向外伸長(zhǎng)，夾角β逐漸增大，當(dāng)達(dá)到合適的角度大小時(shí)，停止平衡油缸25的驅(qū)動(dòng)，連桿平衡機(jī)構(gòu)為穩(wěn)定的桁架結(jié)構(gòu)，能夠保持平衡。制瓦機(jī)固定安裝在第二連桿22上，第一連桿21包括伸縮油缸26和與伸縮油缸26同軸固定連接的臂架，第一連桿21鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，變幅油缸27的兩端分別鉸接在第一連桿21和回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上。
[0020]放卷機(jī)構(gòu)3包括放卷器31、彩鋼卷32、放卷支架33和放卷油缸34，放卷支架33鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，放卷油缸34的兩端分別鉸接在放卷支架33和回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，放卷支架33上吊掛有放卷器31，放卷器31上卷設(shè)有彩鋼卷32，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將彩鋼卷32的彩鋼板輸送至制瓦機(jī)I的進(jìn)料口。
[0021]移動(dòng)車(chē)體5包括車(chē)身51，回轉(zhuǎn)平臺(tái)4安裝在車(chē)身51上，車(chē)身51的兩側(cè)分別設(shè)有水平伸縮架52，水平伸縮架52的外端安裝有活動(dòng)支腳53，活動(dòng)支腳53的下端安裝有支腳盤(pán)54，支腳盤(pán)54壓在枕木55上，本實(shí)施例中，水平伸縮架52上安裝有水平油缸，活動(dòng)支腳53為垂直油缸，車(chē)身51采用改裝的貨車(chē)底盤(pán)的副車(chē)架。
[0022]本發(fā)明的高空制瓦車(chē)的實(shí)施例2，如圖5至圖6所示，與實(shí)施例1在結(jié)構(gòu)上的不同之處僅在于，連桿平衡機(jī)構(gòu)的第五鉸軸251’位于第一連桿21’上的第一鉸軸212’和第二鉸軸241’之間，且第一固定長(zhǎng)度L1’與第三連桿23’的長(zhǎng)度之差等于第二固定長(zhǎng)度L2’與第四連桿24’的長(zhǎng)度之差。
[0023]將第一連桿I’作為機(jī)架進(jìn)行固定，使平衡油缸25’向內(nèi)縮回，平衡油缸25’末端的第六鉸軸253’帶動(dòng)第三連桿23’運(yùn)動(dòng)，第三連桿23’上的第三鉸軸234’和第二鉸軸223’隨之移動(dòng)，第三鉸軸234’逐漸靠近第一鉸軸212’，第四連桿24’繞第四鉸軸241’順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿22’與第一連桿21’以第一鉸軸212’為頂點(diǎn)形成的夾角β ’逐漸減小，直至第二連桿22’完全折疊收起與第一連桿21’上，連桿平衡機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)。反之，使平衡油缸25’向外伸長(zhǎng)，夾角β’逐漸增大，當(dāng)達(dá)到合適的角度大小時(shí)，停止平衡油缸25’的驅(qū)動(dòng)，連桿平衡機(jī)構(gòu)中形成一個(gè)穩(wěn)定的桁架結(jié)構(gòu)，能夠保持平衡。
[0024]使用時(shí)，將高空制瓦車(chē)移動(dòng)到指定位置，使移動(dòng)車(chē)體的車(chē)身與廠房的邊緣大致平行并有一定間隔，活動(dòng)支腳在水平油缸作用下向外伸出到達(dá)相應(yīng)位置，垂直油缸向下伸出，垂直油缸下端的支腳盤(pán)壓在枕木上，可以增加受力面積；升降機(jī)構(gòu)的變幅油缸伸出，第一連桿起升至一定仰角α，回轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)和放卷機(jī)構(gòu)隨之旋轉(zhuǎn)，使制瓦機(jī)的出瓦方向正對(duì)廠房，將準(zhǔn)備好的彩鋼卷安裝在放卷器上，在放卷油缸的作用下，放卷支架上掛置的放卷器移動(dòng)到合適位置，彩鋼卷繞放料器旋轉(zhuǎn)進(jìn)行放料，將彩鋼板的一端投入制瓦機(jī)進(jìn)料口，平衡油缸伸出，連桿平衡機(jī)構(gòu)上方的制瓦機(jī)的一端抬起，可以實(shí)現(xiàn)與水平面有一定的夾角(β - α )或者(β ’ - α )，以適應(yīng)廠房頂?shù)钠露?，伸縮油缸伸出，第一連桿伸長(zhǎng)，能夠快速調(diào)整制瓦機(jī)的高度，到達(dá)需要的高度后，啟動(dòng)制瓦機(jī)，實(shí)現(xiàn)壓瓦功能，上料完畢后，卸下彩鋼卷，各油缸回到非工作狀態(tài)，平衡油缸縮回，夾角β減小，直至連桿平衡機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)，伸縮油缸縮回，第一連桿的長(zhǎng)度減小，變幅油缸縮回，仰角α減小，直至升降機(jī)構(gòu)完全折疊收回，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使制瓦機(jī)的方向與車(chē)身方向平行，制瓦車(chē)上的結(jié)構(gòu)處于收起狀態(tài)，方便進(jìn)行不同場(chǎng)地之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0025]在其他實(shí)施例中，安裝座還可以沒(méi)有回轉(zhuǎn)功能；還可以不設(shè)置放卷油缸，而使放卷支架固定安裝在安裝座上，第一連桿還可以為不包括伸縮油缸的連桿，通過(guò)連桿平衡機(jī)構(gòu)和變幅油缸仍然可以調(diào)整制瓦機(jī)的高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空制瓦車(chē)，其特征在于:包括制瓦機(jī)、用于升降制瓦機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)車(chē)體，制瓦機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)車(chē)體上設(shè)有安裝座，升降機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上，升降機(jī)構(gòu)包括連桿平衡機(jī)構(gòu)和變幅油缸，連桿平衡機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和平衡油缸，第二連桿通過(guò)第一鉸軸與第一連桿相鉸接，第二連桿上設(shè)有第二鉸軸，第三連桿的一端通過(guò)第二鉸軸與第二連桿相鉸接，第三連桿的另一端通過(guò)第三鉸軸與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端通過(guò)第四鉸軸與第一連桿相鉸接，平衡油缸的一端通過(guò)第五鉸軸鉸接在第一連桿上，平衡油缸的另一端通過(guò)第六鉸軸鉸接在第三連桿上，第六鉸軸位于第二鉸軸和第三鉸軸之間，制瓦機(jī)固定安裝在第二連桿上，第一連桿鉸接安裝在安裝座上，變幅油缸的一端鉸接在第一連桿上，變幅油缸的另一端鉸接在安裝座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:平衡油缸與第四連桿交叉設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:第一鉸軸與第二鉸軸之間的距離為第一固定長(zhǎng)度，第四鉸軸與第一鉸軸之間的距離為第二固定長(zhǎng)度，第一固定長(zhǎng)度與第三連桿的長(zhǎng)度之和等于第二固定長(zhǎng)度與第四連桿的長(zhǎng)度之和，或者第一固定長(zhǎng)度與第三連桿的長(zhǎng)度之差等于第二固定長(zhǎng)度與第四連桿的長(zhǎng)度之差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:第一連桿包括伸縮油缸和同軸固定在伸縮油缸上的臂架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:高空制瓦車(chē)還包括位于升降機(jī)構(gòu)下方的放卷機(jī)構(gòu)，放卷機(jī)構(gòu)包括放卷器、彩鋼卷和放卷支架，彩鋼卷卷設(shè)在放卷器上，放卷器安裝在放卷支架上，放卷支架安裝在安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:放卷機(jī)構(gòu)還包括放卷油缸，放卷支架鉸接安裝在安裝座上，放卷油缸的兩端分別鉸接在放卷支架和安裝座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:所述安裝座為能夠相對(duì)于移動(dòng)車(chē)體進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:所述移動(dòng)車(chē)體包括車(chē)身，安裝座安裝在車(chē)身上，車(chē)身的兩側(cè)分別設(shè)有水平伸縮架，水平伸縮架上裝有活動(dòng)支腳。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高空制瓦車(chē)，其特征在于:活動(dòng)支腳的下端安裝有支腳盤(pán)，支腳盤(pán)壓在枕木上。
10.高空制瓦車(chē)的連桿平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于:連桿平衡機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和平衡油缸，第二連桿通過(guò)第一鉸軸與第一連桿相鉸接，第二連桿上設(shè)有第二鉸軸，第三連桿的一端通過(guò)第二鉸軸與第二連桿相鉸接，第三連桿的另一端通過(guò)第三鉸軸與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端通過(guò)第四鉸軸與第一連桿相鉸接，平衡油缸的一端通過(guò)第五鉸軸鉸接在第一連桿上，平衡油缸的另一端通過(guò)第六鉸軸鉸接在第三連桿上，第六鉸軸位于第二鉸軸和第三鉸軸之間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高空制瓦車(chē)及其連桿平衡機(jī)構(gòu)。高空制瓦車(chē)包括制瓦機(jī)、用于升降制瓦機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)車(chē)體，制瓦機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)車(chē)體上設(shè)有安裝座，升降機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上，升降機(jī)構(gòu)包括連桿平衡機(jī)構(gòu)和變幅油缸。將制瓦機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，并設(shè)在移動(dòng)車(chē)體上，能夠調(diào)節(jié)制瓦機(jī)的高度，且便于運(yùn)輸。
【IPC分類】E04D15-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104831877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510231390
【發(fā)明人】龍宏欣, 郭玉釗, 張宗山, 郜杰, 張超, 閆紀(jì)軍, 劉雨, 徐美榮, 陳磊, 孟凡東
【申請(qǐng)人】河南衛(wèi)特汽車(chē)起重機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日