本發(fā)明涉及車輛停放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體的二層機(jī)械式停車裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中采用的立體停車裝置樣式多樣，有的簡易式停車設(shè)備采用直接升降載車板或升降橫移載車板方式，將汽車移至原有車位正上方，這種方式各有弊端，直接升降類的弊端：直接升降類包括地上和地下兩類，地上類：下層停車影響上層車的存取，上層車位的便利性嚴(yán)重不足，車位基座限制了下層車的尺寸，分割了原有車位的空間，下層停車的便利性也受到影響，車位整體實(shí)用性差。地下類：車位地基開挖成本高，維護(hù)成本高，適用范圍有限。升降橫移類的弊端:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價相對較高，存取車設(shè)備動作繁瑣，存取車時間較長，車位基座限制了下層車的尺寸，分割了原有車位的停車空間。載車板空置時懸于車位上方，限制了較高車輛的停泊，且影響美觀?，F(xiàn)有技術(shù)中的公告號為CN102277992A的申請公開了一種“新型二層升降橫移車庫”，所提供的(上層)停車方案為四柱懸吊，其對第二層停車庫所實(shí)施的升降不足點(diǎn)是需要在下層地面設(shè)置四根立柱，而前端的立柱勢必影響到下層車位停車的不方便，同時由于其所占用的立柱空間，將會損失部分停車密度。CN2921191Y公開了一種“移出無避讓型上層停車位”，其僅對第二層停車庫實(shí)施升降、旋轉(zhuǎn)、平移，操作方便，但其不足點(diǎn)是需要在下層地面設(shè)置平移軌道，設(shè)備成本較高。CN202937039U公開了一種“雙柱懸臂升降平移雙層停車裝置”，其所提供 的停車方案為在原車位正上方升降載車板，為下層車位騰出存取空間，其弊端在于上層車存取時下層車位必須為空，這極大的限制了上層車位的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種二層機(jī)械式停車裝置，本發(fā)明在不新占用土地的情況下增加一個車位，不影響原有車位泊車，適用性強(qiáng)；折疊懸臂結(jié)構(gòu)合理、簡單；液壓式驅(qū)動方式穩(wěn)定、安全；設(shè)備整體對周圍環(huán)境影響小，造價低，安全可靠性高，存取車動作簡單、迅速，特別適合場合擁擠的位置停車使用。本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為：一種二層機(jī)械式停車裝置，包括立柱，液壓油泵，舉升油缸，大懸臂，小懸臂，懸臂油缸，平衡油缸，平衡桿，吊頂，控制裝置，液壓油泵電機(jī)，所述液壓油泵設(shè)于立柱一側(cè)，所述舉升油缸缸筒底部與立柱內(nèi)側(cè)鉸接，所述大懸臂的上端通過凸耳及銷軸與立柱上部鉸接，大懸臂在靠近上部鉸接點(diǎn)位置設(shè)有第一支撐座，舉升油缸的活塞桿的外端通過第一支撐座及支撐座銷軸與大懸臂鉸接，大懸臂的下端通過第二銷軸、小懸臂凸耳與小懸臂鉸接，懸臂油缸的活塞桿的末端通過第一支撐座與大懸臂鉸接，懸臂油缸的缸筒底部與小懸臂的一端通過第二銷軸鉸接，小懸臂的另一端通過銷軸連接與吊頂鉸接，所述小懸臂凸耳設(shè)于靠近第二銷軸一端，所述平衡油缸的缸筒底部與小懸臂固定連接，平衡油缸的活塞桿末端與平衡桿一端通過銷軸鉸接，平衡桿另一端與吊頂通過銷軸鉸接，載車平臺通過可折疊連接架與吊頂連接；所述液壓油泵通過管路及開關(guān)閥門與舉升油缸、懸臂油缸、平衡油缸連接，液壓油泵電機(jī)與控制裝置連接。所述載車平臺包括周邊的長方形框架，在長方形框架中間設(shè)有與框架連接的車輛支撐板，長方形框架包括兩側(cè)的兩根長邊板、短邊板，長邊板上設(shè)有導(dǎo) 軌。所述吊頂包括上部長方形支撐架，所述支撐架的短邊與小懸臂通過銷軸鉸接，所述支撐架的兩側(cè)為絲杠結(jié)構(gòu)，在長邊的外側(cè)設(shè)有相配合的兩個軸承，所述軸承的外圈與電機(jī)固定座連接，所述電機(jī)固定座與吊頂中部的橫梁固定連接，電機(jī)固定座上設(shè)有定位電機(jī)，所述定位電機(jī)的輸出軸與圓柱結(jié)構(gòu)軸線平行，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動齒輪，在電機(jī)固定座內(nèi)側(cè)的外圓柱面上設(shè)有固定連接的被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪嚙合。所述折疊連接架包括在中部鉸接的兩根交叉桿，即包括第一交叉桿、第二交叉桿，所述第一交叉桿的上端與支撐架的長邊端部固定連接，第一交叉桿的下端設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與長邊板上設(shè)有的導(dǎo)軌配合，第二交叉桿的下端與長邊板的端部固定連接，第二交叉桿的上端設(shè)有螺母，所述螺母與圓柱結(jié)構(gòu)的絲杠配合。所述舉升油缸和平衡油缸為雙作用單級油缸，懸臂油缸為單作用多級油缸。所述控制裝置包括遙控器、無線接收模塊、控制箱，遙控器通過無線信號與控制箱內(nèi)的無線接收模塊連接，控制箱與液壓油泵電機(jī)、定位電機(jī)的控制電路連接，控制箱分別與舉升油缸的進(jìn)、出油電磁閥，懸臂油缸的進(jìn)、出油電磁閥，平衡油缸的進(jìn)、出電磁油閥電連接。所述立柱上設(shè)有電動汽車充電模塊。所述載車平臺板面設(shè)有張貼紙張的廣告宣傳欄。本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠性高，設(shè)備整體對周圍環(huán)境影響小，造價低、故障率低，存取車動作簡單，速度快，立柱對一層泊車位幾乎沒有要求，適用性強(qiáng)，特別適合停車場合擁擠的位置使用。2.設(shè)備位于普通轎車車位側(cè)面，在不影響原有車位泊車的情況下，將轎車移至原有車位正上方，可以在不占用土地的情況下增加一個車位，使原有普通車位的最大利用率達(dá)到200％，本發(fā)明在不新占用土地的情況下增加一個車位，且?guī)缀醪挥绊懺熊囄徊窜嚒?.本發(fā)明通過絲杠與螺母之間的螺紋連接方式保證了絲杠定位與的高同步性，高精度和自鎖性。4.本發(fā)明折疊懸臂結(jié)構(gòu)合理、簡單，液壓式驅(qū)動方式穩(wěn)定、安全；采用折疊連接架的交叉式結(jié)構(gòu)保證了載車板的可伸縮性，降低了設(shè)備閑置時占用過多二層空間的問題，兩根交叉桿的邊緣式布局在載車板工作時移至載車板兩端，不會與停泊車輛開啟的車門發(fā)生干涉。5.由大懸臂、小懸臂、懸臂油缸組成的可折疊懸臂結(jié)構(gòu)保證了懸臂在必要時伸出的長度，又避免了了設(shè)備閑置時占用過多的二層空間。6.簡潔的立柱式底座結(jié)構(gòu)、電力驅(qū)動設(shè)計為設(shè)備增加電動汽車充電模塊提供結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。7.設(shè)備處于待命狀態(tài)時，載車板板面可作為廣告宣傳板面，起到廣告宣傳效果。附圖說明圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1a局部放大圖；圖3為圖1b局部放大圖；圖4為圖1c局部放大圖；圖5為本發(fā)明的主視圖；圖6為左視圖；圖7為俯視圖；圖8、圖9為本發(fā)明初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10、11為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；圖12、13為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；圖14、15為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)三結(jié)構(gòu)示意圖；圖16、17為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)四結(jié)構(gòu)示意圖；圖18、19為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)五結(jié)構(gòu)示意圖；圖20、21為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)六結(jié)構(gòu)示意圖；圖22、23為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)七結(jié)構(gòu)示意圖；圖24、25為本發(fā)明車輛停泊狀態(tài)八結(jié)構(gòu)示意圖；圖26為本發(fā)明的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1至圖7所示，一種二層機(jī)械式停車裝置，包括立柱1，液壓油泵2，舉升油缸3，大懸臂4，小懸臂5，懸臂油缸6，平衡油缸7，平衡桿8，吊頂9，定位電機(jī)10，絲杠結(jié)構(gòu)11，導(dǎo)軌12，螺母13，導(dǎo)套14、交叉桿15，載車平臺16，遙控器17，無線接收模塊18，控制箱19，液壓油泵電機(jī)20。所述液壓油泵2、控制箱19設(shè)于立柱1一側(cè)，所述舉升油缸3缸筒底部與立柱內(nèi)側(cè)鉸接，所述大懸臂4的上端通過凸耳51及凸耳上的銷軸52與立柱1上部鉸接，大懸臂4在靠近上部鉸接點(diǎn)位置設(shè)有第一支撐座41，舉升油缸3的活塞桿的外端通過第一支撐座41及支撐座銷軸與大懸臂4鉸接，大懸臂4的下端通過第二銷軸及小懸臂凸耳55與小懸臂5鉸接，懸臂油缸6的活塞桿的末端通過第一支撐座與大懸臂4鉸接，懸臂油缸6的缸筒底部與小懸臂5的一端通過第二銷軸56鉸 接，小懸臂5的另一端通過銷軸57連接與吊頂9鉸接，所述小懸臂凸耳55設(shè)于靠近第二銷軸56一端，所述平衡油缸7的缸筒底部與小懸臂5固定連接，平衡油缸7的活塞桿末端與平衡桿8一端通過銷軸71鉸接，平衡桿8另一端與吊頂9通過銷軸81鉸接，載車平臺16通過可折疊連接架與吊頂9連接；所述液壓油泵2通過管路及開關(guān)閥門與舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7連接，液壓油泵的電機(jī)20與控制箱19連接。所述載車平臺16包括周邊的長方形框架，在長方形框架中間設(shè)有與框架連接的車輛支撐板，長方形框架包括兩側(cè)的兩根長邊板161、短邊板162，長邊板上設(shè)有導(dǎo)軌12。所述吊頂9包括上部長方形支撐架，所述支撐架的短邊92與小懸臂5通過銷軸57鉸接，所述支撐架的長邊91為圓柱結(jié)構(gòu)，其中圓柱結(jié)構(gòu)的中間部位為外圓柱面，外圓柱面兩側(cè)為絲杠結(jié)構(gòu)11，在外圓柱面設(shè)有相配合的兩個軸承，所述軸承的外圈分別與電機(jī)固定座101、103連接，所述電機(jī)固定座101與吊頂中部的橫梁固定連接，電機(jī)固定座上設(shè)有定位電機(jī)10，所述定位電機(jī)10的輸出軸與圓柱結(jié)構(gòu)軸線平行，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動齒輪104，在電機(jī)固定座內(nèi)側(cè)的外圓柱面上設(shè)有固定連接的被動齒輪102，主動齒輪104與被動齒輪102嚙合，所述支撐架的長邊與長方形框架的長邊板位置對應(yīng)。所述折疊連接架設(shè)有四套，所述折疊連接架包括在中部鉸接的兩根交叉桿15，即包括第一交叉桿151、第二交叉桿152，所述第一交叉桿151的上端與支撐架的長邊91端部固定連接，第一交叉桿的下端設(shè)有導(dǎo)套14，所述導(dǎo)套與長邊板161上設(shè)有的導(dǎo)軌12配合，第二交叉桿152的下端與長邊板161的端部固定連接，第二交叉桿的上端設(shè)有螺母13，所述螺母13與圓柱結(jié)構(gòu)的絲杠11配合。所述舉升油缸3和平衡油缸7為雙作用單級油缸，懸臂油缸6為單作用多 級油缸。所述控制裝置包括遙控器17、無線接收模塊、控制箱19，遙控器17通過無線信號與控制箱19內(nèi)的無線接收模塊18連接，控制箱19與液壓油泵電機(jī)20、定位電機(jī)10的控制電路連接，控制箱19分別與舉升油缸3的進(jìn)、出油電磁閥，懸臂油缸6的進(jìn)、出油電磁閥，平衡油缸7的進(jìn)、出電磁油閥電連接，如附圖26所示。所述立柱1上設(shè)有電動汽車充電模塊，載車平臺板面設(shè)有張貼紙張的廣告宣傳欄。本發(fā)明的工作過程1，初始狀態(tài)：液壓油缸未啟動，舉升油缸3收縮，懸臂油缸6伸出，折疊臂結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)；平衡油缸7收縮，吊頂9與小懸臂5平行，整個設(shè)備處于待命狀態(tài)，如附圖8、9所示。2，車輛停泊時：遙控器17手動發(fā)射無線信號，設(shè)備上的無線接收模塊18接受到信號，液壓油缸啟動，激活移出、下降兩個預(yù)定動作。移出動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7伸出，懸臂結(jié)構(gòu)伸展，載車板16調(diào)整至水平狀態(tài)，如附圖10、11所示。下降動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7、定位電機(jī)10，絲杠結(jié)構(gòu)11，螺母13，第一交叉桿151、第二交叉桿152，導(dǎo)套14，載車板16配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7收縮，定位電機(jī)10正向啟動，絲杠結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動，螺母13逐漸移動至絲杠結(jié)構(gòu)11兩端，第一交叉桿151、 第二交叉桿152展開，導(dǎo)套14逐漸移動至導(dǎo)軌12兩端；懸臂結(jié)構(gòu)完全伸展，吊頂9保持水平下降，載車板16保持水平狀態(tài)下降到地面，如附圖12、13所示。3，停泊車輛開上載車板16，駕駛員離開載車板16，遙控器17手動發(fā)射無線信號。4，設(shè)備上的無線接收模塊18接受到信號，激活上升、移進(jìn)兩個預(yù)定動作。上升動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7伸出，可折疊懸臂結(jié)構(gòu)部分折疊，第一交叉桿151、第二交叉桿152保持展開狀態(tài)，載車板16保持水平狀態(tài)，如附圖14、15所示。移進(jìn)動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7完全伸出，吊頂9與載車板16向內(nèi)側(cè)水平移動，液壓油缸停止運(yùn)行，如附圖16、17所示。5，取車時，遙控器17手動發(fā)射無線信號。6，設(shè)備上的無線接收模塊18接受到信號，液壓油缸啟動，激活移出、下降兩個預(yù)定動作。移出動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7受縮，懸臂結(jié)構(gòu)伸展，載車板16保持水平狀態(tài)。如附圖18、19所示。下降動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6收縮，平衡油缸7收縮，懸臂結(jié)構(gòu)完全伸展，吊頂9、載車板16保持水平狀態(tài)下降到地面。如附圖20、21所示。7，汽車駛離載車板16，遙控器17手動發(fā)射無線信號。8，設(shè)備上的無線接收模塊18接受到信號，激活上升、移進(jìn)兩個預(yù)定動作。上升動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7、定位電機(jī)10，定位絲杠11，螺母13，第一交叉桿151、第二交叉桿152，導(dǎo)套14，載車板16配合完成，其中舉升油缸3伸出，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7伸出，定位電機(jī)10反向啟動，絲杠結(jié)構(gòu)11反向轉(zhuǎn)動，螺母13逐漸移動至絲杠結(jié)構(gòu)11中間位置，第一交叉桿151、第二交叉桿152折疊，導(dǎo)套14逐漸移動至導(dǎo)軌12中間位置；懸臂結(jié)構(gòu)部分折疊，吊頂9保持水平上升，載車板16保持水平狀態(tài)上升，如附圖22、23所示。移進(jìn)動作由舉升油缸3、懸臂油缸6、平衡油缸7配合完成，其中舉升油缸3收縮，懸臂油缸6伸出，平衡油缸7收縮，懸臂結(jié)構(gòu)完全折疊，載車板16調(diào)整至平行于小懸臂5狀態(tài)。液壓油缸停止運(yùn)行，整個設(shè)備恢復(fù)待命狀態(tài)，如附圖24、25所示?？刂蒲b置運(yùn)行原理，控制裝置包括遙控器17、無線接收模塊、控制箱19，遙控器17通過無線信號與控制箱19內(nèi)的無線接收模塊18連接，控制箱19連接液壓油泵，舉升油缸3進(jìn)、出油電磁閥，懸臂油缸6進(jìn)、出油電磁閥，平衡油缸7進(jìn)、出電磁油閥，以及定位電機(jī)10并控制其運(yùn)行，如附圖26所示。工作時，遙控器17手動發(fā)射無線信號，位于設(shè)備上的無線接收模塊18接收到無線信號并傳到控制箱19；控制箱19控制各液壓油缸的電磁閥進(jìn)出油。其中舉升油缸3、平衡油缸7的電磁閥A進(jìn)油、電磁閥B出油，油缸伸出；電磁閥A出油、電磁閥B進(jìn)油，油缸收縮；懸臂油缸6電磁閥A進(jìn)油，油缸伸出，電磁閥A出油，油缸收縮；控制箱19控制定位電機(jī)10正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，其中電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠結(jié)構(gòu)11正向轉(zhuǎn)動，螺母13帶動第一交叉桿151、第二交叉桿152展開，載車板16下降。電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠結(jié)構(gòu)11反向轉(zhuǎn)動，螺母13帶動第一交叉桿 151、第二交叉桿152收縮，載車板16上升。通過絲杠與螺母13之間的螺紋連接方式保證了絲杠定位的高同步性，高精度和自鎖性。采用本發(fā)明的折疊連接架的交叉式結(jié)構(gòu)保證了載車板16的可伸縮性，避免了設(shè)備閑置時占用過多二層空間。兩根交叉桿151、152的邊緣式布局在載車板16工作時移至載車板16兩端，不會與停泊車輛開啟的車門發(fā)生干涉。由大懸臂4，小懸臂5，懸臂油缸6組成的可折疊懸臂結(jié)構(gòu)保證了懸臂在必要時伸出的長度，又避免了了設(shè)備閑置時占用過多的二層空間。由平衡油缸7，平衡桿8組成的載車板平衡器，其中平衡油缸7位于小懸臂5外側(cè)、與平衡桿8鉸接，平衡桿8另一端與吊頂9一側(cè)的平衡軸鉸接，將載車板16左右晃動的動作轉(zhuǎn)化為平行于小懸臂5方向的平衡油缸7的伸縮動作，通過控制平衡油缸7就可以保持載車板16工作時的水平狀態(tài)。上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。