，進料平臺19上設(shè)有以進料平臺19中心軸線為對稱軸相互對稱且平行的兩個定位板條18，兩個定位板條18的外側(cè)分別設(shè)有固定于進料平臺19邊緣的擋板17和光電傳感器20，立柱進料移載裝置24對應(yīng)的進料接收平臺21和出料移載裝置23對應(yīng)的出料接收平臺25結(jié)構(gòu)以及所設(shè)部件完全相同，
[0017]本實用新型工作時，設(shè)于進料移載裝置24立柱橫梁上的伺服電機11啟動，并帶動齒輪8轉(zhuǎn)動，由于齒輪8與第一回轉(zhuǎn)支承10相嚙合，則第一回轉(zhuǎn)支承10轉(zhuǎn)動并通過過渡支架12將連接于過渡支架12的帶導(dǎo)向桿氣缸15轉(zhuǎn)動到進料接受平臺21的正上方，帶導(dǎo)向桿氣缸15的活塞桿向下運動，連接于帶導(dǎo)向桿氣缸15下端的雙動氣缸16下降，第一回轉(zhuǎn)支承10上端螺栓連接的光電式行程開關(guān)和擋塊9分別通過電氣和機械控制的方法防止帶導(dǎo)向桿氣缸15和雙動氣缸16與中心立柱7發(fā)生撞擊時的損壞，雙動氣缸16下降到一定位置時，雙動氣缸16的活塞桿由伸出狀態(tài)改為收縮狀態(tài)，雙動氣缸16上的兩側(cè)夾爪13向內(nèi)收縮，兩側(cè)夾爪13中的感應(yīng)開關(guān)14感應(yīng)進料接受平臺21的進料平臺19上是否有工件并給予控制系統(tǒng)反饋信號，實現(xiàn)雙動氣缸16上的夾爪13定位和夾緊工件，工件在進料平臺19的定位通過在進料平臺19上的對稱且平行的定位板條18定位，定位板條18—側(cè)的擋塊9防止工件與裝置發(fā)生干涉，定位板條18另一側(cè)的光電傳感器20對進料平臺19上有無工件給予控制系統(tǒng)反饋信號，雙動氣缸16上的夾爪13抓緊工件后，雙動氣缸16上端的帶導(dǎo)向桿氣缸15活塞桿向上收縮，實現(xiàn)工件的上升，進料移載裝置24的伺服電機11按同樣傳動路線帶動夾爪13抓緊的工件由進料接收平臺21正上方旋轉(zhuǎn)至進料工位的正上方，帶導(dǎo)向桿氣缸15的活塞桿向下伸出，連接于帶導(dǎo)向桿氣缸15下端的雙動氣缸16下降到一定位置時，雙動氣缸16的活塞桿由收縮狀態(tài)改為伸出狀態(tài)，將雙動氣缸16上的夾爪13卡住的工件松開放入進料工位的工裝，進料移載裝置24上各部件按原先動作返回致最初位置，工件在進料工位的工裝上定位和夾緊后，設(shè)于支架I內(nèi)的三相異步變頻減速電機2通過與支架I螺栓連接的導(dǎo)電銅刷5通電啟動，帶動三工位精準等分的分割器4轉(zhuǎn)動，分割器4帶動支架I上端的第二回轉(zhuǎn)支承22轉(zhuǎn)動，第二回轉(zhuǎn)支承22帶動第二回轉(zhuǎn)支承22上部的圓形工作臺6轉(zhuǎn)動，圓形工作臺6的中心設(shè)有避免電線氣管纏繞的電氣滑環(huán)，工作臺轉(zhuǎn)動實現(xiàn)裝在工裝上的工件由進料工位轉(zhuǎn)動到作業(yè)工位，作業(yè)工位上開始工件的作業(yè)，作業(yè)完成后，工作臺按同樣方式將完成加工的工件轉(zhuǎn)動到出料工位，將工件從夾緊和定位的工裝上松開，出料移載裝置23的動作和進料移載裝置24動作一致，最后實現(xiàn)完成加工的工件放入出料接收平臺25的出料平臺上，開始下一工件運作，整個動作控制系統(tǒng)構(gòu)成互鎖且形成無限循環(huán)的閉環(huán)狀態(tài)，
[0018]專利說明本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種自動三工位進出料裝置，包括分割平臺和設(shè)于分割平臺下方的支架，支架上設(shè)有分割器，分割器一旁設(shè)有三相異步變頻減速電機，支架上端連接有的第二回轉(zhuǎn)支承，第二回轉(zhuǎn)支承上部連接有圓形工作臺，圓形工作臺上設(shè)有以圓形工作臺中心軸線為對稱軸圓周陣列的三個工裝，工裝上設(shè)有支承座、滑座以及夾緊裝置，用于定位并夾緊工件，其特征在于，其中兩個工裝上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的進料移載裝置與出料移載裝置，進料移載裝置中心立柱上設(shè)有通過螺栓連接有第一回轉(zhuǎn)支承的橫梁，第一回轉(zhuǎn)支承上端連接有擋塊，并且固定有四個光電式行程開關(guān)，第一回轉(zhuǎn)支承上嚙合有齒輪，齒輪的下端連接有伺服電機，第一回轉(zhuǎn)支承下端通過螺栓連接有過渡支架，過渡支架一端通過螺栓連接有帶導(dǎo)向桿氣缸，帶導(dǎo)向桿氣缸下端連接具有同步松開或夾緊功能的雙動氣缸，雙動氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有對工件進行精準定位與夾緊的夾爪，兩側(cè)夾爪的正下方設(shè)有進料接收平臺，進料接收平臺的上端設(shè)有放置工件的進料平臺，進料平臺上設(shè)有以進料平臺中心軸線為對稱軸相互對稱且平行的兩個定位板條，兩個定位板的外側(cè)分別設(shè)有固定于進料平臺邊緣的擋塊和光電傳感器，立柱進料移載裝置對應(yīng)的進料接收平臺和出料移載裝置對應(yīng)的出料接收平臺結(jié)構(gòu)以及所設(shè)部件完全相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動三工位進出料裝置，其特征在于，所述第二回轉(zhuǎn)支承一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電銅刷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動三工位進出料裝置，其特征在于，所述圓形工作臺中心裝有電氣滑環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動三工位進出料裝置，其特征在于，所述擋塊以第一回轉(zhuǎn)支承中心軸線為對稱軸相互對稱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動三工位進出料裝置，其特征在于，所述四個光電式行程開關(guān)以第一回轉(zhuǎn)支承中心軸線為對稱軸呈圓周陣列。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動三工位進出料裝置，包括分割平臺和支架，支架上端連接有的第二回轉(zhuǎn)支承，第二回轉(zhuǎn)支承上部通過工作臺連接三個工裝，其中兩個工裝上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的進料移載裝置與出料移載裝置，進料移載裝置中心立柱上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)支承和橫梁，第一回轉(zhuǎn)支承上嚙合有齒輪，齒輪的下端連接有伺服電機，第一回轉(zhuǎn)支承下端有過渡支架連接有帶導(dǎo)向桿氣缸，帶導(dǎo)向桿氣缸下端連接有雙動氣缸，雙動氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有夾爪，立柱進料移載裝置對應(yīng)的進料接收平臺和出料移載裝置對應(yīng)的出料接收平臺結(jié)構(gòu)以及所設(shè)部件完全相同。相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型安全性好、精度高、通用性好并且節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】B28C5/42
【公開號】CN205343455
【申請?zhí)枴緾N201520923206
【發(fā)明人】劉鈺, 鄭偉賢, 謝強, 賴燊, 陳錫敏, 曾招琪, 柯志泉, 鄭弘 , 饒永強, 王建峰, 陳永昌
【申請人】?？肆λ梗ㄉ虾＃┳詣踊O(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年11月19日