基于藍牙的智能車位鎖的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于防盜設備技術領域，涉及一種基于藍牙的智能車位鎖。
【背景技術】
[0002]機動車給人們的出行帶來便利的同時，停車難也成了機動車數(shù)量增長的并發(fā)癥。在車輛逐漸增加而停車位越來越緊張的情況下，車輛的亂停亂放、固定車位被搶占等情況就難免發(fā)生。對有固定車位的單位或個人，如何避免車位被他人搶占，是令人頭痛的事，而車位鎖的出就很好的解決了這問題。
[0003]但是，當前車主使用的車位鎖大多為機械式。當汽車進出停車位時，車主都要下車把車位鎖的起降桿撐起或放下然后上鎖，使用非常麻煩。如果碰到下雨天，在露天使用機械車位鎖的車主就更加不方便了?，F(xiàn)在市場上也有遙控車位鎖以及RFID射頻智能車位鎖出現(xiàn)，但存在以下問題:
[0004](1)大多數(shù)是只能起到遙控器升降的作用，例如現(xiàn)在的車位鎖產(chǎn)品都沒有檢測車輛是否停在車位的功能，若汽車停在車位而車主誤將車位鎖升起，使車位鎖升降桿卡在車底，會造成車輛損傷或車位鎖損壞。另外，如果車主開車離開車位時，忘記按下遙控按鍵，則車位鎖將不會工作，將使車位被他人所占用。
[0005](2)對于RFID智能車位鎖，雖然可以實現(xiàn)控制車位鎖自動升降，但由于RFID的通信原理，其車載RFID識別卡的安放位置必須安裝在車外某個位置，導致其安裝非常不方便。
[0006](3)目前智能車位鎖充電困難，車主只能拿到有220V電源的地方進行充電；而對于只能安裝電池進行工作的車位鎖，因為電池供電使車位鎖工作時間較短，更換電池則成為車主頻繁要做的事情。
[0007]車庫自動車位鎖系統(tǒng)(申請?zhí)?201110334048.2，公開日:2012年4月4日)。采用RFID芯片進行測距以及車輛信息判別；其中，第一，車載RFID卡智能安裝在車外的某個位置，其安裝位置受到限制；第二，車載RFID卡中所包含車輛信息(比如車牌號)，智能通過專用的RFID讀寫器在專業(yè)人士操作下進行寫入，不便于車主自行修改相關信息。
[0008]—種車位鎖多點對多點的智能藍牙組網(wǎng)控制方法及其裝置(申請?zhí)?201310491298.6，公開日:2014年4月9日)。它通過藍牙遙控設備(比如手機)與車位鎖藍牙模塊進行匹配后，依靠高度測量傳感器判斷是否車位為空的方式工作；此工作方式，存在誤動作的可能性，如車主忘記帶手機等情況則車位鎖則不能工作。
[0009]因此，目前車位鎖急待需要解決的問題是要降低整機功耗，減小起降電流，降低待機電流，使用自放電較小的干電池供電等方法解決電源問題；并且，使產(chǎn)品更智能化更人性化，也就是給產(chǎn)品增加能看東西的眼睛(傳感器)，使其更人性化更智能化；所以，設計出一款具備智能識別車位車輛，且具備低功耗的智能車位鎖系統(tǒng)，使個人車位不被搶占的同時，又能夠方便的進行停車具有相當?shù)默F(xiàn)實意義及價值?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0010]本實用新型的目的是提供一種基于藍牙的智能車位鎖，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。
[0011]本實用新型所采用的技術方案是，一種基于藍牙的智能車位鎖，包括藍牙無線信號連接的車位鎖裝置與車載藍牙裝置。
[0012]本實用新型的特征還在于，
[0013]車位鎖裝置包括步進電機，步進電機通過螺栓固定于地面，步進電機的控制模塊裝在控制盒中，控制盒與步進電機連接，檔桿通過花鍵與步進電機連接；控制盒內(nèi)的控制模塊包含第一 MCU控制芯片、第一藍牙通信模塊、驅(qū)動電路、第一人機界面、第一電源模塊；第一人機界面采用并行總線的方式與第一 MCU控制芯片連接；第一藍牙通信模塊采用SPI接口方式與第一 MCU控制芯片連接；驅(qū)動電路與第一 MCU控制芯片的GP10 口進行連接；驅(qū)動電路輸出連接到步進電機的控制接口上，第一電源模塊的輸入接口連接220V交流電或者12V車載電源，通過AC/DC、DC/DC變換之后連接車位鎖裝置內(nèi)其它模塊電路的供電輸入端。
[0014]第一 MCU控制芯片采用以ARM Cortex?-M0為內(nèi)核的STM32芯片。
[0015]第一電源模塊采用220V-15V/5V雙路輸出AC/DC變換模塊以及5V-3.3V輸出DC/DC變換模塊，第一藍牙通信模塊采用HC-05藍牙芯片。
[0016]驅(qū)動電路采用L298n作為核心芯片；步進電機采用42HS6315A4型號電機。
[0017]車載藍牙裝置包括第二 MCU控制芯片、第二人機界面、第二藍牙通信模塊、第二電源模塊，第二人機界面采用并行總線的方式與第二 MCU控制芯片連接；第二藍牙通信模塊采用SPI接口方式與第二MCU控制芯片連接；第二電源模塊的輸入接口連接車載12V電源，通過DC/DC變換之后連接車載藍牙裝置內(nèi)其它模塊電路的供電輸入端。
[0018]第二 MCU控制芯片采用以ARM Cortex?-M0為內(nèi)核的STM32芯片。
[0019]第二電源模塊采用12V-5V輸出以及5V-3.3V輸出DC/DC變換模塊。
[0020]第二藍牙通信模塊采用HC-05藍牙芯片。
[0021]本實用新型的有益效果是可以根據(jù)用戶車輛與其車位的相應距離及狀態(tài)自動的開啟或鎖閉車位鎖裝置，其操作無需認為干預，智能完成；可以讓用戶自行修改車位鎖所存儲的車輛信息，便于根據(jù)用戶需要統(tǒng)一車位停入不同車輛；可以使用交流充電也可以采用車載電源充電，便于用戶使用。
【附圖說明】
[0022]圖1是檔桿未升起的車位鎖裝置的俯視圖。
[0023]圖2是檔桿升起時的車位鎖裝置的立體圖。
[0024]圖3為本實用新型的電氣連接框圖。
[0025]圖中，1.步進電機，2.控制盒，3.檔桿，4.車位鎖裝置，5.驅(qū)動電路，6.第一 MCU控制芯片，7.第一藍牙通信模塊，8.第一電源模塊，9.第一人機界面，10.第一 IXD顯示屏，
11.第一鍵盤，12.第二藍牙通信模塊，13.第二電源模塊，14.車載藍牙裝置，15.第二人機界面，16.第二鍵盤，17.第二 IXD顯示屏，18.第二 MCU控制芯片。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0027]本實用新型一種基于藍牙的智能車位鎖，結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示，包括信號連接的車位鎖裝置4與車載藍牙裝置14 ;
[0028]車位鎖裝置4包括步進電機1，步進電機1通過螺栓固定于地面，步進電機1的控制模塊裝在控制盒2中，控制盒2與步進電機1連接，檔桿3通過花鍵與步進電機1連接，通過步進電機1的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)鎖閉和打開。采用步進電機1連接升降檔桿3，以實現(xiàn)檔桿3的升降功能，其能夠使升降檔桿3精確運行到所需要的位置。
[0029]控制盒2內(nèi)的控制模塊包含第一 MCU控制芯片6、第一藍牙通信模塊7、驅(qū)動電路
5、第一人機界面9、第一電源模塊8。
[0030]第一人機界面9采用并行總線的方式與第一 MCU控制芯片6進行連接；第一藍牙通信模塊7采用SPI接口方式與第一 MCU控制芯片6進行連接；驅(qū)動電路5與第一 MCU控制芯片6的GP10 口進行連接；驅(qū)動電路5輸出連接到步進電機1的控制接口上，第一電源模塊8的輸入接口連接220V交流電或者12V車載電源，通過AC/DC、DC/DC變換之后連接裝置內(nèi)其它模塊電路的供電輸入端。
[0031]第一 MCU控制芯片6采用以超低功耗ARM Cortex?-M0為內(nèi)核的STM32芯片作為控制芯片進行設計，其主要負責車位鎖裝置4與車載藍牙模塊14以及裝置內(nèi)其它模塊信息的發(fā)送與接收，