在車輛一類障礙物”、然后是連續(xù)檢測到已經(jīng)“存在車輛一類障礙物”，則可判定操作者正在目標(biāo)載車板進行存車操作。但是，與取車操作不同，綜合智能系統(tǒng)難以簡單地憑車輛檢測裝置連續(xù)檢測到“存在車輛一類障礙物”而自動判定存車操作已經(jīng)完成。當(dāng)然，也可以設(shè)置一個超出正常存車所需時間的較長時間的延時，當(dāng)延時結(jié)束且沒有出現(xiàn)任何異常情況，則綜合智能系統(tǒng)自動判定取車操作已經(jīng)完成，自動恢復(fù)停車設(shè)備為正常運行待命狀態(tài)，允許下一個操作者進行載車板調(diào)度的正常操作。而最穩(wěn)妥的方法是存車操作的是否完成須由存車的操作者到設(shè)備操作盒進行二次刷卡確認。當(dāng)綜合智能系統(tǒng)判別到前后兩次刷卡為同一卡編號，則判定操作者在目標(biāo)載車板所及的存車操作已經(jīng)完成，恢復(fù)停車設(shè)備為正常運行待命狀態(tài)，允許下一個操作者進行載車板調(diào)度的正常操作。當(dāng)然，前述的取車操作的最終完成確認方式也可以改為必須由操作者到設(shè)備操作盒進行二次刷卡確認。但是，這樣做將非常繁瑣:操作者本來已經(jīng)把車輛駛離設(shè)備區(qū)，還要停好車輛、回到設(shè)備操作盒進行二次刷卡確認；之后，還得回原來停放車輛的位置，再駕駛車輛離開。而事實上，取車操作若判定車位區(qū)域已經(jīng)沒有障礙物，即應(yīng)判定之前進入的操作者已經(jīng)駕駛車輛離開該車位區(qū)域，因此，上述的繁瑣操作實屬多余。而由于存車操作完成之后操作者須步行離開設(shè)備區(qū)域，故按照“存車操作須二次刷卡確認”的操作規(guī)程、順道到設(shè)備操作盒進行二次刷卡確認并不會增加太多麻煩，故存車操作二次刷卡確認的做法應(yīng)可取。
[0026]方法之三是由下一個操作者在觀察設(shè)備區(qū)域之后的安全確認。應(yīng)該指出，若涉及“二次刷卡確認”的操作，則本方法即有存在必要；因為不能排除會出現(xiàn)操作者忘記進行二次刷卡確認的操作，使得“目標(biāo)載車板所在車輛出入口位置上方安裝的車位狀態(tài)指示燈處于有人操作狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈處于有人操作狀態(tài)，刷卡器讀卡依舊無效”的狀況一直維持，影響到下一個操作者的后續(xù)正常操作。本方法是指:若出現(xiàn)綜合狀態(tài)指示燈處于有人操作狀態(tài)(代表至少有一個車位狀態(tài)指示燈處于有人操作狀態(tài))，則下一個操作者須到車位狀態(tài)指示燈處于有人操作狀態(tài)的車輛出入口位置進行觀察，若該區(qū)域已經(jīng)處于安全狀態(tài)，則回到設(shè)備操作盒、進行安全確認開關(guān)的按鍵操作，使得所有的車位狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，刷卡器讀卡改為有效；即停車設(shè)備改為正常運行待命狀態(tài)。
[0027]另外，綜合智能系統(tǒng)可以設(shè)定諸如“存車操作耗時極限”、“取車操作耗時極限”等類似的時間限制監(jiān)測，當(dāng)限時結(jié)束、但尚未得到預(yù)期的結(jié)果或者尚未接到相關(guān)的后續(xù)操作時，即通過設(shè)備操作盒的無線發(fā)射裝置自動向管理操作盒發(fā)送設(shè)備求助信息，以便管理者及時前來作出恰當(dāng)?shù)奶幹谩?br>[0028]本發(fā)明所述綜合智能系統(tǒng)的另一個作用是在避免前述傳統(tǒng)升降橫移停車設(shè)備存在的安全隱患的同時，可以實現(xiàn)載車板無綁定的“存車優(yōu)先”策略。所謂的載車板無綁定，是指載車板編號不再與卡號預(yù)先對應(yīng)綁定。所謂的“存車優(yōu)先”策略，是指提供給當(dāng)前操作者存車的載車板是目前狀況下取車、設(shè)備運行時間最短的載車板。傳統(tǒng)升降橫移停車設(shè)備在完成一次存車或取車操作之后，由于無法預(yù)測下一個操作者的操作涉及哪一個載車板編號，因此，無法作出提高設(shè)備效率、自動調(diào)度載車板的智能判斷，因而不能采取任何自動運行的動作。而本發(fā)明所述綜合智能系統(tǒng)的載車板無綁定、“存車優(yōu)先”策略，則通過智能判另|J、可在特定條件下預(yù)先進行載車板調(diào)度。具體邏輯是:(a)由于設(shè)置在地面層的載車板取車速度最快，故停車設(shè)備在完成一次存車或取車操作之后，若設(shè)置在地面層的載車板尚有空位(該狀態(tài)由車輛檢測裝置檢測并確定)，則無需主動調(diào)度載車板。(b)由于較接近地面層的載車板其取車速度相對較快，故停車設(shè)備在完成一次存車或取車操作之后，若設(shè)置在地面層的載車板已經(jīng)沒有空位(該狀態(tài)由車輛檢測裝置檢測并確定)，則從二層車位主動調(diào)度一個空載車板到地面層；若二層車位的載車板已滿，則依次從次高層車位調(diào)度空載車板，直至全部車位的載車板非空。
[0029]具體的存車過程如以下描述:假設(shè)停車設(shè)備處于正常的運行待命狀態(tài)，即停車設(shè)備停止運行、所有的車位狀態(tài)指示燈以及綜合狀態(tài)指示燈均處于禁止進入狀態(tài)、刷卡器讀卡有效。此時，操作者在讀卡器上刷卡，若為合法卡，但該卡編號在設(shè)備的卡編號對照儲存區(qū)沒能找到、即為存車操作，綜合智能系統(tǒng)即按最優(yōu)位置分配一個位于地面層的空載車板作為目標(biāo)載車板，該目標(biāo)載車板所處地面層車輛出入口位置上方安裝的車位狀態(tài)指示燈改為有人操作狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈改為有人操作狀態(tài)，刷卡器讀卡改為無效，操作者即可進入該目標(biāo)載車板區(qū)域進行存車操作。當(dāng)目標(biāo)載車板所及的存車操作完成，綜合智能系統(tǒng)即將操作者之前刷卡的卡編號與目標(biāo)載車板編號對應(yīng)儲存，以便之后取車時刷卡、定位。然后，綜合智能系統(tǒng)按前述“存車優(yōu)先”策略進行是否需要自動調(diào)度載車板的智能判別。若需要進行載車板自動調(diào)度，則目標(biāo)載車板所在車輛出入口位置上方安裝的車位狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，但刷卡器讀卡依舊維持無效，停車設(shè)備自動進行載車板調(diào)度運行；至運行結(jié)束，刷卡器讀卡改為有效，停車設(shè)備回復(fù)正常運行待命狀態(tài)。若綜合智能系統(tǒng)按前述“存車優(yōu)先”策略、進行智能判別、且無需進行載車板自動調(diào)度，則目標(biāo)載車板所在車輛出入口位置上方安裝的車位狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，刷卡器讀卡改為有效，停車設(shè)備回復(fù)正常運行待命狀態(tài)。這里所述的存車過程應(yīng)采取的防止下一個操作者誤操作的方法與之前所述的本發(fā)明所述綜合智能系統(tǒng)在“指定卡對應(yīng)指定載車板編號”的載車板調(diào)度功能、其中存車過程所采取的防止下一個操作者誤操作的相關(guān)描述一致，故不作贅述。
[0030]具體的取車過程如以下描述:假設(shè)停車設(shè)備處于正常的運行待命狀態(tài)，即停車設(shè)備停止運行、所有的車位狀態(tài)指示燈以及綜合狀態(tài)指示燈均處于禁止進入狀態(tài)、刷卡器讀卡有效。由于綜合智能系統(tǒng)已經(jīng)將操作者持有的卡編號與停放有操作者擬取車輛的載車板編號對應(yīng)儲存，故操作者在讀卡器上刷卡，查到的卡編號對應(yīng)的載車板(即目標(biāo)載車板)編號信息由運行控制系統(tǒng)指令機電裝置進行相關(guān)載車板的調(diào)度運行；而當(dāng)停車設(shè)備進入運行狀態(tài)，則所有的車位狀態(tài)指示燈以及綜合狀態(tài)指示燈均處于禁止進入狀態(tài)，刷卡器讀卡無效。當(dāng)目標(biāo)載車板運行至指定的地面層車輛出入口位置、停車設(shè)備處于停止運行狀態(tài)，則目標(biāo)載車板所在車輛出入口位置上方安裝的車位狀態(tài)指示燈改為有人操作狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈改為有人操作狀態(tài)，刷卡器讀卡依舊無效。當(dāng)目標(biāo)載車板所及的取車操作完成，綜合智能系統(tǒng)即將目標(biāo)載車板編號對應(yīng)的卡號存儲予以取消，以便之后存車時重新使用。然后，綜合智能系統(tǒng)按前述“存車優(yōu)先”策略進行是否需要自動調(diào)度載車板的智能判別。若需要進行載車板自動調(diào)度，則目標(biāo)載車板所在車輛出入口位置上方安裝的車位狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，但刷卡器讀卡依舊維持無效，停車設(shè)備自動進行載車板調(diào)度運行，至運行結(jié)束，刷卡器讀卡改為有效，停車設(shè)備回復(fù)正常運行待命狀態(tài)。若綜合智能系統(tǒng)按前述“存車優(yōu)先”策略進行智能判別、且無需進行載車板自動調(diào)度，則目標(biāo)載車板所在車輛出入口位置上方安裝的車位狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，綜合狀態(tài)指示燈改為禁止進入狀態(tài)，刷卡器讀卡改為有效，停車設(shè)備回復(fù)正常運行待命狀態(tài)。此處所述取車過程應(yīng)采取的防止下一個操作者誤操作的方法與之前所述的本發(fā)明所述綜合智能系統(tǒng)在“指定卡對應(yīng)指定載車板編號”的載車板調(diào)度功能、其中取車過程所采取的防止下一個操作者誤操作的相關(guān)描述一致，故不作贅述。
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的保護范圍不限于以下所述。
[0032]對照圖1所示本發(fā)明的綜合智能系統(tǒng)其中安裝在設(shè)備立柱之上的設(shè)備操作盒等部件的布局示意圖以及圖2、圖3所示本發(fā)明的停車設(shè)備的局部示意圖(圖2為正視圖、圖3為側(cè)視圖)可知，設(shè)備操作盒I安裝在設(shè)備立柱4之上。從圖1可見，設(shè)備操作盒I包括語音單元1-1、急停開關(guān)1-2、求助開關(guān)