5轉(zhuǎn)動(dòng),使驅(qū)動(dòng)軸I 3轉(zhuǎn)動(dòng),這樣的設(shè)計(jì)使得驅(qū)動(dòng)軸I 3既能轉(zhuǎn)動(dòng)又能上下移動(dòng),凸盤(pán)I 2控制吸筒I I的行程位移,吸筒I I固定在驅(qū)動(dòng)軸I 3上,兩者同步運(yùn)動(dòng)。
[0042]工作時(shí),上料機(jī)構(gòu)吸筒上的襪子從大同步帶II Ig的后端通過(guò)大同步帶II Ig上的粘襪鉤II Ie粘連襪子口進(jìn)入,傳送至與小同步帶II Ii交匯位置并繼續(xù)前進(jìn),小同步帶II Ii的粘襪鉤II Ie勾住了襪子的上表面,大同步帶II Ig的粘襪鉤II Ie勾住襪子的下表面,兩同步帶張開(kāi)的角度就使襪子張開(kāi)一個(gè)口,驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 6通過(guò)鏈條II 4驅(qū)動(dòng)大同步帶II Ig轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)兩個(gè)嚙合連接的齒輪驅(qū)動(dòng)小同步帶II Ii傳動(dòng),小同步帶II Ii側(cè)面的小主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)飛輪II 2轉(zhuǎn)動(dòng),飛輪II 2通過(guò)連桿II 3使滑塊II 8前后移動(dòng),爪子II 14 一端固定在爪子安裝架II 11上,爪子II 14由于皮筋I(lǐng)I 13的作用和套管II 10的支撐作用張開(kāi)閉合,運(yùn)行到前端由于爪子II 14伸出套管II 10,皮筋I(lǐng)I 13把爪子II 14拉到了一起,形成一個(gè)尖,插進(jìn)襪子張開(kāi)的小口里面,之后向后退,退的過(guò)程中由于套管II 10的支撐,爪子II 14就張開(kāi)了,爪子II 14勾著襪子一同向后移動(dòng),當(dāng)襪子頂?shù)教坠躀I 10管口時(shí)襪子不移動(dòng)爪子繼續(xù)后退,襪子和爪子分離,實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程;
[0043]在正常狀態(tài)下,由于平衡桿III 301的重力作用,頂桿III 3以定位桿III 2為定位點(diǎn),其平衡桿III 301 一端向下傾斜,頂針I(yè)II 302 一端向上傾斜,頂針I(yè)II 302 一端與同步帶輪機(jī)構(gòu)之間有一定空隙,而平衡桿III301底部低于爪子安裝架II 11的最高點(diǎn),在套襪機(jī)構(gòu)推動(dòng)下,頂桿III 3右端的平衡桿III 301向右推,其左端的頂針I(yè)II 302向下,伸入套管II 10左端端頭內(nèi),將套襪機(jī)構(gòu)上的爪子II 14上的襪子尾部推至襪子輸送帶III 13上,由襪子輸送帶III 13向右輸送,襪子口從套襪機(jī)構(gòu)的爪子II 14脫離,完成翻襪動(dòng)作,由襪子輸送帶III 13從套管
II10內(nèi)送出收集。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻襪機(jī),由設(shè)置在自動(dòng)翻襪機(jī)機(jī)架上的上料裝置(I )、套襪裝置(II)和翻襪裝置(III)構(gòu)成,其特征在于: 所述上料裝置(I)包括吸筒(I I)、凸盤(pán)(I 2)、驅(qū)動(dòng)軸(I 3)及主動(dòng)軸(I 6),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸(I 3) —端活動(dòng)套設(shè)在主動(dòng)軸(I 6)內(nèi),另一端穿過(guò)凸盤(pán)(I 2)的中心孔后,其端頭通過(guò)連桿(I 8)連接吸筒(I I); 所述套襪裝置(II)包括同步帶輪機(jī)構(gòu)(II I)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(II 6)、套管(II 10)及滑軌(II 9),所述套管(II 10)上活動(dòng)設(shè)置套襪機(jī)構(gòu),套襪機(jī)構(gòu)底部固定連接U型連接件(II 7)和滑塊(II 8),所述同步帶輪機(jī)構(gòu)(II I)與電機(jī)傳動(dòng)輪(II 5)通過(guò)鏈條(II 4)連接,由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(II 6)提供動(dòng)力,同步帶輪機(jī)構(gòu)(II I)還連接飛輪(II 2),飛輪(II 2)通過(guò)連桿(II 3)連接U型連接件(II 7),同步帶輪機(jī)構(gòu)(II I)上設(shè)置粘襪鉤(II le),滑塊(II 8)安裝在滑軌(II 9)上; 所述翻襪裝置(III)包括鋁型材架(1111)、傳送電機(jī)(III 5)、套管(II 10)及滑軌(II 9),所述套管(II 10)管壁上設(shè)置兩根在套管內(nèi)同向運(yùn)動(dòng)的襪子輸送帶(III 13),襪子輸送帶(III 13)與傳送電機(jī)(III5)連接并由傳送電機(jī)(III5)提供動(dòng)力,所述鋁型材架(III I)上通過(guò)定位桿(III 2)連接頂桿(III 3),頂桿(III 3)能繞定位桿(III 2)轉(zhuǎn)動(dòng); 所述吸筒(I I)位于同步帶輪機(jī)構(gòu)(II I)中心,同步帶輪機(jī)構(gòu)(II I)上的粘襪鉤(II Ie)將襪子粘住,由活動(dòng)在同步帶輪機(jī)構(gòu)(II I)另一端的套襪機(jī)構(gòu)套住,由頂桿(III 3)將襪子尾部頂入兩個(gè)襪子輸送帶(III13)之間,由襪子輸送帶(III13)送出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻襪機(jī),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸(13)上設(shè)置彈簧(I 7),連桿(I 8)位于凹槽(I 201)內(nèi)時(shí),彈簧(I 7)處于正常狀態(tài),連桿(I 8)離開(kāi)凹槽(I 201)時(shí),彈簧(I 7)處于拉伸狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻襪機(jī),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸(13)上固定設(shè)置水平擋桿(I 4),主動(dòng)軸(I 6)上設(shè)置豎直擋桿(I 5),水平擋桿(I 4)的位置低于豎直擋桿(I 5)的最高點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻襪機(jī),其特征在于所述的同步帶輪機(jī)構(gòu)(III)包括小主動(dòng)同步輪(II lb)、大主動(dòng)同步輪(II Id)、小從動(dòng)同步輪(II lh)、大從動(dòng)同步輪(II lf),所述小主動(dòng)同步輪(II Ib)與小從動(dòng)同步輪(II Ih)之間設(shè)置小同步帶(II li),所述大主動(dòng)同步輪(II Id)和大從動(dòng)同步輪(II If)之間設(shè)置大同步帶(II lg),所述大主動(dòng)同步輪(II Id)和小主動(dòng)同步輪(II Ib)外側(cè)分別設(shè)置相嚙合的大齒輪(II Ic)和小齒輪(II Ia),大齒輪(II Ic)外設(shè)置與電機(jī)傳動(dòng)輪(II 5)通過(guò)鏈條(II 4)連接的主動(dòng)鏈輪(II lj),所述小同步帶(II Ii)與大同步帶(II Ig)的相對(duì)面上均設(shè)有粘襪鉤(II le),小同步帶(II Ii)上的粘襪鉤(II Ie)與大同步帶(II Ig)的粘襪鉤(II Ie)在大、小同步帶相接觸的地方能夠相重入口 O5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻襪機(jī),其特征在于所述的套襪機(jī)構(gòu)包括通過(guò)安裝桿(II 12)連接的爪子(II 14)和爪子安裝架(II 11),爪子(II 14)外套有皮筋(II 13),安裝桿(II 12)根數(shù)與爪子(II 14)個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻襪機(jī),其特征在于所述的U型連接件(II7)兩端設(shè)置連桿滑槽(II 15),連桿(II 3)—端固定在飛輪(II 2)上,另一端設(shè)置在連桿滑槽(II 15)上,并能在連桿滑槽(II 15)上滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)翻襪機(jī),其特征在于所述的大同步帶(IIIg)全長(zhǎng)與小同步帶(II Π)全長(zhǎng)成倍數(shù)關(guān)系,且大同步帶(II Ig)與小同步帶(II Π)前端撐開(kāi),形成10-30。 。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻襪機(jī),其特征在于所述的頂桿(III3)左端設(shè)有頂針(III 302),右端設(shè)有平衡桿(III 301),平衡桿(III 301)底部低于套襪機(jī)構(gòu)最高點(diǎn)位置,所述頂針(III 302)由頂桿(III 3)左端同向彎折兩次得到。
【專利摘要】一種自動(dòng)翻襪機(jī),屬于翻襪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它由設(shè)置在自動(dòng)翻襪機(jī)機(jī)架上的上料裝置、套襪裝置和翻襪裝置構(gòu)成,套襪裝置上的大同步帶全長(zhǎng)與小同步帶全長(zhǎng)成倍數(shù)關(guān)系,小同步帶輪尾部與大同步帶皮帶的中部接觸,前端撐開(kāi)一定張角,在襪子從大同步帶的尾部通過(guò)大皮帶上的粘襪鉤進(jìn)入,保證連續(xù)性的將襪子送至翻襪裝置內(nèi);翻襪裝置上設(shè)置兩個(gè)襪子輸送帶,在實(shí)現(xiàn)套襪過(guò)程后,先由頂桿把襪子頭套的一部分頂入兩個(gè)襪子輸送帶的縫隙之間,在襪子輸送帶和襪子的摩擦作用下,將襪子先尾部翻入套管內(nèi),隨后襪子口在尾部帶動(dòng)作用下也進(jìn)入套管內(nèi),襪子實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連續(xù)性好,機(jī)械化操作,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】D06G3/02, D06G3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204919154
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520654041
【發(fā)明人】鄭澤特, 周城皓, 楊果夫, 葉鑫, 姬帥生, 應(yīng)申舜
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日