本發(fā)明涉及一種用于機械停車設備中可實現(xiàn)前端轉彎的縱移驅動方式。

背景技術：

1.有些老建筑的停車庫的頂高只有2.4米，無法擴充停車位。

2.有些停車庫的頂高符合兩層升降橫移類停車設備的高度要求，但因建筑柱網(wǎng)原因搞兩層升降橫移類停車設備增加車位不多而無投資效益。

3.有些停車庫為了多停放車輛，不得不搞兩層簡易升降類停車設備；給車庫管理帶來極大不便。

4.近幾年有些停車庫建造了無避讓停車設備，但由于制造成本高，投資回收期較長。

5.斜角停車位無法建造地面上機械停車設備。

將本發(fā)明的驅動裝置用于停車設備的地面載車板上，就可解決上述問題。當需要為上層停放車輛或后排停放車輛讓出進出通道時，該載車板就可實現(xiàn)前移至汽車通道后轉彎90度。騰出空間待進出車輛完事后，該載車板回轉對正后后移至原出發(fā)位置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可實現(xiàn)前端轉彎的縱移驅動方式，且結構簡單，控制步驟少。從而制造成本低，又能減少停車設備中最大進出車時間。

本發(fā)明解決技術問題的技術方案為：由一臺減速電機32提供動力，由鏈輪31和鏈輪30通過短節(jié)距滾子鏈傳動將動力傳遞給驅動長軸29，驅動長軸29兩端由固定在載車板邊梁上的帶懸掛式座頂絲外球面球軸承作支承。其一端通過普通平鍵與驅動輪33聯(lián)接，該驅動輪33與水泥地坪接觸產生水平摩擦驅動力。驅動長軸29另一端由鏈輪28通過短節(jié)距滾子鏈傳動將動力傳遞給轉向臂1上的鏈輪3，通過錐齒5和錐齒6將水平轉矩變向成垂直轉矩，再通過錐齒10和錐齒13將垂直轉矩變向成與驅動長軸29同向的水平轉矩，由鏈輪12通過短節(jié)距滾子鏈將轉矩傳遞至固定在導向驅動輪16上的鏈輪15，驅使導向驅動輪16與驅動輪33相同方向轉動。導向驅動輪16與導向鐵軌接觸產生水平摩擦驅動力。此時載車板在兩水平摩擦驅動力作用下順著水平驅動力方向作直線運動。如此設計方案可通過立轉軸9使轉向臂1和導向支座2之間形成垂直轉動關節(jié)。就可實現(xiàn)在導向驅動輪16懸空空轉且位置固定的情況下，由驅動輪33驅使載車板以立轉軸9為軸心水平轉向。

載車板前行狀態(tài)：載車板初始位置時，當?shù)玫角靶兄噶詈螅姶盆F25通電收起插銷26，減速電機32通電順時針旋轉，驅動輪33和導向驅動輪16驅使載車板順著導向鐵軌24方向前行。當導向驅動輪16前行至導向鐵軌24前端凹槽時，承托輪17騎在承托塊22上滾動，當導向驅動輪16與導向鐵軌24脫離接觸后，載車板在驅動輪33的驅使下順著載車板前行慣性繼續(xù)直線前行，直至承托輪17受到承托塊22翹起面阻擋后，載車板才由直線前行狀態(tài)改為繞立轉軸9水平轉向前行狀態(tài)。

載車板水平轉向前行狀態(tài)：在驅動輪33繼續(xù)前行轉動，而承托輪17的踏面受阻于承托塊22翹起面，載車板在此驅動力偶矩作用下繞立轉軸9水平轉向，當載車板邊梁與導向鐵軌24成以不大于90度夾角時，承托輪17受阻于承托塊22翹起面以及承托輪17輪緣受阻于承托塊22側面，其合力與驅動輪33的摩擦驅動力構成驅動力偶矩，驅使載車板繼續(xù)轉向前行，直至轉向臂1觸發(fā)行程開關18，減速電機32失電制動，電磁鐵25斷電，載車板失去動力處于靜止狀態(tài)。此時其初始位置前方通道敞開。

載車板水平回轉狀態(tài)：載車板得到復位指令后，減速電機32逆時針運轉，此時承托輪17輪緣受阻于承托塊22側面以及插銷26受阻于擋塊23的合力與驅動輪33的摩擦驅動力構成回轉力偶矩，驅使載車板回轉直至載車板邊梁與導向鐵軌24平行時，磁性開關34受到貼地面上的磁鐵觸發(fā)，減速電機32斷電制動，電磁鐵25得電收起插銷26。

載車板平動狀態(tài)：當電磁鐵內藏開關因電磁鐵25得電收起而觸發(fā)后，給予減速電機32通電指令繼續(xù)逆時針運轉，此時載車板在驅動輪33的摩擦驅動力和載車板被動輪摩擦阻力的合力作用下處于剛體平動狀態(tài)。此時校正滾子27的作用就是當載車板繼續(xù)回轉時利用斜角擋塊21的斜面迫使承托輪后退。直至導向驅動輪16與導向鐵軌24踏面接觸后載車板轉入直線回退狀態(tài)。

載車板回退狀態(tài)：此時載車板受驅動輪33和導向驅動輪16驅動，沿著導向鐵軌繼續(xù)直線回退。直至行程開關20觸發(fā)信號后，減速電機32斷電制動，電磁鐵25失電。載車板停在初始位置。

本發(fā)明的用途就是：

1.通過將該種載車板放置在汽車通道兩側的前排，其后可安排自走車位。如此通過減少汽車通道達到擴充停車位的目的。

2.將該種載車板與簡易升降停車設備組合構成無避讓停車設備，停車位較兩層升降橫移設備多，且受建筑柱網(wǎng)影響小。相比較現(xiàn)有的無避讓停車設備，投資成本低，后續(xù)維護費用低。

3.將該種載車板與后懸臂升降停車設備組合可解決斜角停車位上無法建造地面兩層機械停車位的難題。

附圖說明

圖1為驅動裝置的導向驅動輪處傳動結構剖分放大圖；

圖2為該載車板前行狀態(tài)下，承托輪受阻于承托塊時導向驅動輪處局部放大圖；

圖3為該載車板轉彎結束時導向驅動輪處局部放大圖；

圖4為該載車板回轉時導向驅動輪處局部放大圖；

圖5為驅動裝置驅動輪處局部放大圖；

圖6為該載車板初始位置狀態(tài)圖(后視軸測圖)；

圖7為該載車板轉向狀態(tài)圖(后視軸測圖)；

圖8為該載車板與簡易升降停車設備組合構成無避讓停車設備(后視軸測圖)；

具體實施方式

1.導向鐵軌

導向鐵軌24由兩根角鐵背對背相間一定寬度形成一道狹縫后焊接成一體，鐵軌前端開一凹槽；其旁焊接固定承托塊22，斜角擋塊21前置，擋塊23后置都焊接固定在鐵軌上。將導向鐵軌預埋在水泥地坪里，鐵軌上踏面與地坪面平齊。導向驅動輪16與固定在導向支座2上的輔助導向輪19的凸緣卡在導向鐵軌24的狹縫里。既有導向作用同時阻止導向支座2水平旋轉。

2.驅動裝置旋轉關節(jié)構造

轉向臂(關節(jié)件一)構造：

鏈輪3和錐齒5由平鍵與轉軸4聯(lián)接，轉軸5通過兩個深溝球軸承支承在旋轉臂1的側面。導向支座(關節(jié)件二)構造：

錐齒5與錐齒6直角相交嚙合。錐齒6由平鍵與立轉軸9上端聯(lián)接，立轉軸9上端通過由法蘭7內的兩個深溝球軸承支承，法蘭7與法蘭8通過螺栓相夾固定在旋轉臂1的下側面。旋轉臂1通過隱藏在法蘭8內的推力球軸承支撐在導向支座2上端面。

立轉軸9下端通過一個深溝球軸承支承在導向支座2上部。錐齒10由平鍵與立轉軸9下端聯(lián)接，錐齒10與錐齒13直角相交嚙合。錐齒13和鏈輪12由平鍵與轉軸11聯(lián)接，轉軸11兩端通過深溝球軸承支承在導向支座2兩側壁上。

鏈輪15焊接固定在導向驅動輪16上，導向驅動輪16由兩個深溝球軸承支承在心軸14上。導向驅動輪16通過鏈輪12和鏈輪15一對短節(jié)距滾子鏈傳動副傳遞驅動。

承托輪17在導向驅動輪16的另一側，由一個深溝球軸承支承在心軸14上。心軸14平行轉軸11固定在導向支座2上。承托輪17與導向驅動輪16相互獨立轉動。