之，根據(jù)上述檢測的轉(zhuǎn)速波動和降速時間即可擬合獲得最終的偏心值Z。
[0034]如圖7中(I)和(2)所示，為根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的在空桶、半載和滿載狀態(tài)各偏心轉(zhuǎn)速波動與降速時間進行數(shù)學(xué)擬合之后輸出的偏心值的表格和對應(yīng)的曲線示意圖，可以看出經(jīng)過數(shù)據(jù)擬合處理后輸出的偏心值已經(jīng)十分接近實際偏心量。
[0035]可以看出，本發(fā)明實施例的檢測方法通過采集其他與串激電機相關(guān)的信號并通過數(shù)學(xué)處理，從而實現(xiàn)采用串激電機的滾筒洗衣機的偏心檢測。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實施例的滾筒洗衣機的偏心檢測方法，通過檢測串激電機在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運行下的轉(zhuǎn)速的波動值與從第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時間，進而根據(jù)轉(zhuǎn)速的波動值和降速時間獲得偏心值，實現(xiàn)對采用串激電機的滾筒洗衣機的偏心檢測，相對于傳統(tǒng)的串激電機電信號檢測與處理無法準確地實現(xiàn)偏心量檢測，本發(fā)明的檢測方法的檢測結(jié)果更加接近實際偏心值，更加準確，進而為提升滾筒洗衣機脫水的平穩(wěn)性提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0037]進一步地，根據(jù)偏心值判斷滾筒洗衣機是否繼續(xù)運行脫水程序，即判斷滾筒洗衣機能否進行高速脫水。具體地，如果偏心值大于預(yù)設(shè)偏心閾值，說明滾筒洗衣機的脫水桶的偏心過大，容易造成震動不良，則控制滾筒洗衣機停止脫水程序，并進行提示，從而可以提高脫水時的平穩(wěn)性。
[0038]基于上述說明，概括地說，如圖8所示，本發(fā)明實施例的偏心檢測方法包括:
[0039]S10,串激電機轉(zhuǎn)速從O加速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0040]S20，維持 a 秒。
[0041]330，計算轉(zhuǎn)速波動厶叱
[0042]S40，串激電機自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0043]S50，計算降速時間。
[0044]S60，將轉(zhuǎn)速波動和降速時間進行數(shù)學(xué)擬合獲得偏心值。
[0045]S70，根據(jù)偏心值判斷是否進行繼續(xù)脫水。
[0046]如果是，則進入步驟S80，否則返回步驟S10。
[0047]S80，進行后續(xù)脫水。
[0048]本發(fā)明實施例的偏心檢測方法，無需增加額外成本，且能減少市場上高速脫水振動相關(guān)的投訴，對產(chǎn)品市場競爭力的提升有很大的幫助。
[0049]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0050]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0051]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，〃計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0053]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0054]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0055]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種滾筒洗衣機的偏心檢測方法，其特征在于，所述滾筒洗衣機包括串激電機，所述偏心檢測方法包括以下步驟: 在檢測到脫水程序啟動之后，控制所述串激電機啟動； 控制所述串激電機升速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速維持第一預(yù)設(shè)時間，以及計算在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述串激電機的轉(zhuǎn)速的波動值； 所述串激電機自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并檢測所述串激電機從所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速降速至所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時間，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及 根據(jù)所述波動值和所述降速時間獲得偏心值。2.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機的偏心檢測方法，其特征在于，所述計算在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述串激電機的轉(zhuǎn)速的波動值具體包括: 檢測在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述串激電機的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速；以及 計算所述最大轉(zhuǎn)速和所述最小轉(zhuǎn)速的差值以作為所述波動值。3.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機的偏心檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波動值和所述降速時間獲得偏心值具體包括: 對所述降速時間和所述波動值進行數(shù)學(xué)擬合處理以獲得所述偏心值。4.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機的偏心檢測方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為92-94轉(zhuǎn)/分鐘，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為59-61轉(zhuǎn)/分鐘。5.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機的偏心檢測方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)所述偏心值判斷所述滾筒洗衣機是否繼續(xù)運行所述脫水程序。6.如權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機的偏心檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏心值判斷所述滾筒洗衣機是否繼續(xù)運行所述脫水程序具體包括: 如果所述偏心值大于預(yù)設(shè)偏心閾值，則控制所述滾筒洗衣機停止所述脫水程序，并進行提示。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾筒洗衣機的偏心檢測方法，其中，滾筒洗衣機包括串激電機，該偏心檢測方法包括以下步驟：在檢測到脫水程序啟動之后，控制串激電機啟動；控制串激電機升速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速維持第一預(yù)設(shè)時間，以及計算在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)串激電機的轉(zhuǎn)速的波動值；串激電機自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并檢測串激電機從第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時間，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)波動值和降速時間獲得偏心值。本發(fā)明的滾筒洗衣機的偏心檢測方法，可以進行更加準確的偏心檢測，提高滾筒洗衣機的平穩(wěn)性。
【IPC分類】D06F37/20, D06F33/02
【公開號】CN105088661
【申請?zhí)枴緾N201510375762
【發(fā)明人】王吉惠, 熊明
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月30日