技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種智能掃地機器人，包括機器人本體、第一微控制器、距離傳感器、人機交互界面和轉(zhuǎn)向電機，所述第一微控制器和轉(zhuǎn)向電機均設(shè)于機器人本體內(nèi)，所述距離傳感器安裝在機器人本體底部，所述距離傳感器和轉(zhuǎn)向電機均與第一微控制器連接，所述轉(zhuǎn)向電機還連接位于機器人本體底部邊緣位置處的萬向輪，所述人機交互界面連接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器內(nèi)均設(shè)有第一藍牙模塊、第二藍牙模塊。本實用新型所述的智能掃地機器人有益效果在于：通過距離傳感器檢測障礙物，并利用與機器人本體分離的人機交互界面通過藍牙模塊控制其工作方向，有效避開障礙物，避免卡死現(xiàn)象，且方便人員操作和了解其工作狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰;丁寧;魏月
受保護的技術(shù)使用者：天津杰杰高網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621353099
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.09.26