36、減速箱，37、上殼體，38、下殼體，39、安裝板，40、復(fù)位扭簧，41、復(fù)位彈簧，42、可拆卸的側(cè)壁，43、加強筋，44、安裝孔，45、定位翻邊，46、安裝翻邊，47、凸臺，48、上花鍵齒，49、下花鍵齒，50、上配合花鍵齒，51、下配合花鍵齒。
【具體實施方式】
[0035]如圖1至9所示，本發(fā)明介紹了一種洗衣機的減速離合器，所述的減速離合器包括:扣合連接在一起的上殼體37和下殼體38構(gòu)成外殼13，所述外殼13安裝在減速離合器的安裝板39上，所述的安裝板39與洗衣機外桶底部相連接。所述減速離合器還包括:穿出上殼體37上表面的輸出軸30和輸出軸套31，所述的輸出軸套31可相對旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在輸出軸30上。輸出軸30為波輪軸，與洗衣機的波輪相連接，輸出軸套31與洗衣機的內(nèi)桶相連接。所述輸出軸30或輸出軸套31的下端經(jīng)外殼13內(nèi)部設(shè)置的減速箱36與輸入軸15或輸入軸套16相連接。所述減速離合器的外殼13下部設(shè)有由轉(zhuǎn)子17和定子18構(gòu)成的外轉(zhuǎn)子電機，所述的外轉(zhuǎn)子電機固定安裝在外殼13上。所述的輸入軸15通過脫水軸套32與電機的轉(zhuǎn)子17相固定連接的；輸入軸15外套裝有可相對旋轉(zhuǎn)的輸入軸套16，輸入軸套16上套裝有可相對軸向滑動、不可相對周向旋轉(zhuǎn)的離合軸套14。在離合驅(qū)動裝置的作用下，帶動離合軸套14上下滑動、與脫水軸套32或電機轉(zhuǎn)子17相嚙合或脫離，使得輸入軸套16隨輸入軸15共同旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)洗衣機在脫水狀態(tài)與洗滌狀態(tài)之間的切換。
[0036]如圖2和圖9所示，本發(fā)明中，離合軸套14內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)花鍵，與輸入軸套16外壁上設(shè)的外花鍵構(gòu)成可相對軸向滑動、不可相對周向旋轉(zhuǎn)的花鍵聯(lián)接。所述的離合軸套14的兩端分別設(shè)有花鍵齒，離合軸套14在離合驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿輸入軸套16的軸向上下移動，移動到最下部時離合軸套14下端的花鍵齒與電機的轉(zhuǎn)子17或脫水軸套32上的花鍵齒嚙合，輸入軸15和輸入軸套16同時轉(zhuǎn)動，此時為脫水狀態(tài)；離合軸套14移動到最上部時，上端的花鍵齒與外殼13或者固定支架12上的花鍵齒嚙合，輸入軸套16周向固定、不能旋轉(zhuǎn)，此時為洗滌狀態(tài)。
[0037]所述的離合驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機1、驅(qū)動輪2和撥叉桿3。撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點，頭部為撥叉6，尾部支撐在驅(qū)動輪2上的驅(qū)動端7。離合軸套14外圓周設(shè)有一凸臺47，凸臺47的上表面與外殼13之間設(shè)有復(fù)位彈簧41，以對離合軸套14提供下滑作用力；凸臺47的下表面與撥叉桿3的頭部撥叉6相接觸，撥叉桿3對離合軸套14提供可變的上托作用力。驅(qū)動輪2在驅(qū)動電機1的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動輪2旋轉(zhuǎn)過程中，帶動撥叉桿3的尾部驅(qū)動端7上下移動，使撥叉桿3的頭部撥叉6產(chǎn)生位移，使離合軸套14向上或向下移動。所述的撥叉桿3經(jīng)復(fù)位扭簧40安裝在外殼13上，以為撥叉桿3提供復(fù)位作用力；優(yōu)選的，復(fù)位扭簧40的復(fù)位作用力和復(fù)位彈簧41的復(fù)位作用力對撥叉桿的運動方向相反，復(fù)位扭簧40的復(fù)位作用力對離合軸套14提供上托作用力。
[0038]實施例一
[0039]如圖3至圖7所示，如圖2-5所示，本實施例所述一種減速離合器離合驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機1、驅(qū)動輪2和撥叉桿3，驅(qū)動輪1安裝在驅(qū)動電機1的輸出軸上，驅(qū)動輪2圓周設(shè)有支撐面，支撐面在軸向上有高度差，撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點，撥叉桿3頭部為撥叉6，撥叉6位于離合軸套14的下方，與復(fù)位彈簧一起控制離合軸套14的上下移動，撥叉桿3尾部為驅(qū)動端7，驅(qū)動端7設(shè)有滑動接觸面，和支撐面滑動配合；驅(qū)動電機1帶動驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動，撥叉桿尾部的驅(qū)動端7在支撐面上相對滑動，尾部驅(qū)動端7高度變化帶動撥叉桿頭部撥叉6高度變化，頭部撥叉6和復(fù)位彈簧一起作用帶動離合軸套14上下移動。驅(qū)動輪2直接安裝在驅(qū)動電機1的電機軸上，驅(qū)動輪2軸線與離合軸套14軸線平行，驅(qū)動輪2軸向靜止，周向轉(zhuǎn)動，撥叉桿3周向靜止，驅(qū)動輪2周向轉(zhuǎn)動時，支撐在驅(qū)動輪2支撐面的撥叉桿3尾部的驅(qū)動端7的高度隨著支撐面轉(zhuǎn)動時離合軸套軸向高度的變化而變化，撥叉桿3尾部驅(qū)動端7高度變化，帶動撥叉桿3頭部撥叉6的高度相應(yīng)變化，從而帶動離合軸套14的上下移動。該種離合驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動可靠性高，安裝方便，模塊集成化程度高。
[0040]所述驅(qū)動電機為步進電機，給一個脈沖信號，驅(qū)動電機軸轉(zhuǎn)過180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動端7由最高位置移動到最低位置，或者由最低位置移動到最高位置，驅(qū)動電機再轉(zhuǎn)過180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動端7由最低位置移動到最高位置，或者由最高位置移動到最低位置。
[0041]離合軸套14在撥叉6和復(fù)位彈簧的驅(qū)動下沿輸入軸套16上下移動，移動到最下部時離合軸套14下端的花鍵齒與脫水軸套32或電機轉(zhuǎn)子17上的花鍵齒嚙合，輸入軸15和輸入軸套16同速同向轉(zhuǎn)動，帶動脫水軸和波輪軸同速同向轉(zhuǎn)動，此時為脫水狀態(tài)，離合軸套14移動到最上部時，上端的花鍵齒與外殼13或者固定支架12上的花鍵齒嚙合，輸入軸套16周向不能轉(zhuǎn)動，輸入軸15轉(zhuǎn)動經(jīng)減速箱36驅(qū)動波輪軸和脫水軸反向轉(zhuǎn)動，形成雙動力洗，或者脫水軸不轉(zhuǎn)波輪軸轉(zhuǎn)動，形成普通全自動洗，取決于減速箱36內(nèi)部的輪系的設(shè)置，此時為洗滌狀態(tài)。
[0042]本實施例所述驅(qū)動輪2包括一圓柱本體4，圓柱本體4至少部分圓周面沿徑向向外延伸形成一弧形的凸出部5，凸出部5軸向的一個表面為支撐面，所述支撐面包括沿圓周方向順次連接的傾斜的第一過渡面8、最高支撐面9和與第一過渡面8反向傾斜的第二過渡面10。
[0043]所述撥叉桿3尾部驅(qū)動端7的端面為一弧形槽，該弧形槽與驅(qū)動輪的圓柱本體對應(yīng)配合。驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動時候，支撐面和撥叉尾部驅(qū)動端的一個側(cè)面相對滑動，運行過程更加平穩(wěn)，降低對連接件的沖擊。
[0044]所述撥叉桿3尾部驅(qū)動端的一個側(cè)面與驅(qū)動輪2的支撐面接觸，該接觸面包括沿圓周方向順次連接的傾斜的第三過渡面19、最高接觸面20和與第三過渡面19反向傾斜的第四過渡面21。所述最高支撐面9和最高接觸面20接觸時為面接觸，可避免對接觸部位造成損壞，提高零部件的使用壽命。
[0045]可以選擇的，所述驅(qū)動輪2的端部的部分圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部5，其他圓周面為圓柱本體4的圓周面，優(yōu)選所述驅(qū)動輪2的端部的整個圓周面的1/3?2/3沿徑向向外延伸形成凸出部5，其他圓周面為圓柱本體的圓周面，所述驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動至撥叉桿3的驅(qū)動端的接觸面與凸出部5上的支撐面脫離時，對撥叉桿上下方向上并不起限位的作用，此時撥叉桿靠復(fù)位彈簧恢復(fù)原位。
[0046]可以優(yōu)選的，如所述驅(qū)動輪2的端部的1/2圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部5，另外1/2圓周面為圓柱本體2的圓周面?；蛘咚鲵?qū)動輪的端部的1/3圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部，另外2/3圓周面為圓柱本體的圓周面。或者所述驅(qū)動輪的端部的2/3圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部，另外1/3圓周面為圓柱本體的圓周面。
[0047]可以選擇的，所述驅(qū)動輪的端部的整個圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部，所述凸出部包括一最高支撐面和最低支撐面，所述最高支撐面和最低支撐面圓周方向間隔180°，最高支撐面和最低支撐面之間傾斜過渡。該種情況下，撥叉桿的復(fù)位彈簧始終起作用。
[0048]撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點，撥叉桿3的中部安裝在一固定支架12上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，所述固定支架12固定在外殼13上，或者所述固定支架12與外殼13 —體設(shè)置。優(yōu)選固定支架12固定在外殼13上，這樣在固定支架12與撥叉桿3鉸接的地方發(fā)生故障后只需更換固定支架12即可，不用將外殼13整體更換。
[0049]所述撥叉桿3中部設(shè)有第一安裝孔，所述固定支架相應(yīng)位置設(shè)有第二安裝孔，安裝孔配合通過一旋轉(zhuǎn)銷鉸接，形成撥叉桿3的固定支點，所述的旋轉(zhuǎn)銷上還設(shè)有為撥叉桿提供復(fù)位作用力的扭簧，該扭簧即為撥叉桿的復(fù)位彈簧，優(yōu)選所述固定支點位于撥叉桿3中部靠近驅(qū)動端7 —側(cè)。這樣驅(qū)動端7較小行程的移動就可得到頭部較大行程的移動。
[0050]所述驅(qū)動輪2的凸出部5的軸向的上表面為支撐面，所述撥叉桿3的尾部驅(qū)動端7的下表面為與支撐面接觸的接觸面，所述支撐面包括向上傾斜第一過渡面8、最高支撐面9和斜向下的第二過渡面10，所述接觸面包括斜向下的第三過渡面19、最高接觸面20和斜向上的第四過渡面21。
[0051]當(dāng)驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)動帶動離合軸套14處于第二位置時，最高支撐面9將撥叉桿3的尾部的驅(qū)動端7向上頂起，撥叉桿的頭部撥叉6向下移動，對離合軸套14軸向的限位作用消失，離合軸套14在復(fù)位彈簧和重力的作用向下移動。驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動180度，驅(qū)動輪2的轉(zhuǎn)動帶動離合軸套14處于第一位置時，復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)，撥叉桿的尾部驅(qū)動端處于自由狀態(tài)，或者最低支