驅(qū)動件一 I能通過轉(zhuǎn)動軸2帶動安裝板13和導(dǎo)軌3旋轉(zhuǎn)，本實施例中，導(dǎo)軌3上設(shè)有能沿導(dǎo)軌3滑動的安裝殼4，在實際生產(chǎn)中，導(dǎo)軌3上可以設(shè)有能沿導(dǎo)軌3滑動的滑塊，安裝殼4固連在滑塊上，安裝板13的側(cè)部固連有筆形氣缸14，筆形氣缸14通過連接板15與安裝殼4相固連，筆形氣缸14能帶動安裝殼4沿導(dǎo)軌3滑動。驅(qū)動件一 I和固定筒22均位于導(dǎo)軌3的下方。
[0032]安裝殼4的一端固連有驅(qū)動件二 5，本實施例中，驅(qū)動件二 5是水平氣缸，安裝殼4另一端的端部處具有形狀與梭殼相匹配的定位槽6，定位槽6的上部具有定位凸塊8，定位槽6的下部具有頂針9。安裝殼4另一端的中間處開有安裝槽10，且安裝槽10貫穿安裝殼4的兩側(cè)，定位凸塊8位于安裝槽10的上方，頂針9位于安裝槽10的下方。如圖3所示，分離勾7位于安裝槽10中，驅(qū)動件二 5與分離勾7相連，分離勾7的中間處具有呈弧形的滑動槽11，安裝殼4中固連有定位軸12，定位軸12穿設(shè)在滑動槽11中。
[0033]工作時，驅(qū)動件一 I啟動，帶動導(dǎo)軌3、安裝殼4旋轉(zhuǎn)，使定位槽6與縫紉機、繡花機上安裝梭殼的位置正對，筆形氣缸14工作，推動安裝殼4沿著導(dǎo)軌3移動，使縫紉機、繡花機上的梭殼嵌入到定位槽6中，此時定位凸塊8嵌入到梭殼上部的卡口中，頂針9嵌入到梭殼下部的孔中，驅(qū)動件二 5工作，使分離勾7繞著定位軸12轉(zhuǎn)動，從而勾住梭殼并使梭殼脫離縫紉機、繡花機上的安裝位置，梭殼固定在定位槽6中，筆形氣缸14工作，使安裝殼4回復(fù)在初始位置，驅(qū)動件一 I啟動，帶動導(dǎo)軌3、安裝殼4旋轉(zhuǎn)，使定位槽6旋轉(zhuǎn)到指定位置的朝向，筆形氣缸14工作，推動安裝殼4沿著導(dǎo)軌3移動，使位于定位槽6中的梭殼嵌入到存放梭殼的安裝架中，驅(qū)動件二 5工作，使分離勾7繞著定位軸12轉(zhuǎn)動，分離勾7松開對梭殼的夾持，梭殼被存放在梭殼安裝架上，筆形氣缸14工作，帶動安裝殼4復(fù)位，此時，用于固連梭殼安裝架的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使需要使用到的梭殼、底線正對定位槽6，筆形氣缸14工作，帶動滑動移動，使需要使用到的梭殼嵌入到定位槽6中，分離勾7勾住并固定該梭殼，筆形氣缸14工作，帶動安裝殼4復(fù)位，驅(qū)動件一 I工作，使導(dǎo)軌3和安裝殼4旋轉(zhuǎn)，使定位槽6與縫紉機、繡花機上安裝梭殼的位置正對，重復(fù)以上動作實現(xiàn)多種梭殼的自動裝卸。
[0034]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0035]盡管本文較多地使用了驅(qū)動件一 1、轉(zhuǎn)動軸2、導(dǎo)軌3、安裝殼4、驅(qū)動件二 5、定位槽6、分離勾7、定位凸塊8、頂針9、安裝槽10、滑動槽11、定位軸12、安裝板13、筆形氣缸14、連接板15、齒輪一 16、齒輪二 17、同步帶18、漲緊板19、漲緊輪20、底座21、固定筒22、傳感片23、傳感器24等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，包括驅(qū)動件一(I)和轉(zhuǎn)動軸(2)，所述轉(zhuǎn)動軸(2)的底端與驅(qū)動件一(I)相連，且驅(qū)動件一(I)能帶動轉(zhuǎn)動軸(2)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(2)的頂端固連有導(dǎo)軌(3)，所述導(dǎo)軌(3)上設(shè)置有可沿導(dǎo)軌(3)滑動的安裝殼(4)，所述安裝殼(4)的一端設(shè)有驅(qū)動件二(5)，另一端的端部處具有形狀與梭殼相匹配的定位槽(6)，所述安裝殼(4)中設(shè)有分離勾(7)，所述驅(qū)動件二(5)驅(qū)動分離勾(7)使分離勾(7)能將梭殼勾住并使梭殼固定在定位槽(6)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述定位槽￠)的上部具有定位凸塊(8)，所述定位槽￠)的下部具有頂針(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述安裝殼(4)另一端的中間處開有安裝槽(10)，所述分離勾(7)位于安裝槽(10)中，所述定位凸塊(8)位于安裝槽(10)的上方，所述頂針(9)位于安裝槽(10)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述分離勾(7)的中間處具有呈弧形的滑動槽(11)，所述安裝殼(4)中固連有定位軸(12)，所述定位軸(12)穿設(shè)在滑動槽(11)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(3)與轉(zhuǎn)動軸(2)之間設(shè)有安裝板(13)，所述安裝板(13)與導(dǎo)軌(3)相固連，所述安裝板(13)與轉(zhuǎn)動軸(2)相固連，所述安裝板(13)的側(cè)部固連有筆形氣缸(14)，筆形氣缸(14)通過連接板(15)與安裝殼⑷相固連。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件一(I)是電機一，所述驅(qū)動件一(I)的主軸上固連有齒輪一(16)，所述轉(zhuǎn)動軸⑵的底端固連有齒輪二(17)，所述齒輪一(16)與齒輪二(17)之間通過同步帶(18)相連，所述同步帶(18)的一側(cè)固連有漲緊板(19)，所述漲緊板(19)上設(shè)有漲緊輪(20)，所述漲緊輪(20)抵靠在同步帶(18)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件一(I)是電機一，所述驅(qū)動件一(I)的主軸上固連有齒輪一(16)，所述轉(zhuǎn)動軸(2)的底端固連有齒輪二(17)，所述齒輪一(16)與齒輪二(17)之間通過齒輪系相連。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述梭殼自動更換裝置包括底座(21)，所述齒輪一(16)、齒輪二(17)、同步帶(18)、漲緊板(19)和漲緊輪(20)均位于底座(21)中，所述底座(21)上固連有固定筒(22)，所述轉(zhuǎn)動軸(2)部分位于固定筒(22)中且轉(zhuǎn)動軸(2)沿固定筒(22)的軸向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸(2)與固定筒(22)之間設(shè)置有一對軸承。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪一(16)上固連有傳感片(23)，所述底座(21)中固連有傳感器(24)，所述傳感器(24)與傳感片(23)相對設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件一(I)和固定筒(22)均位于導(dǎo)軌(3)的下方。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)，屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的梭殼裝卸機構(gòu)裝卸精度低的問題。本梭殼自動更換裝置的梭殼裝卸機構(gòu)包括驅(qū)動件一和轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的底端與驅(qū)動件一相連，且驅(qū)動件一能帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸的頂端固連有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿導(dǎo)軌滑動的安裝殼，安裝殼的一端設(shè)有驅(qū)動件二，另一端的端部處具有形狀與梭殼相匹配的定位槽，安裝殼中設(shè)有分離勾，驅(qū)動件二驅(qū)動分離勾使分離勾能將梭殼勾住并使梭殼固定在定位槽中。本梭殼裝卸機構(gòu)具有提高現(xiàn)有的梭殼在移動時的穩(wěn)定性和裝卸時的精度。
【IPC分類】D05B59/04
【公開號】CN105088563
【申請?zhí)枴緾N201510582092
【發(fā)明人】盧孔貴, 樓俏軍, 徐仁舜, 汪明建, 汪浩
【申請人】浙江中捷縫紉科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月14日