1.一種榨汁機(jī)，包括榨汁機(jī)傳送裝置(200)，榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)，榨汁機(jī)自動(dòng)裝杯裝置(100)，榨汁機(jī)榨汁裝置(400)和防夾手門板(500)；
所述榨汁機(jī)傳送裝置(200)將物料傳送至榨汁機(jī)榨汁裝置(400)，榨汁機(jī)榨汁裝置(400)將物料榨汁后汁液進(jìn)入榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)，榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)控制汁液的流出量，被控制的汁液進(jìn)入榨汁機(jī)自動(dòng)裝杯裝置(100)，榨汁機(jī)自動(dòng)裝杯裝置(100)將汁液自動(dòng)裝杯，裝杯后，杯子通過所述防夾手門板(500)被取走，其特征在于：
A.所述榨汁機(jī)傳送裝置(200)包括傳送籃(201)，傳送鏈條(202)，所述傳送籃(201)與傳送鏈條(202)連接，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)而帶動(dòng)傳送鏈條(202)轉(zhuǎn)動(dòng)，
所述傳送裝置還包括一下層托盤(204)，下層托盤底面上設(shè)置一傳動(dòng)皮帶，
所述傳送裝置還包括一上層托盤(203)，上層托盤(203)高于下層托盤(204)，上層托盤包括一底面及與底面連接的圍欄(206)，上層托盤底面上也設(shè)置一傳動(dòng)皮帶(207)，所述圍欄有一開口，所述下層托盤的一側(cè)設(shè)置一容納槽(205)；
B.所述榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)包括漏斗(301)、儲(chǔ)汁管(302)、連接件(303)，引導(dǎo)管(309)，所述引導(dǎo)管(309)與漏斗(301)底部連接，所述儲(chǔ)汁管(302)一端封閉，另一端有開口(304)，中間上部另有一開口(305)，所述引導(dǎo)管(309)底部位于所述儲(chǔ)汁管中間上部開口內(nèi)，所述引導(dǎo)管(309)底部有兩個(gè)突出部(306)，所述連接件緊貼并環(huán)繞儲(chǔ)汁管底部，兩端各有一開口套在所述引導(dǎo)管(309)底部?jī)蓚€(gè)突出部，所述連接件可圍繞兩個(gè)突出部旋轉(zhuǎn)，
所述出汁控制裝置還包括單點(diǎn)液體探針(307)，所述單點(diǎn)液體探 針(307)固定于一傳動(dòng)桿上(308)，所述傳動(dòng)桿與所述儲(chǔ)汁管開口端上部連接，所述傳動(dòng)桿連接一電機(jī)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)傳動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)儲(chǔ)汁管圍繞引導(dǎo)管(309)底部突出部旋轉(zhuǎn)，所述榨汁機(jī)還包括控制器，
所述單點(diǎn)探針連接控制器，液體探針探測(cè)到液體時(shí)，發(fā)出抬升信號(hào)至控制器，控制器控制傳動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)儲(chǔ)汁管有開口一端抬升至高于封閉端；
C.所述榨汁機(jī)自動(dòng)裝杯裝置(100)包括底盤(1)，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(1)連接一電機(jī)一(5)，電機(jī)一(5)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)底盤(1)圍繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底盤(1)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6)，導(dǎo)正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑，
所述出杯裝置(2)包括一外殼一(10)，外殼一(10)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(1)的垂直距離大于被裝杯子的高度，
所述出蓋裝置(3)包括一外殼二(12)，外殼二(12)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托蓋突出部(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(1)的垂直距離大于被裝杯子的高度，
所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(jī)(9)，齒條(8)與電機(jī)(9)的齒輪咬合，齒條(8)帶動(dòng)壓蓋板上下運(yùn)動(dòng)，
所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方；
D.防夾手門板(500)包括門板主體(501)，出貨口(502)，所述出貨口(502)上方有一上擋板(503)，出貨口(502)下方有一下?lián)醢?507)，所述門板還包括一電機(jī)二(504)，所述電 機(jī)二(504)通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)下?lián)醢?507)縱向運(yùn)動(dòng)，所述上擋板(503)通過彈性裝置(505)與門板主體(501)連接；
所述出貨口(502)的頂端側(cè)面設(shè)置有2個(gè)限位裝置(506)，所述限位裝置(506)與所述電機(jī)二(504)連接，可使電機(jī)二(504)停止運(yùn)行。
2.一種如權(quán)利要求1所述的榨汁機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)裝杯裝置(100)的出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪一(14)，所述托杯突出部(11)為一帶有齒輪的軸1(15)，所述軸1(15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
3.一種如權(quán)利要求1所述的榨汁機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)裝杯裝置(100)的出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪二(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸2(17)，所述軸2(17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
4.一種如權(quán)利要求2所述的榨汁機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)裝杯裝置(100)連接控制器，所述控制器接受落杯信號(hào)后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出杯裝置(2)下，所述帶有齒輪的軸1(15)旋轉(zhuǎn)，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯子落入杯子導(dǎo)正裝置(6)。
5.一種如權(quán)利要求3所述的榨汁機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)裝杯裝置(100)連接控制器，所述控制器接受落蓋信號(hào)后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置(3)下，所述帶有齒輪的軸2(17)旋轉(zhuǎn)，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。
6.一種如權(quán)利要求4或5所述的榨汁機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng) 裝杯裝置(100)設(shè)有光電傳感器一(18)，所述控制器接受落杯信號(hào)后，控制器控制光電傳感器一(18)發(fā)出探測(cè)信號(hào)以確認(rèn)是否有杯子落下；
所述自動(dòng)裝杯裝置設(shè)有光電傳感器二(19)，所述控制器接受落蓋信號(hào)后，控制器控制光電傳感器二(19)發(fā)出探測(cè)信號(hào)以確認(rèn)是否有杯蓋落下。
7.一種如權(quán)利要求1-5中任一所述的榨汁機(jī)，其特征在于：所述榨汁機(jī)傳送裝置(200)包括控制器和光電傳感器三(211)，所述控制器接受送料信號(hào)后啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)上層托盤(203)及下層托盤(204)的傳動(dòng)皮帶，物料從上層托盤的圍欄開口處進(jìn)入下層托盤(204)，光電傳感器三(211)發(fā)送信號(hào)至控制器，上層托盤(203)的傳動(dòng)皮帶停止運(yùn)動(dòng)；物料從下層托盤進(jìn)入容納槽(205)，物料進(jìn)入容納槽(205)后，光電傳感器三(211)發(fā)送信號(hào)至控制器，下層托盤(204)的傳動(dòng)皮帶停止運(yùn)動(dòng)。
8.一種如權(quán)利要求7所述的榨汁機(jī)，其特征在于：所述上層托盤(203)內(nèi)安裝有光電傳感器三(211)，所述光電傳感器三(211)定時(shí)掃描上層托盤(203)，如無法掃描到物料，則發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器接受光電傳感器三(211)信號(hào)后傳送籃(201)被鏈條(202)帶動(dòng)至傳送裝置的頂端，所述榨汁機(jī)傳送裝置的頂端設(shè)置有阻擋部件(209)，所述傳送籃(201)的一側(cè)被阻擋，傳送籃被旋轉(zhuǎn)并被傾覆，傳送籃內(nèi)的物料進(jìn)入上層托盤(203)；所述傳送裝置(200)機(jī)架上設(shè)置有光電傳感器三(211)和限位(210)，當(dāng)光電傳感器三(211)掃描傳送籃(201)發(fā)現(xiàn)沒有物料，將通過限位(210)將信號(hào)傳給控制器。
9.一種如權(quán)利要求1-5之一所述的榨汁機(jī)，所述榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)，連接控制器，控制器可接收降低信號(hào)，控制器控 制傳動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)儲(chǔ)汁管(302)有開口一端降低至低于封閉端。
10.一種如權(quán)利要求9所述的榨汁機(jī)，所述榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)的單點(diǎn)液體探針(307)有兩個(gè)，并位于同一垂直高度，當(dāng)所述單點(diǎn)兩個(gè)探針(307)同時(shí)浸入液體時(shí)，形成一閉合回路。