1.一種履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：包括主體結(jié)構(gòu)、履帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，、設(shè)于所述主體結(jié)構(gòu)上的清潔機(jī)構(gòu)、設(shè)于履帶表面的吸盤(pán)和牽引結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)通過(guò)所述履帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)；所述履帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述吸盤(pán)吸附待清潔目標(biāo)；
所述牽引結(jié)構(gòu)包括中間結(jié)構(gòu)、牽引繩、牽引驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和牽引檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述牽引繩連接外部和所述中間結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)及其上的履帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)吊于所述中間結(jié)構(gòu)，所述牽引檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)所述主體結(jié)構(gòu)與中間結(jié)構(gòu)之間的相對(duì)位置或相對(duì)受力，所述牽引驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述牽引檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)到的情況驅(qū)動(dòng)牽引繩工作。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：所述牽引驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括纏繞所述牽引繩的主軸和驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：所述牽引檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括彈簧和限位開(kāi)關(guān)，所述彈簧的兩端分別連接所述中間結(jié)構(gòu)和主體結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述彈簧壓縮或拉伸至特定位置時(shí)，所述限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，從而反饋至所述牽引驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使其驅(qū)動(dòng)牽引繩工作。
4.如權(quán)利要求3所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：所述限位開(kāi)關(guān)包括牽引放線限位開(kāi)關(guān)、收線限位開(kāi)關(guān)和停止限位開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：沿履帶的寬度方向布置有一組所述吸盤(pán)，且同一組所述吸盤(pán)連接同一個(gè)真空泵。
6.如權(quán)利要求1所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：所述吸盤(pán)通過(guò)螺桿螺母組件固定安裝于所述履帶。
7.如權(quán)利要求1或6所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：所述吸盤(pán)包括底座和可拆卸安裝于底座上的盤(pán)體，所述底座連接于所述履帶。
8.如權(quán)利要求1所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清潔結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)伸縮桿相對(duì)于所述主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮。
9.如權(quán)利要求1所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：還包括機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述清潔結(jié)構(gòu)分別沿兩個(gè)互相垂直的軸向旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的履帶式清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清潔結(jié)構(gòu)包括主體部件和沿著所述主體部件外邊緣的擦拭件，所述擦拭件設(shè)于所述主體部件的清潔待清潔對(duì)象的一側(cè)，所述主體部件的清潔待清潔對(duì)象的一側(cè)中間還形成有凹槽，所述凹槽設(shè)有熱蒸汽出射結(jié)構(gòu)和/或玻璃水出射結(jié)構(gòu)。