鎖定桿25從矯正座40底部的導(dǎo)向插口 17插入，導(dǎo)向插口 17的喇叭形狀有利于載車臺(tái)2矯正偏移的位置，鎖定桿25插入后，其側(cè)部的卡口 24與矯正座40上的卡入口 41——正對(duì)。載車臺(tái)2停放到位后，用一鎖定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡扣23轉(zhuǎn)動(dòng)，就能將卡鉤26通過卡入口 41扣入矯正座40內(nèi)部鎖定桿25上的卡口 24，實(shí)現(xiàn)鎖定，或轉(zhuǎn)出實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0053]而驅(qū)動(dòng)卡扣23動(dòng)作的鎖定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉繩和驅(qū)動(dòng)柱39，上述升降塊5的外側(cè)設(shè)有解鎖凸塊38，拉繩的一端與卡扣23連接，另一端與驅(qū)動(dòng)柱39連接，所述的驅(qū)動(dòng)柱39擋于離合插頭13插入離合插口 12時(shí)解鎖凸塊38的運(yùn)動(dòng)路徑上，解鎖凸塊38推動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱39運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)柱39能拽拉拉繩從而驅(qū)動(dòng)上述卡扣23轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖，驅(qū)動(dòng)柱39與載車臺(tái)2之間、卡扣23與載車臺(tái)2之間均設(shè)有復(fù)位彈簧。利用解鎖凸塊38、驅(qū)動(dòng)柱39和拉繩的機(jī)械關(guān)系來控制卡扣23的鎖定和解鎖。載車臺(tái)2事先?？吭谕＼嚰?上時(shí)，卡扣23卡入鎖定桿25的卡口 24內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖定；當(dāng)需要搬運(yùn)載車臺(tái)2時(shí)，離合插頭13插入離合插口 12過程中，解鎖凸塊38隨升降塊5運(yùn)動(dòng)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱39向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)柱39拽拉拉繩，由拉繩拉動(dòng)卡扣23旋轉(zhuǎn)并從卡口 24中轉(zhuǎn)出，實(shí)現(xiàn)解鎖；在搬運(yùn)過程中，由于離合插頭13始終插在離合插口 12內(nèi)，上述卡扣23 —直保持在解鎖狀態(tài)；升降塊5將載車臺(tái)2搬運(yùn)停放至停車架3上之后，若離合插頭13不抽離，卡扣23和鎖定桿25處于非鎖定狀態(tài)；升降塊5下降，離合插頭13抽離，驅(qū)動(dòng)柱39和卡扣23復(fù)位，卡扣23重新卡進(jìn)卡口 24內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖定。
[0054]平移機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌35，平移導(dǎo)軌35的橫截面呈“工”字形，立柱I垂直卡設(shè)在平移導(dǎo)軌35上，立柱I與平移導(dǎo)軌35之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)立柱I沿平移導(dǎo)軌35來回運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)和絲杠，絲杠的一端與水平電機(jī)連接，另一端與立柱I的下端的底座36螺紋連接，所述底座36的底部還設(shè)有滑輪37。除此之外還可采用鏈條牽引等其他形式驅(qū)動(dòng)。
[0055]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6、蝸輪和蝸桿，蝸輪水平設(shè)置且與立柱I固連，蝸桿與蝸輪嗤合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6與蝸桿連接。升降系統(tǒng)為升降鏈條、升降電機(jī)和多個(gè)升降鏈輪，升降鏈輪上下分布設(shè)置在升降導(dǎo)軌4內(nèi)，升降鏈條繞在上述升降鏈輪上，所述升降電機(jī)與其中一個(gè)升降鏈輪連接，上述升降塊5固定在升降鏈條的一邊。除此之外，升降系統(tǒng)還可以采用繩索牽引、齒輪沿齒條嚙合自爬式升降以及氣缸或油缸的舉升等形式來實(shí)現(xiàn)。
[0056]如圖1所示，此時(shí)停車架3上均未停放車輛，升降塊5與中間上層停車位處的載車臺(tái)2連接，需要在該車位停車時(shí)，升降系統(tǒng)帶動(dòng)升降塊5上升，升降塊5將連接塊11和該層載車臺(tái)2托起一小短距離，該載車臺(tái)2與中間一層的停車臺(tái)9分離；接下來平移機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)立柱1、升降塊5及該層的載車臺(tái)2向外平移，平移到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)立柱I旋轉(zhuǎn)90°，使載車臺(tái)2垂直于平移導(dǎo)軌35，最后由升降系統(tǒng)帶動(dòng)升降塊5和載車臺(tái)2下降至地面，車輛駛上載車臺(tái)2。接車后，升降系統(tǒng)帶動(dòng)升降塊5和停有車輛的載車臺(tái)2上升至超出對(duì)應(yīng)停車臺(tái)9的高度處，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)90°，使載車臺(tái)2的一端正對(duì)上該層停車臺(tái)2的車輛出入口，接下來水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)立柱I向內(nèi)平移，使載車臺(tái)2剛好運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)停車臺(tái)9的正上方，最后載車臺(tái)2下降，將載車臺(tái)2停放到該停車臺(tái)9上。升降塊5繼續(xù)下降可將離合插頭13從離合插口 12中抽出，實(shí)現(xiàn)升降塊5與載車臺(tái)2的分離，分離后的升降塊5通過“向外平移一上升一向內(nèi)平移一上升”的運(yùn)動(dòng)路徑繞到頂層的載車臺(tái)2的底部，自下而上將離合插頭13插入至該層載車臺(tái)2的連接塊11中，就能將頂層的載車臺(tái)2托起，從而進(jìn)行頂層停車臺(tái)9的進(jìn)出車作業(yè)。
[0057]載車臺(tái)2停放到位后，為了確保載車臺(tái)2的穩(wěn)定性，可利用停車臺(tái)9上的卡扣23和載車臺(tái)2上的鎖定桿25實(shí)現(xiàn)鎖定，用一鎖定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡扣23轉(zhuǎn)動(dòng)，就能將卡鉤26扣入對(duì)應(yīng)鎖定桿25的卡口 24內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖定，或轉(zhuǎn)出實(shí)現(xiàn)解鎖。載車臺(tái)2?？客戤吅螅?3及時(shí)完成鎖扣；而在升降塊5帶動(dòng)載車臺(tái)2運(yùn)動(dòng)前，也需要卡扣23能及時(shí)解鎖。
[0058]另外，鑒于目前越來越多的人購買電動(dòng)汽車的情況，本實(shí)用新型還增設(shè)了充電裝置以方便用戶停車后自動(dòng)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。如圖7所示，充電裝置位于立體停車庫的停車架3和載車臺(tái)2之間，它包括受電接頭27、供電接頭、充電粧和固定座28，固定座28固定設(shè)置在停車架3上，其具有內(nèi)腔且上端開口 29，開口 29處設(shè)有將該開口 29蓋住的蓋板30，上述供電接頭設(shè)置在固定座28的內(nèi)腔中且與供電電源電性連通，受電接頭27設(shè)置在載車臺(tái)2的底部。
[0059]受電接頭27相當(dāng)于是“插頭”，而供電接頭相當(dāng)于是“插座”，本實(shí)用新型適用于載車臺(tái)2在車庫內(nèi)停放的最后一個(gè)動(dòng)作方向是豎直下降到位的，利用載車臺(tái)2這一動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)載車臺(tái)2停放到位時(shí)，實(shí)現(xiàn)“插頭”插入“插座”動(dòng)作，使受電接頭27與供電接頭對(duì)接接通。而由于供電接頭與供電電源電性連通，受電接頭27與充電粧的充電接頭接通，用戶將車輛停好后，將汽車電池與充電粧的充電接頭接通，再通過車庫操作將載車臺(tái)2搬移入庫，載車臺(tái)2停放到位后，“插頭”插入“插座”，便能實(shí)現(xiàn)充電。取車時(shí)，載車臺(tái)2被搬移，受電接頭27與供電接頭分離，實(shí)現(xiàn)斷電。
[0060]由于固定座28的開口 29朝上，當(dāng)載車臺(tái)2從固定座28上方移開時(shí)，在室外遇到雨水天氣時(shí)，雨水會(huì)乘機(jī)從開口 29灌入，因此在開口 29處設(shè)置了蓋板30這一結(jié)構(gòu)，蓋板30通過扭簧31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座28上，所述蓋板30位于扭簧31的兩側(cè)分別為用于蓋住固定座28開口 29的蓋片32和驅(qū)動(dòng)蓋板30轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)片33，正常情況下，蓋板30在扭簧31的作用下呈水平狀態(tài)，蓋片32將開口 29蓋住。載車臺(tái)2最后一步停放動(dòng)作時(shí)，載車臺(tái)2下降，載車臺(tái)2底部的豎直推桿34頂?shù)津?qū)動(dòng)片33上，將蓋片32撬起至豎直狀態(tài)，此時(shí)受電接頭27能順利插入至固定座28內(nèi)。受電接頭27和推桿34抽離時(shí)，蓋板30在扭簧31作用下復(fù)位，重新將開口 29蓋住。使用過程中，開口 29上方不是由載車臺(tái)2遮蓋就是由蓋片32遮蓋，能保證雨水不會(huì)灌入，杜絕漏電事故發(fā)生。
[0061]載車臺(tái)2入庫的另一種形式是先由升降塊5將載車臺(tái)2升至特定高度，與上層停車位的車輛出入口正對(duì)上，最后由立柱I直接帶動(dòng)載車臺(tái)2平移滑入上層停車位，載車臺(tái)2停放完成后，升降塊5再下降與連接塊11分離；升降塊5與連接塊11結(jié)合時(shí)，也是升降塊5先運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)連接塊11的底部，上升完成插接，之后由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降塊5及載車臺(tái)2一同向外運(yùn)動(dòng)。載車臺(tái)2?？客戤吅?，對(duì)它的鎖定需采用其他形式，比如說在停車臺(tái)9的兩側(cè)設(shè)置進(jìn)出滑軌10，對(duì)載車臺(tái)2的上下及左右進(jìn)行限位，并在載車臺(tái)2的底部設(shè)置能向兩側(cè)進(jìn)出滑軌10方向伸出的彈性鎖銷，進(jìn)出滑軌10的內(nèi)側(cè)設(shè)置與之配合的鎖孔，載車臺(tái)2平移入庫到位后，彈性鎖銷彈出，卡入對(duì)應(yīng)鎖孔內(nèi)，完成載車臺(tái)2前后方向的鎖定。或者是采用一個(gè)能旋轉(zhuǎn)的鎖定件，鎖定件位于載車臺(tái)2的底部，需要鎖定時(shí)向兩側(cè)轉(zhuǎn)出，卡入進(jìn)出滑軌10內(nèi)側(cè)的鎖定凹口中。此方案中，可在停車臺(tái)9的內(nèi)端設(shè)置一個(gè)簡(jiǎn)易的對(duì)接式充電裝置。
[0062]實(shí)施例2
[0063]本實(shí)施例中，
[0064]如圖9-11所示，本實(shí)施例中，載車板19還有一部分載板20作為固定式載板8，可折疊式載板7連續(xù)相連的部分作為一個(gè)可收折段，可收折段中的可折疊式載板7的數(shù)量也為偶數(shù)個(gè)，固定式載板8相對(duì)于載車架18固定不動(dòng)，收展機(jī)構(gòu)只能驅(qū)動(dòng)可收折段部分的可折疊式載板7進(jìn)行收攏和展開。
[0065]可收折段中的多塊可折疊式載板7連續(xù)反向翻折