1.一種帶多級控制裝置的旋轉型油阻尼器，包括球鉸支座（1）、旋轉導桿（2）、多級控制腔（3）、旋轉葉片（4），其特征在于：所述球鉸支座（1）與旋轉導桿（2）通過球鉸連接；所述旋轉導桿（2）與多級控制腔（3）通過螺紋連接；所述多級控制腔（3）與旋轉葉片（4）通過彈珠套筒連接；所述旋轉導桿（2）與旋轉葉片（4）通過齒輪連接，旋轉導桿（2）旋轉帶動旋轉葉片（4）轉動，多級控制腔（3）內填充的阻尼材料阻止其相對運動而產(chǎn)生阻尼力。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶多級控制裝置的旋轉型油阻尼器，其特征在于：隨著位移的增大，旋轉導桿（2）不斷伸入多級控制腔（3）內，從而帶動更多旋轉葉片（4）轉動，產(chǎn)生更大的阻尼力，耗能能力加強。