14也防止了洗滌物進(jìn)入分隔間隙15，并且在此受損或丟失。
[0062]正如可以從圖2中看出的那樣，滾筒蓋14能擺動(dòng)地鉸接在桶4的端壁區(qū)段16上。端壁區(qū)段16以約四分之一的圓的圓部段的形式從殼體的上側(cè)遮蓋滾筒開口 8，從而裝載和卸載開口 9具有平坦的圓形的形狀，特別是四分之三圓的圓部段的形狀。
[0063]殼體2在前側(cè)具有修成圓弧的前壁20，這個(gè)前壁匹配于滾筒單元3的翻轉(zhuǎn)半徑。前壁20包括圓形的缺口 21，這個(gè)缺口在滾筒單元3處于所示位置時(shí)遮蓋住滾筒單元3的裝載和卸載開口 9。為了打開和關(guān)閉缺口 21，殼體2包括滑動(dòng)門22，這個(gè)滑動(dòng)門能夠在未詳盡示出的引導(dǎo)軌道中從在圖1中所示的關(guān)閉位置23沿朝著殼體2的下側(cè)的方向移動(dòng)到在圖2中所示的打開位置24?；瑒?dòng)門22具有未詳盡示出的透明的窗板，使用者能夠透過這個(gè)窗板看到內(nèi)腔13，尤其是看到滾筒單元3。在所示實(shí)施例中，滑動(dòng)門22能以手動(dòng)的方式移動(dòng)并且為此具有把手25。在未示出的替選的實(shí)施例中，洗衣機(jī)I具有用于自動(dòng)地打開和關(guān)閉滑動(dòng)門22的門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0064]洗衣機(jī)I還包括控制單元30，該控制單元構(gòu)造為用于不同的預(yù)設(shè)且為使用者特定的可編程的洗滌程序流程的流程控制器。為了顯示和選出預(yù)設(shè)的洗滌程序流程并且為了輸入(編程)為使用者特定的洗滌程序流程，控制單元30包括觸摸式的屏幕31。在未示出的實(shí)施例中，屏幕31不實(shí)施為控制單元30的一部分，而是控制單元30包括用于與在其上分別安裝有特別適應(yīng)該洗衣機(jī)I的操作軟件(例如應(yīng)用程序)的智能手機(jī)和/或平板計(jì)算機(jī)或其他計(jì)算機(jī)進(jìn)行物理連接或無線連接的接口。
[0065]為了對(duì)加入洗滌液的添加物(尤其是洗滌劑和/或柔軟劑)進(jìn)行配量，洗衣機(jī)I包括(主)配量單元35。這個(gè)配量單元布置在殼體2的基座區(qū)域36中，并且為了容納固態(tài)、粉末狀和/或液態(tài)的添加物的供應(yīng)而具有一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)容器。在對(duì)控制單元30進(jìn)行預(yù)設(shè)的情況下(亦即，根據(jù)所選的洗滌程序流程)，配量單元35從各個(gè)供應(yīng)容器中配量出加入洗滌液的添加物的特別預(yù)設(shè)量。其經(jīng)由栗37投送到桶4中。
[0066]附加地，洗衣機(jī)I包括用于為使用者特定的添加物的容納和投送裝置38，這些添加物由使用者自行配量和/或添加(例如針對(duì)像絲綢等特定的洗滌材料)。該容納和投放裝置38布置在桶4的端壁區(qū)段16中。容納和投放裝置38包括兩個(gè)在端壁區(qū)段16的兩側(cè)打開的翻蓋，這兩個(gè)翻蓋封閉供應(yīng)腔。在這個(gè)供應(yīng)腔中，添加物由使用者從外側(cè)填入。內(nèi)部的翻蓋設(shè)立用于的是，在洗衣機(jī)I運(yùn)行期間根據(jù)控制單元30給出信號(hào)向內(nèi)釋放添加物到滾筒5中。
[0067]如果洗衣機(jī)I不運(yùn)行，滾筒單元3就位于裝載和卸載位置40上。在這個(gè)裝載和卸載位置40上，滾筒單元3以如下方式繞著它的翻轉(zhuǎn)軸線10翻轉(zhuǎn)，S卩，滾筒軸線6傾斜向上，在這里以45度的角度指向。由此，滾筒單元3的裝載和卸載開口9也傾斜向上地指向，并且對(duì)滾筒5的裝載和卸載對(duì)于使用者來說特別方便。為了防止在裝載和卸載時(shí)洗滌物或可能從洗滌物上滴落的液體進(jìn)入到內(nèi)腔13中，洗衣機(jī)I包括波紋管41 ο這個(gè)波紋管41環(huán)繞缺口 21地布置在前壁20的內(nèi)側(cè)上，并且借助未詳盡示出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能在前壁20與滾筒單元3之間以自動(dòng)的方式調(diào)節(jié)它的長度。在裝載和卸載位置40上，波紋管41移出并且液體密封地“對(duì)接”在滾筒單元3的端側(cè)上(也就是桶4上)(見圖1和2)。波紋管41還與(未詳盡示出的)排出線路聯(lián)接，經(jīng)由該排出線路將滴落到波紋管41上的液體輸送給洗衣機(jī)I的廢水系統(tǒng)，從而將其從殼體2中導(dǎo)出。
[0068]為了裝載滾筒5，使用者將滑動(dòng)門22滑到它的打開位置24，并且借助按下按鈕打開滾筒蓋14，該滾筒蓋緊接著自動(dòng)地(例如由彈簧機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)地)擺轉(zhuǎn)到它的在圖2中所示的打開位置。在完成裝載以后，使用者手動(dòng)地關(guān)閉滾筒蓋14，必要時(shí)將添加物裝填到容納和投送裝置38中，并且關(guān)閉滑動(dòng)門22。緊接著，使用者在屏幕31上選擇期望的洗滌程序流程，并且啟動(dòng)它。
[0069]在啟動(dòng)洗滌程序流程之后，在第一運(yùn)行狀態(tài)下，滾筒單元3從裝載和卸載位置40翻轉(zhuǎn)到(在圖3中未示出的)洗滌位置，在這個(gè)位置上，滾筒軸線6水平地取向。該洗滌位置在下面被稱為水平位置42。滾筒單元3的翻轉(zhuǎn)借助在圖5中所示的且接下來描述的翻轉(zhuǎn)裝置43來實(shí)現(xiàn)。在滾筒單元3處于水平位置42時(shí)，進(jìn)行洗滌過程和可能的沖洗流程。此時(shí)，經(jīng)由栗37將洗滌液(在沖洗流程中是清水)導(dǎo)入到桶4中。滾筒5在此期間以比較小的轉(zhuǎn)速在反復(fù)逆轉(zhuǎn)方向的情況下旋轉(zhuǎn)。由此，洗滌物被洗滌液濕潤并且在洗滌液中劇烈地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用以洗去污漬。在可能緊接著的沖洗過程中，洗滌液被清水取代，并且因此將洗滌劑殘留從洗滌物中沖走。
[0070]為了緊隨洗滌過程和/或沖洗過程之后減少容納到洗滌物中的液體量，緊隨第一運(yùn)行狀態(tài)之后是第二運(yùn)行狀態(tài)，在第二運(yùn)行狀態(tài)下，滾筒5以高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且液體由于離心力而從洗滌物中被排出(下面被稱為脫水過程)。為了脫水過程，滾筒單元3翻轉(zhuǎn)到脫水位置，在這個(gè)脫水位置上，滾筒軸線6豎直地取向(下面被稱為豎直位置44)。滾筒單元3的豎直位置44在圖4中示出。優(yōu)點(diǎn)在于，在滾筒豎直放置時(shí)，在脫水過程中由于不平衡引起的振動(dòng)主要是垂直于滾筒軸線6起作用，并且沿著滾筒軸線6的方向僅是可忽略的。
[0071]為了可以實(shí)現(xiàn)洗滌物在滾筒5的內(nèi)壁上的盡可能均勻的分布，從而是滾筒5在脫水過程中盡可能小的不平衡，而在洗滌或沖洗過程與和脫水過程之間(亦即，在滾筒單元3從水平位置42翻轉(zhuǎn)到豎直位置44之前)，當(dāng)滾筒5旋轉(zhuǎn)時(shí)由控制單元獲取表征出滾筒5的不平衡的測量值，例如滾筒馬達(dá)11的馬達(dá)電流。附加地，滾筒5的轉(zhuǎn)速在此(根據(jù)測量值)變化。通過轉(zhuǎn)速的變化可以使貼靠在內(nèi)壁上的洗滌物換位。如果尤其是根據(jù)測量值超過閾值而獲知到滾筒5的足夠小的不平衡，控制單元30就突然提升滾筒5的轉(zhuǎn)速。由此，洗滌物由于離心力被擠壓到滾筒5的內(nèi)壁上，并且因此固定在它們的位置上。緊接著，滾筒單元3翻轉(zhuǎn)到豎直位置44上，并且滾筒5的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提升到為脫水過程預(yù)設(shè)的脫水轉(zhuǎn)速。
[0072]在結(jié)束脫水過程之后，滾筒單元3自動(dòng)地翻轉(zhuǎn)回到裝載和卸載位置40。
[0073]在替選的例如用于鞋的洗滌程序流程中，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以設(shè)置的是，針對(duì)洗滌流程來說，滾筒單元3保留在裝載和卸載位置40上。在另一個(gè)用于精細(xì)織物(例如羊毛、絲綢或類似物)的洗滌程序流程中，還可以設(shè)置的是，在滾筒單元3處于豎直位置44時(shí)進(jìn)行洗滌流程。
[0074]在圖5中示出洗衣機(jī)I的可選的實(shí)施例。洗衣機(jī)I在此包括兩個(gè)固定在桶的外壁上的顯示牌50。這兩個(gè)顯示牌是顯示裝置的一部分，用以向使用者提供關(guān)于洗衣機(jī)I的運(yùn)行狀態(tài)的信息。顯示牌50以如下的方式固定，S卩，透過滑動(dòng)門22的窗板可以在水平位置42時(shí)看到其中一個(gè)顯示牌50，并且在豎直位置44時(shí)可以看到另一個(gè)顯示牌50 ο例如，這兩個(gè)顯示牌帶有像“脫水過程”或“洗滌過程”這樣的字，或者替選地構(gòu)造為電子顯示器(例如LCD)，其顯示相應(yīng)的洗滌過程、沖洗過程或脫水過程的剩余運(yùn)行時(shí)間。
[0075]在圖5中還示出翻轉(zhuǎn)裝置43，該翻轉(zhuǎn)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)55和用于將力傳遞到滾筒單元3上的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56。由此，翻轉(zhuǎn)裝置43設(shè)計(jì)得比較穩(wěn)固，從而減少了尤其是在裝載和卸載位置40時(shí)滾筒單元3的振動(dòng)或跳動(dòng)。附加地，洗衣機(jī)I還包括多個(gè)支撐元件60，在水平位置42上，滾筒單元3翻轉(zhuǎn)且支撐抵住這些支撐元件。這些支撐元件60具有由彈性體構(gòu)成的阻尼層。因此，很大程度上限制了滾筒單元3在水平位置42上的運(yùn)動(dòng)自由度。因?yàn)槊撍^程以高的滾筒轉(zhuǎn)速在滾筒5處于豎直位置44時(shí)進(jìn)行，所以在水平位置42上，滾筒單元3僅出現(xiàn)幾乎無需被緩沖的可忽略的振動(dòng)。因此，可以省去比較昂貴的彈簧機(jī)構(gòu)和阻尼機(jī)構(gòu)，并且作為代替使用簡單構(gòu)造的支撐元件60。
[0076]在圖6和圖7中示出洗衣機(jī)I的另一替選的實(shí)施例。在這種實(shí)施例中，滾筒蓋14不是能擺轉(zhuǎn)地鉸接在端壁區(qū)段16上，而是能與滾筒單元3完全分離的。為此，洗衣機(jī)I包括被稱為停留裝置62的裝置，它具有滑槽引導(dǎo)機(jī)構(gòu)63，借助該滑槽引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，滾筒蓋14在滾筒單元3處于豎直位置44時(shí)被從該滾筒單元上取下并且下放到容納部64中。在該容納部64中，滾筒蓋處于在圖6所示的停留位置65上。緊接著，(打開的)滾筒單元3翻轉(zhuǎn)到裝載和卸載位置40上。
[0077]相應(yīng)地，反過來滾筒單元3根據(jù)洗滌程序流程的啟動(dòng)首先翻轉(zhuǎn)到豎直位置44上，并且滾筒蓋14由停留裝置62來安放和鎖止。緊接著滾筒單元3翻轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置上(亦即，尤其在水平位置42上)。
[0078]在圖8至圖10中，示出洗衣機(jī)I的另一替選的實(shí)施例。出于簡化示圖的目的，在這里未示出配量單元35以及栗37。配量單元35在這個(gè)實(shí)施例中可以選擇布置在殼體2的上側(cè)上。
[0079]在根據(jù)圖8至圖10所示的實(shí)施例中，前壁20能運(yùn)動(dòng)地根據(jù)百葉窗(或滾子壁)的類型來設(shè)計(jì)，并且為了與滾筒單元3以相同的形式運(yùn)動(dòng)而與之聯(lián)接。因此，前壁20的缺口 21始終與滾筒單元3的裝載和卸載開口 9重合。前壁20根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向分別卷到布置在殼體2的上側(cè)上和布