本發(fā)明涉及一種榨汁機器,更具體的說是涉及一種自動傳送、控制出汁及自動裝杯的榨汁機器。
背景技術(shù):
榨汁作為一項較為傳統(tǒng)的工藝,已出現(xiàn)很長時間,現(xiàn)代醫(yī)學(xué)及營養(yǎng)學(xué)的研究表明,水果中所富含的多種營養(yǎng)成分對人體是必不可少的,果汁還有增強免疫力、減少生病、延緩衰老的功能。果汁不僅營養(yǎng)豐富,而且熱量相對很低,更迎合了現(xiàn)代人對形體美的追求。由于上述對生活品質(zhì)要求的提高,現(xiàn)有的榨汁機器已無法滿足實際需求。
現(xiàn)代化大機器生產(chǎn)的瓶裝或罐裝果汁雖然可以保存時間較長,但不可避免的需要添加其他原料,并使用防腐工藝以延長保值期,新鮮程度無法保證。同時由于近年頻頻爆發(fā)的食品安全事件,消費者對于此類產(chǎn)品的信心已降至低點。
家用的小型榨汁機雖然可以保證食材的新鮮,但出汁率較低,清洗費時費力,只能適合少量人的家庭使用。
正是由于上述榨汁機的缺點,很多城市街頭出現(xiàn)了鮮榨果汁的服務(wù),但此種服務(wù)都是由流動的個人攤販經(jīng)營,并采用原始的壓榨機械由人工榨取果汁,效率地下,其安全衛(wèi)生無法保證,產(chǎn)生的果渣也影響環(huán)境。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明公開了一種榨汁機,包括榨汁機傳送裝置,榨汁機出汁控制裝置,榨汁機自動裝杯裝置,榨汁機榨汁裝置和防夾手門板;
所述榨汁機傳送裝置將物料傳送至榨汁機榨汁裝置,榨汁機榨汁裝置將物料榨汁后汁液進(jìn)入榨汁機出汁控制裝置,榨汁機出汁控制裝置控制汁 液的流出量,被控制的汁液進(jìn)入榨汁機自動裝杯裝置,榨汁機自動裝杯裝置將汁液自動裝杯,裝杯后,杯子可通過所述防夾手門板被取走,
A.所述榨汁機傳送裝置包括傳送籃,傳送鏈條,所述傳送籃與傳送鏈條連接,電機帶動傳動齒輪進(jìn)而帶動傳送鏈條轉(zhuǎn)動,
所述傳送裝置還包括一下層托盤,下層托盤底面上設(shè)置一傳動皮帶,
所述傳送裝置還包括一上層托盤,上層托盤高于下層托盤,上層托盤包括一底面及與底面連接的圍欄,上層托盤底面上也設(shè)置一傳動皮帶,所述圍欄有一開口,所述下層托盤的一側(cè)設(shè)置一容納槽;
B.所述榨汁機出汁控制裝置包括漏斗、儲汁管、連接件,引導(dǎo)管,所述引導(dǎo)管與漏斗底部連接,所述儲汁管一端封閉,另一端有開口,中間上部另有一開口,所述引導(dǎo)管底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi),所述引導(dǎo)管底部有兩個突出部,所述連接件緊貼并環(huán)繞儲汁管底部,兩端各有一開口套在所述引導(dǎo)管底部兩個突出部,所述連接件可圍繞兩個突出部旋轉(zhuǎn),
所述出汁控制裝置還包括單點液體探針,所述單點液體探針固定于一傳動桿上,所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接,所述傳動桿連接一電機,電機運動可帶動傳動桿上下運動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管底部突出部旋轉(zhuǎn),所述榨汁機還包括控制器,
所述單點探針連接控制器,液體探針探測到液體時,發(fā)出抬升信號至控制器,控制器控制傳動桿向上運動,帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端。
C.所述榨汁機自動裝杯裝置包括底盤,出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置,所述出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置高于底盤,所述底盤連接一電機,電機轉(zhuǎn)動可帶動底盤圍繞圓心轉(zhuǎn)動,
所述底盤上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置,導(dǎo)正裝置底部直徑大于被裝被子杯底直徑,
所述出杯裝置包括一外殼,外殼內(nèi)壁包括多于兩個托杯突出部,所述托杯突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度,
所述出蓋裝置包括一外殼,外殼內(nèi)壁包括多于兩個托蓋突出部,所述托蓋突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度,
所述壓蓋裝置包括一壓蓋板、齒條、及帶齒輪的電機,齒條與電機的齒輪咬合,齒條帶動壓蓋板上下運動,
所述杯子導(dǎo)正裝置在圓盤轉(zhuǎn)動時可位于出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置正下方。
D.防夾手門板包括門板主體,出貨口,所述出貨口上方有一上擋板,出貨口下方有一下?lián)醢澹鲩T板還包括一電機,所述電機通過傳動桿帶動下?lián)醢蹇v向運動,所述上擋板通過彈性裝置與門板主體連接;
所述出貨口的頂端側(cè)面設(shè)置有2個限位裝置,所述光電裝置與所述電機連接,可使電機停止運行。
所述自動裝杯裝置的出杯裝置外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪,所述托杯突出部為一帶有齒輪的軸,所述軸上部和下部各有一螺旋形槽,兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
所述自動裝杯裝置的出蓋裝置外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪,所述托蓋突出部為一帶有齒輪的軸,所述軸上部和下部各有一螺旋形槽,兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
所述自動裝杯裝置連接控制器,所述控制器接受落杯信號后控制底盤旋轉(zhuǎn),杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出杯裝置下,所述帶有齒輪的軸旋轉(zhuǎn),被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口,被裝杯子落入杯子導(dǎo)正裝置。
所述自動裝杯裝置連接控制器,所述控制器接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn),杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置下,所述帶有齒輪的軸旋轉(zhuǎn),被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口,被裝杯蓋落在被裝杯子上。
所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器,所述控制器接受落杯信號后,控制器控制光電傳感器發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下;
所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器,所述控制器接受落蓋信號后,控制器控制光電傳感器發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下。
所述榨汁機傳送裝置包括控制器和光電傳感器,所述控制器接受送料信號后啟動電機,電機帶動上層托盤及下層托盤的傳動皮帶,物料從上層托盤的圍欄開口處進(jìn)入下層托盤,光電傳感器發(fā)送信號至控制器,上層托盤的傳動皮帶停止運動;物料從下層托盤進(jìn)入容納槽,物料進(jìn)入容納槽后,光電傳感器發(fā)送信號至控制器,下層托盤的傳動皮帶停止運動。
所述上層托盤內(nèi)安裝有光電傳感器,所述光電傳感器定時掃描上層托盤,如無法掃描到物料,則發(fā)送信號至控制器,控制器接受光電傳感器信號后傳送籃被鏈條帶動至傳送裝置的頂端,所述榨汁機傳送裝置的頂端設(shè)置有阻擋部件,所述傳送籃的一側(cè)被阻擋,傳送籃被旋轉(zhuǎn)并被傾覆,傳送籃內(nèi)的物料進(jìn)入上層托盤;
所述傳送裝置機架上設(shè)置有光電傳感器和限位,當(dāng)光電傳感器掃描傳送籃發(fā)現(xiàn)沒有物料,將通過限位將信號傳給控制器。
所述榨汁機出汁控制裝置,連接控制器,控制器可接收降低信號,控制器控制傳動桿向下運動,帶動儲汁管有開口一端降低至低于封閉端。
所述榨汁機出汁控制裝置的單點液體探針有兩個,并位于同一垂直高度,當(dāng)所述單點兩個探針同時浸入液體時,形成一閉合回路。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明解決了傳統(tǒng)榨汁機器化生產(chǎn)時消費者無法現(xiàn)場確認(rèn)食材的問題,同時又保證了有足夠的原材料,并可實現(xiàn)食材運送自動化;
同時,本發(fā)明解決了傳統(tǒng)街頭榨汁機器環(huán)境衛(wèi)生無法保證的問題,從出汁到封蓋完全自動化,省去了人工介入的過程;
另外,相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明解決了傳統(tǒng)街頭榨汁機器無法定量化的問題,每一杯的容量相同,做到了標(biāo)準(zhǔn)化。
附圖說明
附圖1為自動裝杯裝置整體示意圖。
附圖2為壓蓋裝置與底盤位置關(guān)系圖。
附圖3為壓蓋裝置示意圖。
附圖4為底盤及導(dǎo)正裝置示意圖。
附圖5為底盤底面示意圖。
附圖6、8分別為出杯裝置示意圖。
附圖7、9分別為出杯裝置示意圖。
附圖10為帶齒輪的軸裝置示意圖。
附圖11為從出杯裝置一側(cè)整體的示意圖
附圖12為從出蓋裝置一側(cè)整體的示意圖
附圖13為帶齒輪的軸裝置從底部角度示意圖。
附圖14為出杯裝置裝有杯子時示意圖。
附圖15為傳送裝置示意圖。
附圖16為傳送籃、齒輪及鏈條的一種裝配方式。
附圖17為從底部角度的示意圖。
附圖18為傳送籃被阻擋部件阻擋后傾覆的示意圖。
附圖19為電機帶動鏈條轉(zhuǎn)動的示意圖。
附圖20為控制傳送籃的光電元件及限位開關(guān)局部示意圖
附圖21為上層托盤、下層托盤及容納槽的局部示意圖
附圖22為將上層托盤、下層托盤外殼及擋板后去除的局部示意圖
附圖23為出汁控制裝置示意圖。
附圖24為儲汁管與引導(dǎo)管、傳動桿連接示意圖
附圖25為出汁控制裝置運行示意圖。
附圖26為整機示意圖
附圖27、28為榨汁機出汁控制裝置、榨汁機自動裝杯裝置、和防夾手門板組合示意圖;
附圖29為販?zhǔn)蹤C門板正面示意圖。
附圖30為販?zhǔn)蹤C門板背面示意圖(下?lián)醢逦瓷?
附圖31為販?zhǔn)蹤C門板背面示意圖(下?lián)醢逡焉?
附圖32為阻擋部件結(jié)構(gòu)示意圖
附圖33、34為傳送籃連接結(jié)構(gòu)的兩種實施方式
附圖標(biāo)記說明
1- 底盤
2- 出杯裝置
3- 出蓋裝置
4- 壓蓋裝置
5- 電機
6- 杯子導(dǎo)正裝置
7- 壓蓋板
8- 齒條
9- 帶齒輪的電機
10-出杯裝置外殼
11-托杯突出部
12- 封杯裝置外殼
13-托蓋突出部
14-齒輪
15-帶有齒輪的軸1(出杯裝置)
16-齒輪
17-帶有齒輪的軸2(出蓋裝置)
18-光電傳感器
19-光電傳感器
20-傳動齒輪
21-電機
22-傳動齒輪
23-電機
24-限位開關(guān)
201-傳送籃
202-傳送鏈條
203-上層托盤
204-下層托盤
205-容納槽
206-圍欄
207-上層托盤傳動皮帶輪
208-下層托盤傳動皮帶輪
209-阻擋部件
210-限位開關(guān)
211-光電原件
301-漏斗
302-儲汁管
303-連接件
304-儲汁管一端開口
305-儲汁管中間上部開口
306-突出部
307-液體探針
308-傳動桿
309-引導(dǎo)管
310-杯子
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖,以榨橙汁為例來說明具體實施方式。
如圖26所述的一種榨汁機,包括榨汁機傳送裝置(200),榨汁機出汁控制裝置(300),榨汁機自動裝杯裝置(100),榨汁機榨汁裝置(400),所述榨汁機傳送裝置(200)將物料傳送至榨汁機榨汁裝置(400),榨汁機榨汁裝置(400)有多種方式,例如上下多個金屬抓相互擠壓將橙汁壓出,榨汁后汁液進(jìn)入榨汁機出汁控制裝置(300),榨汁機出汁控制裝置(300)控制汁液的流出量,被控制的汁液進(jìn)入榨汁機自動裝杯裝置(100),榨汁機自動裝杯裝置(100)將汁液自動裝杯。
圖27為圖26對面角度的,可以比較清楚的看出榨汁機出汁控制裝置(300),及與榨汁機自動裝杯裝置(100)的相對位置關(guān)系。
本專利所述的榨汁機包括一控制器,具體實施中可以是單片機,單片機與榨汁機傳送裝置(200),榨汁機出汁控制裝置(300),榨汁機自動裝杯裝置(100)都連接,更準(zhǔn)確地說,是與上述各裝置里的光電傳感器,限位開關(guān)、電機分別連接。
以下是榨汁機傳送裝置(200),榨汁機出汁控制裝置(300),榨汁機自動裝杯裝置(100)分別說明。
榨汁機傳送裝置
關(guān)于榨汁機傳送裝置(200),如圖15-圖22所示,一種榨汁機傳送裝置,包括傳送籃(201),傳送籃中裝滿橙子,傳送鏈條(202),傳送籃與傳送鏈條連接,電機(211)帶動傳動齒輪進(jìn)而帶動鏈條轉(zhuǎn)動,傳送裝置還包括一下層托盤(204),下層托盤底面上設(shè)置一傳動皮帶(208),
傳送裝置還包括一上層托盤(203),上層托盤高于下層托盤,上層托盤包括一底面及與底面連接的圍欄(206),上層托盤底面上設(shè)置一傳動皮帶(207),圍欄有一開口,下層托盤的一側(cè)設(shè)置一容納槽(205)。
如圖21、22所示,所述榨汁機傳送裝置連接控制器,控制器可以是單片機,并連接電機及光電傳感器、限位開關(guān)等。所述上層托盤內(nèi)安裝有光電傳感器(211),光電傳感器(211)定時掃描上層托盤,如無法掃描到物料,則發(fā)送信號至控制器,其后,如圖18、圖20所示,控制器接受光電傳感器(211)信號后傳送籃被鏈條帶動至傳送裝置的頂端,所述榨汁機傳送裝置的頂端設(shè)置有阻擋部件(209),當(dāng)傳送籃有多個時,離頂端最近的傳送籃的一側(cè)被阻擋,傳送籃被旋轉(zhuǎn)并被傾覆,傳送籃內(nèi)的物料進(jìn)入上層托盤,其后由于傳送籃中變?yōu)榭盏?,失去重量,恢?fù)平衡,鏈條帶動空的傳送籃運轉(zhuǎn)至下一位置,另一裝有物料的傳送籃被傳送至離頂端最近的位置。
如圖22所示,控制器接受送料信號后啟動電機,電機帶動上層托盤及下層托盤的傳動皮帶,具體實施時送料信號可由控制器及一限位開關(guān)(210)控制,例如,控制器接收到用戶已投幣的信號后,所述限位開關(guān)(210)又無法感應(yīng)到物料重量時,發(fā)送送料信號給控制器,控制器控制電機運轉(zhuǎn)帶動傳送皮帶,物料從上層托盤的圍欄開口處進(jìn)入下層托盤,并從下層托盤進(jìn)入容納槽,限位開關(guān)(210)感應(yīng)到物料重量后,傳送皮帶停止運動。
如圖16、圖17所示,所述傳送籃有多個,分布于整個傳送鏈條的傳送線路上,所述傳送鏈條形成一閉合線路。
所述傳送鏈條有兩根,兩根鏈條同步運動,所述傳送籃兩端分別與其中一根鏈條固定。
從具體實施角度,傳送裝置可采用兩條閉合回路的鏈條,鏈條懸掛于一支架上,并與傳動電機相連,傳送籃沿鏈條分布。
榨汁機出汁控制裝置
如圖23-25所示,榨汁機出汁控制裝置,包括漏斗(301)、儲汁管(302)、連接件(303),引導(dǎo)管(309),引導(dǎo)管(309)與漏斗(301)底部連接,所述儲汁管一端封閉,另一端有開口(304),中間上部另有一開口(305),所述引導(dǎo)管(309)底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi),所述引導(dǎo)管(309)底部有兩個突出部(306),所述連接件緊貼并環(huán)繞儲汁管底部,兩端各有一開口套在所述引導(dǎo)管(309)底部兩個突出部,所述連接件可圍繞兩個突出部旋轉(zhuǎn),所述出汁控制裝置還包括液體探針(307),所述液體探針固定于一傳動桿上(308),所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接,所述傳動桿連接一電機,電機運動可帶動傳動桿上下運動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(309)底部突出部旋轉(zhuǎn),液體探針連接一控制器。
當(dāng)出汁控制裝置不運行時,儲汁管(302)的開口(304)一端比另一端高,當(dāng)出汁控制裝置開始實際運行時,電機運動帶動傳動桿(308)向下運動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(309)底部突出部旋轉(zhuǎn),儲汁管(302)的開口(304)一端比另一端低,儲汁管(302)的開口(304)一端與液體探針(307)靠近,杯子(310)位于儲汁管(302)的開口(304)一端與液體探針(307)下方。
橙子被擠壓后,橙汁被引導(dǎo)入漏斗,由于橙子大小不一,橙汁量不同,無法精確計算幾個橙子可以裝滿一杯,例如當(dāng)兩個橙子被擠壓后橙汁仍未盛滿一杯,第三個橙子被擠壓的橙汁繼續(xù)從儲汁管(302)流出并升至與液體探針(307)尖部接觸,被液體探針探測到,探針發(fā)出抬升信號至控制器,控制器控制傳動桿向上運動,帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端, 橙汁不再從儲汁管開口一端流出。
所述液體探針有兩個,并位于同一垂直高度,當(dāng)所述兩個探針同時浸入液體時,形成一閉合回路。
榨汁機自動裝杯裝置
如圖1所示,一種榨汁機自動裝杯裝置(100),包括底盤(1),出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4),所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤,所述底盤(1)連接一電機(5),電機(5)轉(zhuǎn)動可帶動底盤(1)圍繞圓心轉(zhuǎn)動;
所述底盤(1)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6),導(dǎo)正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑,
所述出杯裝置(2)包括一外殼(10),外殼(10)內(nèi)壁包括多于兩個托杯突出部(11),所述托杯突出部(11)與底盤(1)的垂直距離大于被裝杯子的高度,托杯突出部的功能在于不落杯時可以托住杯子,需要時被子通過托杯突出部逐個落下,
所述出蓋裝置(3)包括一外殼(12),外殼(12)內(nèi)壁包括多于兩個托蓋突出部(13),所述托蓋突出部(13)與底盤(1)的垂直距離大于被裝杯子的高度,托蓋突出部的功能在于不落蓋時可以托住杯蓋,需要時被子通過托蓋突出部逐個落下,
如圖4所示,底盤(1)上可設(shè)置板筋件以加固。
如圖2、圖3所示,所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(9),齒條(8)與電機(9)的齒輪咬合,齒條(8)帶動壓蓋板(7)上下運動,
所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動時可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方。
如圖6、圖8,所述出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪(14),所述托杯突出部(11)為一帶有齒輪的軸(15)(如圖10所示),帶有齒輪的軸(15)通過齒輪與出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪(14)咬合, 環(huán)形齒輪另連接一傳動齒輪(20),傳動齒輪連接一個電機(21),電機轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪,并帶動環(huán)形齒輪,如圖10、圖13所示,所述軸(15)上部和下部各有一螺旋形槽,兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
如圖14,出杯裝置容納杯子,杯子可以一個,也可多個疊在一起,杯子應(yīng)包括一比杯體直徑略大的杯沿,不落杯時,杯沿托于軸上,如圖6、圖8,所述自動裝杯裝置連接控制器,可以是單片機,單片機接受落杯信號(例如用戶投幣后啟動的落杯信號)后控制底盤旋轉(zhuǎn),杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出杯裝置下,單片機再控制電機(21)轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪(20),并帶動環(huán)形齒輪,所述軸(15)一般多于兩個,可以穩(wěn)定形成一平面,杯子被托在該平面上,多個軸(15)分布在環(huán)形齒輪上時相對于圓心有角度差,每個軸(15)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同,這樣軸(15)被環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)動后,杯沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后,杯沿的多個點同時到達(dá)缺口,一個杯子落入杯子導(dǎo)正裝置。
如圖7、圖9,類似出杯裝置,所述出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪(16),所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸(17)(如圖10所示),帶有齒輪的軸(17)通過齒輪與出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪(14)咬合,環(huán)形齒輪另連接一傳動齒輪(22),傳動齒輪連接一個電機(23),電機轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪,并帶動環(huán)形齒輪,如圖10、圖13所示,所述軸(17)上部和下部各有一螺旋形槽,兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
出蓋裝置容納蓋子,蓋子可以一個,也可多個疊在一起,蓋子應(yīng)包括一比蓋子直徑略大的蓋沿,不落蓋時,蓋沿托于軸上,所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器,可以是單片機,單片機接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn),杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置下,單片機再控制電機(23)轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪(22),并帶動環(huán)形齒輪(16),所述軸(17)一般多于兩個,可以穩(wěn)定形成一平面,蓋子被托在該平面上,多個軸(17)分布在環(huán)形齒輪(16)上時相對于圓心有角度差,每個軸(17)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同,這樣軸(17)被環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)動后,蓋子沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后,蓋沿的多個點同時到達(dá)缺口,一個蓋子落入杯子導(dǎo)正裝置的杯子 上。
如圖11,所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器(18),所述控制器接受落杯信號后,控制器控制光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下,并將探測后得到的信息返回給控制器。
如圖12,所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器(19),所述控制器接受落蓋信號后,控制器控制光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下,并將探測后得到的信息返回給控制器。
如圖29-31所示,門板包括門板主體(501),出貨口(502),所述出貨口(502)上方有一上擋板(503),出貨口(502)下方有一下?lián)醢?507),所述門板還包括一電機(504),所述電動(504)通過傳動桿帶動下?lián)醢?507)縱向運動,所述上擋板(503)通過彈性裝置(505)與門板主體(501)連接。
所述出貨口(502)的頂端側(cè)面設(shè)置有光電裝置(506),所述光電裝置(506)與所述電機(504)連接,可使電機(504)停止運行。
這樣移動門上移如果碰到手,移動門會自動打開,有防止夾手功能。
在本專利一具體實施例中,榨汁機傳送裝置(200)將橙子運送至榨汁機榨汁裝置(400),榨汁機榨汁裝置(400)開始榨汁前,自動裝杯裝置(100)的電機、光電傳感器都通過電路與控制器相連,控制器控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置首先運轉(zhuǎn)至出杯裝置(2),出杯裝置(2)上落下一杯子,光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)杯子是否落下,然后控制器控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至榨汁機榨汁裝置(400)的出汁口下,經(jīng)過榨汁機出汁控制裝置(300)控制出汁并裝滿果汁,然后控制器控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至出蓋裝置(3),出蓋裝置(3)上落下一蓋子,光電傳感器(19)發(fā)出探測信號以確認(rèn)蓋子是否落下,然后控制器控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至壓 蓋裝置(4),帶齒輪的電機(9)帶動齒條(8),進(jìn)一步帶動壓蓋板(7)上下運動,壓蓋裝置(4)上可以設(shè)置有限位開關(guān)(24),以控制壓蓋板(7)運動幅度,當(dāng)壓蓋板(7)運動至將杯蓋和杯子蓋緊時停止。然后控制器控制底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至一開口,此時裝滿果汁并已蓋緊蓋子的杯子可被取走,被取走時,由于防夾手門板(500)的存在,使用戶更加安全。
所述內(nèi)容僅為本發(fā)明構(gòu)思下的基本說明,而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效變換,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。