1.一種清潔機器人，其特征在于，包括機器人本體、機械臂、至少兩個清潔裝置；
2.根據(jù)權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔工具的種類至少為兩種，各類所述清潔工具和各所述清潔裝置分別一一對應；
3.根據(jù)權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述機械臂還用于在確定所需清潔的目標對象或目標場景的情況下，從對應的放置工位獲取對應的清潔工具，以及清潔工具在對應清潔裝置中進行清洗后，帶動清潔工具至對應的放置工位放置，所述放置工位的數(shù)量至少為兩個，各個所述放置工位和各類所述清潔工具分別一一對應。
4.根據(jù)權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述至少兩個清潔裝置包括第一清潔裝置，所述第一清潔裝置包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一清潔裝置還包括柔性面罩；
6.根據(jù)權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一清潔裝置還包括支架和第一安裝部，所述第一安裝部設在所述第一清潔箱的底部，所述支架設在所述第一安裝部上，所述支架上設有過液孔，所述第二刮擦條設在所述支架上。
7.根據(jù)權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一清潔裝置還包括過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)設在所述第一安裝部和所述支架之間。
8.根據(jù)權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一清潔裝置還包括限位部，所述限位部設在所述第一安裝部上，所述支架上設有限位槽，所述支架通過所述限位槽卡設在所述限位部上。
9.根據(jù)權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一刮擦條包括第一連接條和第一刮條，所述第一刮條通過所述第一連接條設在所述第一清潔箱的內側壁；
10.根據(jù)權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一刮條和所述第二刮條為尖銳形。
11.根據(jù)權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一清潔箱上連有溢液管連通口，所述溢液管連通口位于所述第一清潔箱的上部。
12.根據(jù)權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一清潔箱上設有進液口和第一出液口，或，所述第一清潔箱設有第一噴液組件和第一出液口。
13.根據(jù)權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
14.根據(jù)權利要求13所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
15.根據(jù)權利要求1至14任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述至少兩個清潔裝置還包括第二清潔裝置，所述第二清潔裝置包括第二清潔箱和第二噴液組件，所述第二噴液組件位于所述第二清潔箱內，所述第二清潔箱上開設有第二出液口。
16.根據(jù)權利要求15所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二噴液組件包括進液管和噴頭，所述進液管和所述噴頭相連，所述進液管用于和清洗液源連通。
17.根據(jù)權利要求15所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二清潔箱上開設有第一通孔，所述第二清潔箱通過所述第一通孔和外界連通；
18.根據(jù)權利要求17所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二清潔箱上還開設有第一開口槽，所述第一開口槽和所述第一孔邊部之間形成第一臺階，所述第一開口槽的側壁為第一傾斜面，所述第一傾斜面從所述第一開口槽的底端至所述第一開口槽的頂端朝外傾斜。
19.根據(jù)權利要求17所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二清潔裝置還包括第一連接件，所述第二清潔箱上還開設有第一安裝槽，所述第一安裝槽開設于所述第一臺階上，所述第一連接件設在第一安裝槽內。
20.根據(jù)權利要求17所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二清潔裝置還包括第一限位板，所述第一通孔位于所述第二清潔箱的頂部，所述第一限位板位于所述第二清潔箱的上方，所述第二清潔箱和所述第一限位板之間形成第一避位空間；
21.根據(jù)權利要求1至14任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括放置裝置，所述放置裝置包括放置板和第二限位板；所述第二限位板位于所述放置板的上方，所述放置板上開設有第一缺口，所述第二限位板上設有第二缺口，所述第二缺口和所述第一缺口相對。
22.根據(jù)權利要求21所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一缺口包括第一開口和第一端部，所述第一開口處的寬度至所述第一端部處的寬度逐漸變小，所述第二缺口包括第二開口和第二端部，所述第二開口處的寬度至所述第二端部處的寬度逐漸變小。
23.根據(jù)權利要求1至14任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述機械臂包括機械臂本體、轉動驅動元件和抓取裝置；