1.一種驅(qū)動(dòng)布置方式，包括減速電機(jī)32布置在驅(qū)動(dòng)軸近驅(qū)動(dòng)輪33的一端，將驅(qū)動(dòng)輪33作為載車板的主驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)軸另一端端動(dòng)帶有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16作為載車板的輔助驅(qū)動(dòng)力。
2.一種帶有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)向臂1以及安裝在其內(nèi)的錐齒5與錐齒6作為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一個(gè)關(guān)節(jié)件，包括導(dǎo)向支座2以及安裝在其內(nèi)的錐齒10與錐齒13作為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的另一個(gè)關(guān)節(jié)件，由立轉(zhuǎn)軸9作為關(guān)節(jié)的軸，并可傳遞動(dòng)力給導(dǎo)向支座2內(nèi)的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16。
3.一種由雙驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)閱悟?qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的方法，包括帶兩輪緣的承托輪17和承托塊22，使導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16與導(dǎo)向鐵軌24脫離接觸，從而載車板驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)輪33單輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
4.一種可使載車板由直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的方法，即通過(guò)載車板原雙輪驅(qū)動(dòng)方式轉(zhuǎn)為單輪驅(qū)動(dòng)方式，再通過(guò)承托塊22的翹曲面對(duì)承托輪17的踏面，以及承托塊22的側(cè)面對(duì)承托輪17輪緣的反作用力和地坪對(duì)驅(qū)動(dòng)輪33的摩擦驅(qū)動(dòng)力構(gòu)成一力偶矩，驅(qū)使載車板定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。