一種高空制瓦車及其連桿平衡機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空制瓦車及其連桿平衡機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在鋼結(jié)構(gòu)的廠房屋頂搭建過程中，通常在地面上將彩鋼瓦壓制成型，將彩鋼瓦采用輔助設(shè)備吊裝至廠房的屋頂面，然后人工鋪設(shè)安裝，吊裝過程中彩鋼瓦容易變形，并且效率比較低。
[0003]公告號(hào)為CN1044999659A、公告日為2015年4月8日的中國(guó)專利文件公開了一種高空制瓦車，包括支撐鋼架和安裝在支撐鋼架上的制瓦機(jī)和放卷機(jī)構(gòu)，支撐鋼架的底部安裝有行走輪組，放卷機(jī)構(gòu)包括放卷器和彩鋼卷，彩鋼卷與制瓦機(jī)的進(jìn)料口相連。由于行走輪組適用于在近距離內(nèi)的平整的路面上行走移動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離場(chǎng)地間的異地運(yùn)輸；且支撐鋼架不能折疊收起，使得制瓦車整體占用空間大，不便存放和運(yùn)輸。另外，使用時(shí)需要使用吊運(yùn)設(shè)備將將彩鋼卷吊運(yùn)至工作平臺(tái)上，影響效率，增加人力、物力耗費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種便于運(yùn)輸制瓦機(jī)的高空制瓦車及其連桿平衡機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明高空制瓦車的技術(shù)方案是:
一種高空制瓦車，包括制瓦機(jī)、用于升降制瓦機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)車體，制瓦機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)車體上設(shè)有安裝座，升降機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上，升降機(jī)構(gòu)包括連桿平衡機(jī)構(gòu)和變幅油缸，連桿平衡機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和平衡油缸，第二連桿通過第一鉸軸與第一連桿相鉸接，第二連桿上設(shè)有第二鉸軸，第三連桿的一端通過第二鉸軸與第二連桿相鉸接，第三連桿的另一端通過第三鉸軸與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端通過第四鉸軸與第一連桿相鉸接，平衡油缸的一端通過第五鉸軸鉸接在第一連桿上，平衡油缸的另一端通過第六鉸軸鉸接在第三連桿上，第六鉸軸位于第二鉸軸和第三鉸軸之間，制瓦機(jī)固定安裝在第二連桿上，第一連桿鉸接安裝在安裝座上，變幅油缸的一端鉸接在第一連桿上，變幅油缸的另一端鉸接在安裝座上。
[0006]平衡油缸與第四連桿交叉設(shè)置。
[0007]第一鉸軸與第二鉸軸之間的距離為第一固定長(zhǎng)度，第四鉸軸與第一鉸軸之間的距離為第二固定長(zhǎng)度，第一固定長(zhǎng)度與第三連桿的長(zhǎng)度之和等于第二固定長(zhǎng)度與第四連桿的長(zhǎng)度之和，或者第一固定長(zhǎng)度與第三連桿的長(zhǎng)度之差等于第二固定長(zhǎng)度與第四連桿的長(zhǎng)度之差。
[0008]第一連桿包括伸縮油缸和同軸固定在伸縮油缸上的臂架。
[0009]高空制瓦車還包括位于升降機(jī)構(gòu)下方的放卷機(jī)構(gòu)，放卷機(jī)構(gòu)包括放卷器、彩鋼卷和放卷支架，彩鋼卷卷設(shè)在放卷器上，放卷器安裝在放卷支架上，放卷支架安裝在安裝座上。
[0010]放卷機(jī)構(gòu)還包括放卷油缸，放卷支架鉸接安裝在安裝座上，放卷油缸的兩端分別鉸接在放卷支架和安裝座上。
[0011]所述安裝座為能夠相對(duì)于移動(dòng)車體進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)。
[0012]所述移動(dòng)車體包括車身，安裝座安裝在車身上，車身的兩側(cè)分別設(shè)有水平伸縮架，水平伸縮架上裝有活動(dòng)支腳。
[0013]活動(dòng)支腳的下端安裝有支腳盤，支腳盤壓在枕木上。
[0014]本發(fā)明高空制瓦車的連桿平衡機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:
高空制瓦車的連桿平衡機(jī)構(gòu)，連桿平衡機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和平衡油缸，第二連桿通過第一鉸軸與第一連桿相鉸接，第二連桿上設(shè)有第二鉸軸，第三連桿的一端通過第二鉸軸與第二連桿相鉸接，第三連桿的另一端通過第三鉸軸與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端通過第四鉸軸與第一連桿相鉸接，平衡油缸的一端通過第五鉸軸鉸接在第一連桿上，平衡油缸的另一端通過第六鉸軸鉸接在第三連桿上，第六鉸軸位于第二鉸軸和第三鉸軸之間。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將制瓦機(jī)安裝在能夠調(diào)整制瓦機(jī)高度的升降機(jī)構(gòu)上，并設(shè)在移動(dòng)車體上，便于運(yùn)輸。升降機(jī)構(gòu)采用變幅油缸和連桿平衡機(jī)構(gòu)，制瓦機(jī)固定安裝在第二連桿上，變幅油缸的一端鉸接在第一連桿上，第一連桿和變幅油缸的另一端鉸接在安裝座上，通過平衡油缸和變幅油缸的伸縮，能夠調(diào)整制瓦機(jī)與水平面的夾角，以使制瓦機(jī)適應(yīng)所鋪設(shè)房頂?shù)钠露?，平衡油缸和變幅油缸的伸縮配合，還能夠小范圍地調(diào)整制瓦機(jī)的高度。通過限制各鉸軸間距離和連桿長(zhǎng)度的關(guān)系，使得第一、第二連桿之間能夠最大程度地折疊，折疊后升降機(jī)構(gòu)占用空間小，能夠方便地存放在移動(dòng)車體中。在第一連桿上設(shè)伸縮油缸，能夠快速地、大范圍地調(diào)整制瓦機(jī)的高度。將放卷機(jī)構(gòu)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)下方，不必使用吊運(yùn)設(shè)備將彩鋼卷吊運(yùn)到制瓦機(jī)所在的高度，減少人力、物力的耗費(fèi)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明高空制瓦車的實(shí)施例1的工作狀態(tài)示意圖；
圖2為圖1中尚空制瓦車的收起狀態(tài)不意圖；
圖3為圖1中的連桿平衡機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖4為圖3的連桿平衡機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)示意圖；
圖5為本發(fā)明高空制瓦車的實(shí)施例2的連桿平衡機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖6為圖5的連桿平衡機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
[0018]本發(fā)明的高空制瓦車的實(shí)施例1，如圖1至圖4所示，包括制瓦機(jī)1、升降機(jī)構(gòu)2、放卷機(jī)構(gòu)3、安裝座和移動(dòng)車體5，本實(shí)施例中，安裝座為能夠相對(duì)于移動(dòng)車體5進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)4，制瓦機(jī)I安裝在升降機(jī)構(gòu)2上，升降機(jī)構(gòu)2和放卷機(jī)構(gòu)3安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，放卷機(jī)構(gòu)3位于升降機(jī)構(gòu)2的下方，回轉(zhuǎn)平臺(tái)4安裝在移動(dòng)車體5上。升降機(jī)構(gòu)2包括連桿平衡機(jī)構(gòu)和變幅油缸27。
[0019]如圖3至圖4所示，連桿平衡機(jī)構(gòu)包括第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23、第四連桿24和平衡油缸25，第二連桿22通過第一鉸軸212與第一連桿21相鉸接，第二連桿22上設(shè)有第二鉸軸223，第三連桿23的一端通過第二鉸軸223與第二連桿22相鉸接，第三連桿23的另一端通過第三鉸軸234與第四連桿24的一端鉸接，第四連桿24的另一端通過第四鉸軸241與第一連桿21相鉸接。第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23和第四連桿24形成四連桿結(jié)構(gòu)。平衡油缸25的一端通過第五鉸軸251鉸接在第一連桿21上，平衡油缸25的另一端通過第六鉸軸253鉸接在第三連桿23上，第六鉸軸253位于第三連桿23上的第二鉸軸223和第三鉸軸234之間，第五鉸軸251位于第一連桿21上的第一鉸軸212和第二鉸軸241的外側(cè)，平衡油缸25與第四連桿24相交叉。第一鉸軸212與第二鉸軸223之間的距離為第一固定長(zhǎng)度L1，第四鉸軸241與第一鉸軸212之間的距離為第二固定長(zhǎng)度L2，第一固定長(zhǎng)度L1與第三連桿23的長(zhǎng)度之和等于第二固定長(zhǎng)度L 2與第四連桿24的長(zhǎng)度之和。第一連桿21作為機(jī)架進(jìn)行固定，使平衡油缸25向內(nèi)縮回，平衡油缸25末端的第六鉸軸253帶動(dòng)第三連桿23運(yùn)動(dòng)，第三連桿23上的第三鉸軸234和第二鉸軸223隨之移動(dòng)，第三鉸軸234逐漸遠(yuǎn)離第一鉸軸212，第四連桿24繞第四鉸軸241逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鉸軸223帶動(dòng)第二連桿22繞第一鉸軸212逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿22與第一連桿21以第一鉸軸212為頂點(diǎn)形成的夾角β逐漸減小，直至第二連桿22完全折疊收起于第一連桿21上，連桿平衡機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)。反之，使平衡油缸25