自動三工位進出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種進出料裝置，具體涉及一種自動三工位進出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)加工和制造過程中，比如焊接、搬運、電子、醫(yī)療器械或食品等行業(yè)的生產(chǎn)線上，工件需要在生產(chǎn)線上進行一定程度的加工，才能形成產(chǎn)品進行使用，工件在加工過程中，大多需要經(jīng)過進料、加工和出料三個階段，傳統(tǒng)產(chǎn)品在加工過程中，進料和出料階段可能需要人工進行操作，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)機械的不斷改造升級，目前大部分工件在進料和出料時，均通過自動化機械進行控制，因此市場上研發(fā)出進出料裝置用于工件的進料、加工或出料工作，現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的進出料裝置自動化程度較低，通用性較差，精度較低，工作效率不高，還有許多需要改進的地方，針對上述問題，特設(shè)計本實用新型加以解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種安全性好、精度高、通用性好并且節(jié)能環(huán)保的自動三工位進出料裝置，
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動三工位進出料裝置，包括分割平臺和設(shè)于分割平臺下方的支架，支架上設(shè)有分割器，分割器一旁設(shè)有三相異步變頻減速電機，支架上端連接有的第二回轉(zhuǎn)支承，第二回轉(zhuǎn)支承上部連接有圓形工作臺，圓形工作臺上設(shè)有以圓形工作臺中心軸線為對稱軸圓周陣列的三個工裝，工裝上設(shè)有支承座、滑座以及夾緊裝置，用于定位并夾緊工件，其中兩個工裝上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的進料移載裝置與出料移載裝置，進料移載裝置中心立柱上設(shè)有通過螺栓連接有第一回轉(zhuǎn)支承的橫梁，第一回轉(zhuǎn)支承上端連接有擋塊，并且固定有四個光電式行程開關(guān)，第一回轉(zhuǎn)支承上嚙合有齒輪，齒輪的下端連接有伺服電機，第一回轉(zhuǎn)支承下端通過螺栓連接有過渡支架，過渡支架一端通過螺栓連接有帶導向桿氣缸，帶導向桿氣缸下端連接具有同步松開或夾緊功能的雙動氣缸，雙動氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有對工件進行精準定位與夾緊的夾爪，兩側(cè)夾爪的正下方設(shè)有進料接收平臺，進料接收平臺的上端設(shè)有放置工件的進料平臺，進料平臺上設(shè)有以進料平臺中心軸線為對稱軸相互對稱且平行的兩個定位板條，兩個定位板的外側(cè)分別設(shè)有固定于進料平臺邊緣的擋板和光電傳感器，立柱進料移載裝置對應(yīng)的進料接收平臺和出料移載裝置對應(yīng)的出料接收平臺結(jié)構(gòu)以及所設(shè)部件完全相同，
[0006]作為上述技術(shù)進一步，所述第二回轉(zhuǎn)支承一側(cè)設(shè)有導電銅刷，
[0007]作為上述技術(shù)進一步，所述圓形工作臺中心裝有電氣滑環(huán)，
[0008]作為上述技術(shù)進一步，所述擋塊以第一回轉(zhuǎn)支承中心軸線為對稱軸相互對稱，
[0009]作為上述技術(shù)進一步，所述四個光電式行程開關(guān)以第一回轉(zhuǎn)支承中心軸線為對稱軸呈圓周陣列，
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:整個動作控制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)且互鎖，提高了整體設(shè)備的安全性;夾爪設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，能準確判斷是否有工件，有工件時，工件是否夾緊，或是在上升、下降、旋轉(zhuǎn)過程中，工件意外掉落等情況，都能給控制系統(tǒng)反饋信號，加強了設(shè)備的安全性;該裝置使用伺服電機、三相異步變頻減速電機、帶導向桿氣缸、雙動氣缸等，均可進行速度調(diào)整，生產(chǎn)節(jié)拍可控，可適應(yīng)更為廣泛的生產(chǎn)線要求;分割器具有三工位精準等分，精度可達到30秒;該裝置使用帶導向桿氣缸、雙動氣缸，直接使用生產(chǎn)車間里的壓縮空氣，節(jié)能環(huán)保;雙動氣缸具有同步松開或夾緊功能，能很好地定工件中心，且動作穩(wěn)定可靠;針對不同工件只需更換夾爪，操作方便，通用性強，
【附圖說明】
[0011]圖1為自動三工位進出料裝置的俯視圖，
[0012]圖2為自動三工位進出料裝置的主視圖，
[0013]圖3為進料移栽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖中:1、支架;2、三相異步變頻減速電機;3、分割平臺；4、分割器;5、導電銅刷;6、圓形工作臺；7、中心立柱;8、齒輪;9、擋塊；10、第一回轉(zhuǎn)支承；11、伺服電機；12、過渡支架；13、夾爪；14、感應(yīng)開關(guān)；15、帶導向桿氣缸;16、雙動氣缸;17、擋板;18、定位板條;19、進料平臺；20、光電傳感器;21、進料接收平臺；22、第二回轉(zhuǎn)支承;23、出料移載裝置;24、進料移載裝置;25、出料接收平臺；26、工裝，
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明，
[0016]一種自動三工位進出料裝置，包括分割平臺和設(shè)于分割平臺下方的支架I，支架I上設(shè)有三工位精準等分的分割器4，分割器4 一旁設(shè)有連接于支架I的三相異步變頻減速電機2，支架I上端連接有一側(cè)設(shè)有導電銅刷5的第二回轉(zhuǎn)支承22，第二回轉(zhuǎn)支承22上部連接有中心裝有電氣滑環(huán)的圓形工作臺6，圓形工作臺6上設(shè)有以圓形工作臺6中心軸線為對稱軸圓周陣列的三個工裝26，工裝26上設(shè)有支承座、滑座以及夾緊裝置，用于定位并夾緊工件，其中兩個工裝26上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的進料移載裝置24與出料移載裝置23，進料移載裝置24中心立柱7上設(shè)有通過螺栓連接有第一回轉(zhuǎn)支承10的橫梁，第一回轉(zhuǎn)支承10上端連接有以第一回轉(zhuǎn)支承10中心軸線為對稱軸相互對稱的擋塊9，并且固定有以第一回轉(zhuǎn)支承10中心軸線為對稱軸圓周陣列的四個光電式行程開關(guān)，第一回轉(zhuǎn)支承10上嚙合有齒輪8，齒輪8的下端連接有伺服電機U，第一回轉(zhuǎn)支承10下端通過螺栓連接有過渡支架12，過渡支架12一端通過螺栓連接有帶導向桿氣缸15，帶導向桿氣缸15下端連接具有同步松開或夾緊功能的雙動氣缸16，雙動氣缸16的兩側(cè)分別設(shè)有對工件進行精準定位與夾緊的夾爪13，兩側(cè)夾爪13的中部分別設(shè)有檢測有無工件和是否夾緊工件的感應(yīng)開關(guān)14，兩側(cè)夾爪13的正下方設(shè)有進料接收平臺21，進料接收平臺21的上端設(shè)有放置工件的進料平臺19