本發(fā)明涉及一種隔音耐火磚生產(chǎn)線自動連接裝置,屬于機(jī)械控制領(lǐng)域。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的耐火隔音磚生產(chǎn)線在兩爐(加熱爐和保溫爐)對接過程中,按照耐磚的生產(chǎn)工藝要求,從加熱爐(1號爐)輸出的帶有模板的耐火磚,需拆除模板,然后將耐火磚豎起放入保溫爐(2號爐)進(jìn)行保溫一段時(shí)間,然后出爐,完成耐火磚的生產(chǎn),在這個(gè)過程上,從加熱爐出來的耐火磚高達(dá)500℃,目前生產(chǎn)過程基本上采用人工進(jìn)行脫模、豎立放入保溫爐,且模具的回收也采用人工方法,勞動強(qiáng)度大,環(huán)境惡劣,效率低。這種生產(chǎn)方式嚴(yán)重制約著耐火磚產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量和產(chǎn)量。
針對此情況,本發(fā)明專利提供一種隔音耐火磚生產(chǎn)線自動連接裝置,采用自動控制方法,在對原有生產(chǎn)線不進(jìn)行大的改動下,增加兩爐連接工作機(jī)構(gòu)和控制裝置,實(shí)現(xiàn)自動對接和模具的自動回收,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)耐火隔音磚生產(chǎn)線的全面自動化,可極大的提高隔音耐火轉(zhuǎn)的生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明專利提供了一種隔音耐火磚生產(chǎn)線自動連接裝置,采用自動控制的方法,能夠?qū)蔂t自動對接,實(shí)現(xiàn)耐火隔音磚生產(chǎn)線的全面自動化。本發(fā)明的主要技術(shù)方案如下:
一種改造隔音耐火生產(chǎn)線的裝置,包括PLC控制系統(tǒng)、1號爐(加熱爐)、導(dǎo)向裝置、脫模裝置、豎立裝置、2號爐(保溫爐)、模板底版、主模板、回收傳送裝置、導(dǎo)向推板、滾子傳動帶、脫模裝置導(dǎo)軌、脫模裝置、脫模架、頂推氣缸、推板、快速連接裝置、底板回收導(dǎo)軌、底板拉缸、脫模導(dǎo)軌、傳送導(dǎo)軌(、豎立機(jī)架、升降缸、夾緊缸、轉(zhuǎn)盤,其特征在于:導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向推板及滾子傳送帶,耐火磚從1號爐經(jīng)過滾子傳送帶傳送出爐,導(dǎo)向推板呈階梯形,布置在滾子傳送裝置中,可以保證帶有模板的耐火磚經(jīng)過滾子傳送帶準(zhǔn)確地進(jìn)入脫模結(jié)構(gòu);脫模裝置包括脫模架、頂推氣缸、快速連接裝置、底板拉缸、脫模導(dǎo)軌,脫模架起支撐整個(gè)脫模裝置的作用,底板拉缸布置在脫模架的右側(cè),通過設(shè)置在活塞桿端部及模板底板端部的快速連接裝置相連,該快速連接裝置可在PLC控制系統(tǒng)的控制上能迅速連接模板底板或脫開,當(dāng)活塞桿縮回即將模板下方的托板抽掉,這時(shí)快速連接裝置脫開底板,底板落入回收傳送帶中,在抽取模板底板的同時(shí),脫模機(jī)架上方的頂推氣缸向下推動耐火磚使其脫膜落入下方的傳送帶中,從而使耐火磚傳送至豎立裝置;模板底板則落在回收傳送帶,由傳送帶進(jìn)行回收,然后主模板也進(jìn)入回收傳送裝置進(jìn)行回收。豎立裝置包括豎立機(jī)架、升降缸、夾緊缸、轉(zhuǎn)盤,夾緊缸起加緊耐火磚的作用,升降缸可以使夾緊缸、工件和轉(zhuǎn)盤一同升高到可使工件翻轉(zhuǎn)的高度;轉(zhuǎn)盤的作用是可以帶動緊缸和工件一起旋轉(zhuǎn)90度。整個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)間節(jié)點(diǎn)的控制均由PLC控制。
本發(fā)明比較現(xiàn)有的優(yōu)點(diǎn):
1.本裝置采用自動脫模裝置、自動翻轉(zhuǎn)豎立裝置、模板自動回收裝置及控制系統(tǒng),不再需要傳統(tǒng)的人力勞動,改善了工作環(huán)境,提高了工作效率;
2.本裝置中整個(gè)系統(tǒng)工作裝置采用氣壓驅(qū)動,傳送裝置采用電機(jī)驅(qū)動,控制系統(tǒng)采用PLC控制,系統(tǒng)設(shè)置合理;
3.本裝置增加了兩爐連接工作機(jī)構(gòu)、控制裝置,實(shí)現(xiàn)自動對接,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)耐火隔音磚生產(chǎn)線的全面自動化和智能化。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述耐火隔音磚生產(chǎn)線自動連接系統(tǒng)示意圖。
圖2為本發(fā)明所述導(dǎo)向裝置示意圖,
其中圖2中:1-1號爐;2-裝有模板的耐火磚;3-導(dǎo)向推板;4-滾子傳動帶;5-脫模輸送導(dǎo)軌;6-脫模裝置。
圖3為本發(fā)明所述脫模裝置的示意圖,
其中圖3中:7-脫模架;8-頂推缸;9-推板;10-模板底板;11-快速連接裝置;12-底板回收導(dǎo)軌;13-底板拉缸;14-脫??堋?/p>
圖4為本發(fā)明所述豎立裝置的示意圖:
其中圖4中:15-傳送導(dǎo)軌;16-轉(zhuǎn)盤;17-夾緊缸;18-升降缸;19-豎立機(jī)架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
如圖1、2、3、4所述一種隔音耐火磚生產(chǎn)線自動連接裝置包括: PLC控制系統(tǒng)、加熱爐(1號爐)、保溫爐(2號爐)、導(dǎo)向裝置、脫模裝置、豎立裝置、模板底板、主模板、回收傳送裝置。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí):由滾子輸送裝置將1號爐中裝有模板的耐火磚2傳送到梯形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向推板3中,經(jīng)過導(dǎo)向推板3的導(dǎo)向扶正使裝有模板的耐火磚2和脫模輸送導(dǎo)軌5保持正確的運(yùn)動軌跡,并能準(zhǔn)確地進(jìn)入脫模裝置6(如圖3所示)中。脫模裝置6在PLC控制系統(tǒng)的指令下開始進(jìn)行對半成品耐火磚進(jìn)行脫模,當(dāng)脫模輸送導(dǎo)軌5到位后,接近開關(guān)(圖上沒有標(biāo)注)發(fā)出信號,由磁閥控制的脫???4將裝有模板的耐火磚2夾緊,脫模卡架是一個(gè)中孔的結(jié)構(gòu)形式,由氣缸驅(qū)動夾緊,布置在脫模架7右側(cè)的底板拉缸13活塞桿伸出,通過和設(shè)置在活塞桿端部及模板底板10端部的快速連接裝置11快速連接,然后活塞桿縮回,使模板底板10抽出,松開快速連接裝置11,模板底板10落在底板回收導(dǎo)軌12上,使模板底板10回收,當(dāng)模板底板10抽出后,布置在脫模架7上的頂推缸8開始動作,連接在頂推缸8活塞桿上的推板9下行模板內(nèi)的耐火磚脫模落至布置在脫???4下面的傳送導(dǎo)軌15上,傳送導(dǎo)軌15繼續(xù)轉(zhuǎn)動,帶動脫模后的耐火磚前行至下一工位豎立裝置(如圖4所示)。脫模后的主模板(剔除底板10后),待耐火磚前行后,啟動設(shè)在脫模卡架14上的側(cè)向推缸(圖中未畫出),使主模板 推至底板回收導(dǎo)軌12上,完成主模板的回收。
當(dāng)接近開關(guān)(圖中未畫出)檢測到脫模后的耐火磚隨傳送導(dǎo)軌15到達(dá)預(yù)定豎立裝置預(yù)定工位后,設(shè)置在豎立裝置上的夾緊缸17伸出,將耐火磚夾緊,這時(shí)設(shè)置在豎立機(jī)架19上的升降缸18開始動作,使夾緊缸17、耐火磚和轉(zhuǎn)盤16一同升高到可使工件翻轉(zhuǎn)的高度。這時(shí)設(shè)置在豎立機(jī)架19上的轉(zhuǎn)盤16(由電機(jī)驅(qū)動)使夾緊缸17和耐火磚一起旋轉(zhuǎn)90度,然后升降缸18再下降,松開夾緊缸17,完成工件耐火磚的90度豎起。豎立完成后,傳送導(dǎo)軌15將耐火磚送入2號爐預(yù)定位置,由PLC控制系統(tǒng)控制2號爐門關(guān)閉,耐火磚在豎立裝置的作用下,完成豎立后往前傳送至2號爐預(yù)定工位,關(guān)閉爐門。