撐面圓周方向間隔180°，最高支撐面和最低支撐面之間傾斜過渡。該種情況下，撥叉桿的復(fù)位彈簧始終起作用。
[0064]撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點(diǎn)，撥叉桿3的中部安裝在一固定支架12上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，所述固定支架12固定在減速離合器外殼13上，或者所述固定支架12與減速離合器外殼13 —體設(shè)置。優(yōu)選固定支架12固定在減速離合器外殼13上，這樣在固定支架12與撥叉桿3鉸接的地方發(fā)生故障后只需更換固定支架12即可，不用將減速離合器外殼13整體更換。
[0065]所述撥叉桿3中部設(shè)有第一安裝孔，所述固定支架相應(yīng)位置設(shè)有第二安裝孔，安裝孔配合通過一旋轉(zhuǎn)銷鉸接，形成撥叉桿3的固定支點(diǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)銷上還設(shè)有為撥叉桿提供復(fù)位作用力的扭簧，該扭簧即為撥叉桿的復(fù)位彈簧，優(yōu)選所述固定支點(diǎn)位于撥叉桿3中部靠近驅(qū)動端7 —側(cè)。這樣驅(qū)動端7較小行程的移動就可得到頭部較大行程的移動。
[0066]所述驅(qū)動輪2的凸出部5的軸向的上表面為支撐面，所述撥叉桿3的尾部驅(qū)動端7的下表面為與支撐面接觸的接觸面，所述支撐面包括向上傾斜第一過渡面8、最高支撐面9和斜向下的第二過渡面10，所述接觸面包括斜向下的第三過渡面19、最高接觸面20和斜向上的第四過渡面21。
[0067]當(dāng)驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)動帶動離合軸套14處于第二位置時，最高支撐面9將撥叉桿3的尾部的驅(qū)動端7向上頂起，撥叉桿的頭部撥叉6向下移動，對離合軸套14軸向的限位作用消失，離合軸套14在復(fù)位彈簧和重力的作用向下移動。驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動180度，驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)動帶動離合軸套14處于第一位置時，復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)，撥叉桿的尾部驅(qū)動端處于自由狀態(tài)，或者最低支撐面與最高接觸面接觸，撥叉在自身扭簧的作用下，尾部驅(qū)動端7向下移動，頭部撥叉向上移動，撥叉桿3的頭部撥叉6將離合軸套14頂起。
[0068]所述驅(qū)動輪2的凸出部5的軸向的下表面為支撐面，所述撥叉桿3的尾部驅(qū)動端7的上表面為與支撐面接觸的接觸面，所述支撐面包括向下傾斜第一過渡面8、最高支撐面9和斜向上的第二過渡面10，所述接觸面包括斜向上的第三過渡面19、最高接觸面20和斜向下的第四過渡面21。
[0069]驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)動，最高支撐面9將撥叉桿3的尾部驅(qū)動端7向下壓下，撥叉桿3的頭部撥叉向上移動，將離合軸套14頂起，驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動180度，撥叉桿3的尾部驅(qū)動端7只有弧形槽與驅(qū)動輪配合，軸向方向上撥叉桿的尾部驅(qū)動端7處于自由狀態(tài)，或者最低支撐面與最高接觸面接觸，撥叉桿3在自身扭簧的作用下，尾部驅(qū)動端7向上移動，頭部向下移動，離合軸套14在復(fù)位彈簧和重力的作用向下移動。
[0070]實(shí)施例三
[0071]如圖7、圖8所示，本實(shí)施例所述一種減速離合器離合驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)1、驅(qū)動輪2和撥叉桿3，所述驅(qū)動輪2直接安裝在驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸上，驅(qū)動輪2軸線與離合軸套14軸線平行，驅(qū)動輪2圓周上設(shè)有支撐滑道，支撐滑道在軸向上有高度差，撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點(diǎn)，撥叉桿3頭部為撥叉6，撥叉6位于離合軸套14的下方，與復(fù)位彈簧一起控制離合軸套14的上下移動，撥叉桿3尾部為驅(qū)動端7，驅(qū)動端7設(shè)有滑動接觸面，支撐在支撐滑道內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，撥叉桿3尾部的驅(qū)動端7滑動接觸面在支撐滑道內(nèi)相對滑動、高度變化，帶動撥叉桿3頭部撥叉6高度變化，頭部撥叉6和復(fù)位彈簧一起作用帶動離合軸套14上下移動。
[0072]離合軸套14在撥叉6的驅(qū)動下沿輸入軸套16上下移動，移動到最下部時離合軸套14下端的花鍵齒與電機(jī)轉(zhuǎn)子17上的花鍵齒嚙合，輸入軸15和輸入軸套16同速同向轉(zhuǎn)動，帶動波輪軸和脫水軸同速同向轉(zhuǎn)動，此時為脫水狀態(tài)，離合軸套14上下移動到最上部時，上端的花鍵齒與減速離合器外殼或者固定支架12上的花鍵齒嚙合，輸入軸套16周向不能轉(zhuǎn)動，輸入軸15轉(zhuǎn)動經(jīng)減速離合器驅(qū)動波輪軸和脫水軸反向轉(zhuǎn)動，形成雙動力洗，或者脫水軸不轉(zhuǎn)波輪軸轉(zhuǎn)動，形成普通全自動洗，取決于減速離合器內(nèi)部的輪系的設(shè)置，此時為洗滌狀態(tài)。
[0073]驅(qū)動輪2直接安裝在驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸上，驅(qū)動輪2軸線與離合軸套14軸線平行，驅(qū)動輪2軸向靜止，周向轉(zhuǎn)動，撥叉桿3周向靜止，驅(qū)動輪2周向轉(zhuǎn)動時，支撐在驅(qū)動輪2支撐滑道的撥叉桿3尾部的驅(qū)動端7的高度隨著支撐滑道轉(zhuǎn)動時軸向高度的變化而變化，撥叉桿3尾部驅(qū)動端7高度變化，帶動撥叉桿3頭部撥叉6的高度相應(yīng)變化，從而帶動離合軸套14的移動。該種離合驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動可靠性高，安裝方便，模塊集成化程度高。
[0074]驅(qū)動輪2包括一圓柱本體4，圓柱本體4圓周面上沿徑向向內(nèi)凹陷形成一圈軸向高度漸變的凹槽23，該凹槽23為支撐滑道，所述支撐滑道軸向的高度變化圓滑過渡。支撐滑道包括沿圓周方向順次連接的最低支撐面、傾斜的第一過渡面、最高支撐面和與第一過渡面反向傾斜的第二過渡面，各面連接處圓滑過渡。驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動時，撥叉桿3的尾部的驅(qū)動端7在支撐滑道內(nèi)，隨著支撐滑道軸向高度的變化，撥叉桿3的尾部的驅(qū)動端7軸向高度變化。
[0075]所述最高支撐面和最低支撐面圓周方向間隔180°。所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),給一個脈沖信號，驅(qū)動電機(jī)軸轉(zhuǎn)過180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動端7由最高位置移動到最低位置，或者由最低位置移動到最高位置，驅(qū)動電機(jī)再轉(zhuǎn)過180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動端7由最低位置移動到最高位置，或者由最高位置移動到最低位置。每次狀態(tài)轉(zhuǎn)化時，驅(qū)動電機(jī)I轉(zhuǎn)動的角度相同，當(dāng)然也可以設(shè)置成間隔不同的角度，只是驅(qū)動電機(jī)每次轉(zhuǎn)動的角度不同。
[0076]撥叉桿3尾部的驅(qū)動端7伸入驅(qū)動輪的支撐滑道內(nèi)，所述撥叉桿的尾部至少包括與最低支撐面接觸的第一面和與最高支撐面接觸的第二面，且所述最低支撐面和第一面接觸時為面接觸,所述最高支撐面和第二面接觸時為面接觸?？杀苊饨佑|時的應(yīng)力集中對接觸部分造成損壞，提高零部件的使用壽命。
[0077]所述撥叉桿3尾部驅(qū)動端7設(shè)有一個滾動軸承34，該滾動軸承34伸入驅(qū)動輪2的支撐滑道內(nèi)，這樣驅(qū)動端7和支撐滑道可以平穩(wěn)連接，增加滾動軸承34還可以減少阻滯，動作靈活，減小磨損。
[0078]所述驅(qū)動電機(jī)I的電機(jī)軸的軸線與離合軸套14的軸線平行，所述驅(qū)動電機(jī)I安裝在減速離合器外殼13上，或者所述驅(qū)動電機(jī)安裝在減速離合器安裝板上。與以往牽引電機(jī)安裝在外桶底部的技術(shù)方案，本發(fā)明所述減速離合器中驅(qū)動電機(jī)I之間安裝在減速離合器外殼上或者減速離合器安裝板上結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0079]撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點(diǎn)，撥叉桿3的中部安裝在一固定支架12上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，所述固定支架12固定在減速離合器外殼13上，或者所述固定支架12與減速離合器外殼13 —體設(shè)置。優(yōu)選固定支架12固定在減速離合器外殼13上，這樣在固定支架12與撥叉桿3鉸接的地方發(fā)生故障后只需更換固定支架12即可，不用將減速離合器外殼13整體更換。
[0080]所述撥叉桿3中部設(shè)有第一安裝孔，所述固定支架相應(yīng)位置設(shè)有第二安裝孔，安裝孔配合通過一旋轉(zhuǎn)銷鉸接，形成撥叉桿3的固定支點(diǎn)，優(yōu)選所述固定支點(diǎn)位于撥叉桿3中部靠近驅(qū)動端7 —側(cè)。這樣驅(qū)動端7較小行程的移動就可得到頭部較大行程的移動。
[0081]本實(shí)施例所述撥叉桿3不需要設(shè)置撥叉桿3的復(fù)位彈簧，驅(qū)動輪的凹槽可以驅(qū)動撥叉桿3尾部的驅(qū)動端7的上下兩側(cè)，可驅(qū)動撥叉桿3尾部的驅(qū)動端7向上移動和向下移動?？晒?jié)省一個零件結(jié)構(gòu)，可簡化一步裝配的過程，節(jié)省材料成本。
[0082]所述撥叉桿3尾部具有一弧形槽，該弧形槽與驅(qū)動輪的圓柱本體4配合，弧形槽中部垂直于弧形槽向外延伸，伸入驅(qū)動輪2的支撐滑道內(nèi)，與支撐滑道活動連接。運(yùn)行過程更加平穩(wěn)，降低對連接件的沖擊。若撥叉桿3端部沒有該弧形槽，驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動時候，支撐面和撥叉尾部驅(qū)動端的一個側(cè)面相對滑動，由于有摩擦力會帶動撥叉桿3有跟隨支撐滑道移動的趨勢，會對撥叉桿3的固定部分的連接件造成沖擊，連接件容易發(fā)生損壞，造成減速離合器故障。
[0083]驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)動，撥叉桿3的尾部的驅(qū)動端7與驅(qū)動輪2的凹槽相對滑動，最高支撐面9將撥叉桿3的尾部的驅(qū)動端7向上頂起，撥叉桿的頭部撥叉6向下移動，與離合軸套14的凸臺遠(yuǎn)離，對離合軸套14軸向的限位作用消失，離合軸套14在復(fù)位彈簧和重力的作用向下移動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動180度，最低支撐面將撥叉桿3的尾部的驅(qū)動端7向下壓下，頭部撥叉向上移動，撥叉桿3的頭部撥叉6將離合軸套14頂起。完成位置狀態(tài)的切換。
[0084]實(shí)施例四
[0085]如圖9、圖10所示，本實(shí)施例所述一種減速離合器離合驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)1、驅(qū)動輪2和撥叉桿3，所述驅(qū)動輪2的軸線與離合軸套14的軸線垂直，所述驅(qū)動輪2的端面偏心設(shè)有支撐桿27，所述撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點(diǎn)，撥叉桿3頭部為撥叉6，與復(fù)位彈簧一起控制離合軸套的上下移動，撥叉桿3尾部為驅(qū)動端7，支撐在支撐桿27上，所述驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動，支撐桿27在離合軸套軸線方向上高度變化，帶動撥叉桿3尾部驅(qū)動端7高度變化，帶動撥叉桿3頭部撥叉6高度相應(yīng)變化，頭部撥叉6和復(fù)位彈簧一起作用帶動離合軸套的上下移動。
[0086]離合軸套14在撥叉6的驅(qū)動下沿輸入軸套16上下移動，移動到最下部時離合軸套14下端的花鍵齒與電機(jī)轉(zhuǎn)子17上的花鍵齒嚙合，輸入軸15和輸入軸套16同速同向轉(zhuǎn)動，帶動波輪軸和脫水軸同速同向轉(zhuǎn)動，此時為脫水狀態(tài)，離合軸套14上下移動到最上部時，上端的花鍵齒與減速離合器外殼或者固定支架12上的花鍵齒嚙合，輸入軸套16周向不能轉(zhuǎn)動，輸入軸15轉(zhuǎn)動經(jīng)減速離合器驅(qū)動波輪軸和脫水軸反向轉(zhuǎn)動，形成雙動力洗，或者脫水軸不轉(zhuǎn)波輪軸轉(zhuǎn)動，形成普通全自動洗，取決于減速離合器內(nèi)部的輪系的設(shè)置，此時為洗滌狀態(tài)。
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