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      一種智能掃地機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):11337198閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種智能掃地機(jī)器人,其特征在于:包括機(jī)器人本體、第一微控制器、距離傳感器、第二微控制器、人機(jī)交互界面和轉(zhuǎn)向電機(jī),所述第一微控制器和轉(zhuǎn)向電機(jī)均設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi),所述距離傳感器安裝在機(jī)器人本體底部,所述距離傳感器和轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與所述第一微控制器連接,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)還連接位于所述機(jī)器人本體底部邊緣位置處的萬向輪,所述人機(jī)交互界面連接在第二微控制器上,所述第一微控制器和第二微控制器內(nèi)分別設(shè)有第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊,所述第一藍(lán)牙模塊和第二藍(lán)牙模塊無線連接。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人,其特征在于:所述第一微控制器上連接有攝像頭,所述攝像頭安裝在機(jī)器人本體側(cè)面。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人,其特征在于:所述第一微控制器上連接有灰塵傳感器,所述灰塵傳感器安裝在機(jī)器人本體底部。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人,其特征在于:所述第一微控制器上連接有語音提示模塊。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人,其特征在于:所述第一微控制器和第二微控制器上均連接有電源模塊。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人本體底部安裝有多個(gè)紫外線殺菌燈。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種智能掃地機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人本體底部邊緣位置還設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)起塵刷和一個(gè)集塵室,每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪上均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述集塵室兩側(cè)連接有吸塵風(fēng)機(jī),所述機(jī)器人本體底部中間位置設(shè)有清掃刷,所述清掃刷和起塵刷均與清掃電機(jī)連接,所述吸塵風(fēng)機(jī)、清掃電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與第一微控制器相連。

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