，II Ie-粘襪鉤，II If-大從動同步輪，II Ig-大同步帶，II Ih-小從動同步輪，II I1-小同步帶，II Ij-主動鏈輪，II 2-飛輪，II 3-連桿，II 4-鏈條，II 5-電機傳動輪，II 6-電機，II 7-U型連接件，II 8-滑塊，II 9-滑軌，II 10-套管，II 11-爪子安裝架，II 12-安裝桿，II 13-皮筋，II 14-爪子，II 15-連桿滑槽，II1-翻襪裝置，III 1-鋁型材架，III 2-定位桿，III 3-頂桿，III 301-平衡桿，III 302-頂針，III 5-傳送電機，III 13-襪子輸送帶。
【具體實施方式】
[0033]以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步的描述，但本實用新型的保護范圍并不僅限于此:
[0034]如圖1-10所示，本實用新型的一種自動翻襪機，由設置在自動翻襪機機架上的上料裝置1、套襪裝置II和翻襪裝置III構成，其中套襪裝置II和翻襪裝置III有部分部件共用；
[0035]如圖3-5所示，本實用新型的上料裝置，包括吸筒I 1、凸盤I 2、驅動軸I 3及主動軸I 6，所述主動軸I 6設置在自動翻襪機機架上，與電機連接由交流電機驅動，所述驅動軸I 3 —端活動套設在主動軸I 6內(nèi)，另一端穿過凸盤I 2的中心孔后，其端頭通過連桿
I8連接吸筒I 1，所述凸盤I 2上相對位置設置兩個凹槽I 201，凸盤I 2固定在機架上，所述吸筒I I在驅動軸I 3作用下能在凸盤I 2上作圓周運動，經(jīng)過兩個凹槽I 201后，完成一次上料并回到原位，吸筒I I內(nèi)設有吸氣電機，用于吸住襪子進行上料。
[0036]為了便于吸筒I I和連桿I 8經(jīng)過凹槽I 201后順利上升至凸盤I 2的其他圓周上，本實用新型在所述驅動軸I 3上設置彈簧I 7，連桿I 8位于凹槽I 201內(nèi)時，彈簧I 7處于正常狀態(tài)，連桿I 8離開凹槽I 201時，彈簧I 7處于拉伸狀態(tài)，在所述驅動軸I 3上固定設置水平擋桿I 4，主動軸I 6上設置豎直擋桿I 5，水平擋桿I 4的位置低于豎直擋桿I 5的最高點。
[0037]如圖6-8所示，本實用新型的套襪裝置，包括機架及設置在機架上的同步帶輪機構II 1、驅動電機II 6、套管II 10及滑軌II 9，所述套管II 10上活動設置套襪機構，所述的套襪機構包括通過安裝桿II 12連接的爪子II 14和爪子安裝架II 11，爪子II 14外套有皮筋II 13，安裝桿II 12根數(shù)與爪子II 14個數(shù)相對應，本實用新型的爪子II 14有3-5個，爪子安裝架II 11底部固定連接U型連接件II 7和滑塊II 8，U型連接件II 7兩端設置連桿滑槽II 15 ;如圖2和圖3所示，所述的同步帶輪機構II I包括小主動同步輪II lb、大主動同步輪II Id、小從動同步輪II lh、大從動同步輪II lf，所述小主動同步輪II Ib與小從動同步輪II Ih之間設置小同步帶II li，所述大主動同步輪II Id和大從動同步輪II If之間設置大同步帶II lg，所述大主動同步輪II Id和小主動同步輪II Ib外側分別設置相嚙合的大齒輪II Ic和小齒輪II la，大齒輪II Ic外設置與電機傳動輪II 5通過鏈條II 4連接的主動鏈輪II lj，小齒輪II Ia外設置與飛輪II 2通過鏈條連接的小主動鏈輪，所述小同步帶II Ii與大同步帶II Ig的相對面上均設有粘襪鉤II le，小同步帶II Ii上的粘襪鉤II Ie與大同步帶II Ig的粘襪鉤II Ie在大、小同步帶相接觸的地方能夠相重合；所述主動鏈輪II Ij與電機傳動輪II 5通過鏈條II 4連接，由驅動電機II 6提供動力，同步帶輪機構II I還連接飛輪II 2，飛輪II 2通過連桿II 3連接U型連接件II 7，所述的U型連接件II 7兩端設置連桿滑槽II 15，連桿II 3 —端固定在飛輪II 2上，另一端設置在連桿滑槽II 15上，并能在連桿滑槽II 15上滑動，同步帶輪機構II I上設置粘襪鉤II le，滑塊II 8安裝在滑軌II 9上，驅動電機II 6啟動，電機傳動輪II 5帶動主動鏈輪II Ij轉動，依次帶動大齒輪II lc、小齒輪II Ia及小主動鏈輪轉動，小同步帶II Ii與大同步帶II Ig同步轉動，粘襪鉤II Ie粘住襪子往右端送，飛輪II 2隨小主動鏈輪轉動，同時帶動滑塊II 8在滑軌II 9上左右移動，連桿II 3在U型連接件II 7的連桿滑槽II 15左端時，爪子II 14脫離套管II 10的左端端頭，在皮筋II 13的作用下閉合，粘襪鉤II Ie上的襪子口套入爪子II 14內(nèi)，之后向后退，退的過程中由于爪子安裝架II 11的支撐，爪子II 14就張開了，爪子勾著襪子一同向后移動，當襪子頂?shù)焦芸跁r襪子不移動爪子繼續(xù)后退，襪子和爪子分離，實現(xiàn)整個過程；
[0038]大同步帶II Ig全長與小同步帶II Ii全長成倍數(shù)關系，且大同步帶II Ig與小同步帶II Ii前端撐開，形成一定的張角，該張角大小根據(jù)襪子的彈性以及爪子II 14的位置決定，本實用新型的張角為10-30°，優(yōu)選為10-15°。
[0039]如圖9和圖10所示，本實用新型的翻襪裝置，包括機架及設置在機架上的鋁型材架1111、傳送電機III5、套管II 10及滑軌II 9，所述套管II 10上活動設置套襪機構，所述的套襪機構包括通過安裝桿II 12連接的爪子II 14和爪子安裝架II 11，爪子II 14外套有皮筋II 13，安裝桿II 12根數(shù)與爪子II 14個數(shù)相對應，套襪機構底部固定連接U型連接件II 7和滑塊II 8，所述的U型連接件II 7兩端設置連桿滑槽II 15，用于安裝連桿。所述套管II 10管壁上設置兩根在套管內(nèi)同向運動的襪子輸送帶III13，襪子輸送帶III13與傳送電機III5連接并由傳送電機III 5提供動力，所述鋁型材架III I上通過定位桿III 2連接頂桿III 3，頂桿III 3左端設有頂針I(yè)II302，右端設有平衡桿III301，平衡桿III301底部低于套襪機構最高點位置，所述頂針I(yè)II 302由頂桿III 3左端同向彎折兩次得到，頂桿III 3能繞定位桿III 2轉動。
[0040]如圖所示，本實用新型在正常狀態(tài)下，由于平衡桿III 301的重力作用，頂桿III 3以定位桿III 2為定位點，其平衡桿III 301 一端向下傾斜，頂針I(yè)II302 一端向上傾斜，頂針I(yè)II302一端與同步帶輪機構之間有一定空隙，而平衡桿III 301底部低于爪子安裝架II 11的最高點，在套襪機構推動下，頂桿III 3右端的平衡桿III 301向右推，其左端的頂針I(yè)II 302向下，伸入套管II 10左端端頭內(nèi)，將套襪機構上的爪子II 14上的襪子尾部推至襪子輸送帶III 13上，由襪子輸送帶III13向右輸送，襪子口從套襪機構的爪子II 14脫離，完成翻襪動作，由襪子輸送帶III 13從套管II 10內(nèi)送出收集。
[0041]如圖所示，本實用新型工作過程如下:主動軸I 6轉動時，固定在主動軸I 6上的豎直擋桿I 5也跟著轉動，帶動水平擋桿I 4轉動，從而使與水平擋桿I 4固定連接的驅動軸I 3轉動，吸筒I I隨著凸盤I 2轉動，完成上料過程，本實用新型的主動軸I 6由設置在翻襪機上的交流電機驅動，轉速為傳送驅動軸轉速的二分之一，以保證在一個工作流程內(nèi)，吸筒I I轉一圈，吸筒I I內(nèi)的吸氣電機由行程開關控制，當吸筒I I將襪子放到翻襪機構的傳送帶上時，吸筒I I斷電將襪子松開，豎直擋桿I 5固定在主動軸I 6上，主動軸
I6轉動帶動豎直擋桿I