滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]滾筒洗衣機(jī)在高速脫水時(shí)如果脫水桶內(nèi)有偏心存在，偏心在脫水桶高速旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)會(huì)使洗衣機(jī)內(nèi)部懸掛系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)會(huì)通過滾筒洗衣機(jī)的懸掛系統(tǒng)的減震器件傳遞到箱體上，偏心過大時(shí)振動(dòng)就會(huì)相應(yīng)過大，會(huì)給使用者產(chǎn)生不適的感覺，因此脫水過程中檢測偏心并加以控制是每個(gè)廠家都非常關(guān)注的問題。
[0003]目前，用于滾筒洗衣機(jī)的串激電機(jī)由于電機(jī)本身驅(qū)動(dòng)原理的局限性，難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的電信號(hào)檢測與處理，因此難以準(zhǔn)確地檢測出偏心量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法，該偏心檢測方法針對采用串激電機(jī)的滾筒洗衣機(jī)可以進(jìn)行更加準(zhǔn)確的偏心檢測，提高滾筒洗衣機(jī)的平穩(wěn)性。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法，其中，滾筒洗衣機(jī)包括串激電機(jī)，該偏心檢測方法包括以下步驟:在檢測到脫水程序啟動(dòng)之后，控制所述串激電機(jī)啟動(dòng)；控制所述串激電機(jī)升速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以及計(jì)算在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)值；所述串激電機(jī)自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并檢測所述串激電機(jī)從所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速降速至所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)所述波動(dòng)值和所述降速時(shí)間獲得偏心值。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法，通過檢測串激電機(jī)在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行下的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)值與從第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時(shí)間，進(jìn)而根據(jù)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)值和降速時(shí)間獲得偏心值，實(shí)現(xiàn)對采用串激電機(jī)的滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測，相對于傳統(tǒng)的串激電機(jī)電信號(hào)檢測與處理無法準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)偏心量檢測，本發(fā)明的檢測方法的檢測結(jié)果更加接近實(shí)際偏心值，更加準(zhǔn)確，進(jìn)而為提升滾筒洗衣機(jī)脫水的平穩(wěn)性提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0007]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述計(jì)算在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)值具體包括:檢測在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述串激電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速；以及計(jì)算所述最大轉(zhuǎn)速和所述最小轉(zhuǎn)速的差值以作為所述波動(dòng)值。
[0008]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述波動(dòng)值和所述降速時(shí)間獲得偏心值具體包括:對所述降速時(shí)間和所述波動(dòng)值進(jìn)行數(shù)學(xué)擬合處理以獲得所述偏心值。
[0009]具體地，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為92-94轉(zhuǎn)/分鐘，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為59-61轉(zhuǎn)/分鐘。
[0010]進(jìn)一步地，上述檢測方法還包括:根據(jù)所述偏心值判斷所述滾筒洗衣機(jī)是否繼續(xù)運(yùn)行所述脫水程序。
[0011 ] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述偏心值判斷所述滾筒洗衣機(jī)是否繼續(xù)運(yùn)行所述脫水程序具體包括:如果所述偏心值大于預(yù)設(shè)偏心閾值，則控制所述滾筒洗衣機(jī)停止所述脫水程序，并進(jìn)行提示，從而可以提高脫水平穩(wěn)性，避免偏心過大造成振動(dòng)不良。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法的流程圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的串激電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)示意圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施例的對應(yīng)不同負(fù)載時(shí)串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)值的對應(yīng)表格和對應(yīng)該表格數(shù)據(jù)的曲線示意圖；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的脫水過程中進(jìn)行偏心檢測時(shí)專輯電機(jī)的運(yùn)行曲線示意圖；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的各負(fù)載在不同偏心值下的降速時(shí)間表格；
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)具體實(shí)施例的不同負(fù)載旋轉(zhuǎn)時(shí)的半徑變化示意圖；
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施例的對應(yīng)不同負(fù)載時(shí)串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)值和降速時(shí)間擬合之后的偏心值對應(yīng)的表格以及對應(yīng)該表格數(shù)據(jù)的曲線示意圖；以及
[0019]圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0021]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法。
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的偏心檢測方法的流程圖，其中，滾筒洗衣機(jī)包括串激電機(jī)，也就是說，本發(fā)明實(shí)施例的偏心檢測方法針對采用串激電機(jī)的滾筒洗衣機(jī)，如圖1所示，該偏心檢測方法包括以下步驟:
[0023]SI,在檢測到脫水程序啟動(dòng)之后，控制串激電機(jī)啟動(dòng)。
[0024]S2，控制串激電機(jī)升速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以及計(jì)算在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)值。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為92-94轉(zhuǎn)/分鐘，例如，在進(jìn)行脫水時(shí)，控制串激電機(jī)從O轉(zhuǎn)加速至93轉(zhuǎn)/分鐘，并在93轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下維持a秒例如5秒，實(shí)際上，轉(zhuǎn)速維持在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，如果滾筒洗衣機(jī)脫水桶內(nèi)存在偏心，串激電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是存在波動(dòng)的。
[0026]計(jì)算轉(zhuǎn)速維持時(shí)間段內(nèi)串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)例如設(shè)為Λ No具體地，如圖2所示，檢測在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)即轉(zhuǎn)速維持時(shí)間段內(nèi)串激電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速Nmax和最小轉(zhuǎn)速Nmin,并計(jì)算最大轉(zhuǎn)速Nmax和最小轉(zhuǎn)速Nmin的差值以作為波動(dòng)值Λ N，即Λ N =Nmax-Nmin0
[0027]圖3中的⑴和⑵為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的偏心、負(fù)載量和轉(zhuǎn)速波動(dòng)的統(tǒng)計(jì)表和對應(yīng)的曲線示意圖。如圖3中的(I)和(2)所示，負(fù)載越多旋轉(zhuǎn)半徑越小，產(chǎn)生的力矩就會(huì)越小，轉(zhuǎn)速波動(dòng)也就越小，例如，對于偏心為400時(shí)，空桶時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)為63，半載時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)為34，滿載時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)為26。
[0028]S3，串激電機(jī)自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并檢測串激電機(jī)從第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時(shí)間。
[0029]其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為59-61轉(zhuǎn)/分鐘，例如，串激電機(jī)從轉(zhuǎn)速93轉(zhuǎn)/分鐘維持5秒之后自然降速至η’轉(zhuǎn)/分鐘例如60轉(zhuǎn)/分鐘，并檢測降速過程中所消耗的時(shí)間例如設(shè)為t?？梢钥闯?，在脫水偏心檢測過程中串激電機(jī)的運(yùn)行曲線如圖4所示。
[0030]圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的各負(fù)載量在不同偏心下的降速時(shí)間關(guān)系表，其中，空桶，半載，滿載的降速時(shí)間分別記作t I，t2，t3(t I < t2 < t3) ο可以看出，負(fù)載量越大，需要降速時(shí)間越長，偏心值越大，需要的降速時(shí)間越長。
[0031]S4，根據(jù)波動(dòng)值和降速時(shí)間獲得偏心值。
[0032]可以理解的是，轉(zhuǎn)速波動(dòng)和降速時(shí)間均與偏心值有關(guān)系。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對降速時(shí)間和波動(dòng)值進(jìn)行數(shù)學(xué)擬合處理以獲得偏心值。具體地，由于滾筒洗衣機(jī)內(nèi)衣物量的變化，同樣大小的偏心在不同的衣物量下脫水桶的旋轉(zhuǎn)半徑不同，圖6中(I) (2)和
(3)為空桶、半載和滿載狀態(tài)下偏心旋轉(zhuǎn)半徑示意圖，如圖6所示，負(fù)載越多旋轉(zhuǎn)半徑越小，例如，假設(shè)空桶運(yùn)行下偏心m的旋轉(zhuǎn)半徑為rl，半載衣物量運(yùn)行下偏心m旋轉(zhuǎn)的半徑為r2，滿載衣物量運(yùn)行下偏心m旋轉(zhuǎn)半徑為r3，則滿足r3〈r2〈rl。
[0033]再就是，串激電機(jī)在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如93轉(zhuǎn)/分鐘下維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如60轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)滾筒洗衣機(jī)脫水桶需要克服摩擦力做負(fù)功，滾筒洗衣機(jī)內(nèi)衣物量越多，串激電機(jī)從第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時(shí)間t越長，因此降速時(shí)間t可以直接作為負(fù)載量參數(shù)使用。將負(fù)載量參數(shù)即降速時(shí)間t通過數(shù)學(xué)擬合的方法校正轉(zhuǎn)速波動(dòng)再乘以相應(yīng)的系數(shù)，使不同負(fù)載量下輸出的偏心值盡可能地接近實(shí)際偏心值。其中，具體擬合過程可以通過應(yīng)用軟件例如Minitab進(jìn)行擬合，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)最終得到的偏心值為Z，設(shè)Z = a* Λ N+b*t+c* Δ N8*t+d，a、b、c和d為擬合系數(shù)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到:Z = 111-6.05ΔΝ-3.62t+0.292 Λ N*t，進(jìn)而使用Minitab軟件擬合，回歸分析:Λ N與Λ N，t，Λ N*t，回歸方程即為上式，總