本發(fā)明機(jī)器人烹飪食材傳輸分配裝置涉及機(jī)器人烹飪領(lǐng)域，主要用于機(jī)器人烹飪所需食材的傳輸分配。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)今經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展及人們對(duì)生活質(zhì)量追求的提升，餐飲烹飪特別是機(jī)器人烹飪對(duì)所需食材的傳輸及衛(wèi)生安全要求越來(lái)越高。相應(yīng)的，機(jī)器人烹飪產(chǎn)業(yè)和相關(guān)的技術(shù)也越來(lái)越多，有家庭用的各種炒菜機(jī)器人，也有商用炒菜機(jī)器人。

2、關(guān)于機(jī)器人烹飪相關(guān)的專利技術(shù)也相對(duì)較多，通過(guò)檢索有上百條以上，主要有：專利申請(qǐng)?zhí)朿n?202410030856.7“烹飪機(jī)器人的投料裝置、烹飪機(jī)器人及控制方法”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n202323227546.4“烹飪機(jī)器人”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n202310852797.7“一種下料裝置”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n201810838076的“智慧式無(wú)人可移動(dòng)自動(dòng)機(jī)器人烹飪及共享系統(tǒng)和商業(yè)模式”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n201810739500的“一種機(jī)器人烹飪及其烹飪方法”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n201810731316的“一種智能機(jī)器人烹飪”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n201820364314的“一種自動(dòng)便捷式機(jī)器人烹飪”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n201711311025的“一種餐廳自動(dòng)機(jī)器人烹飪”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n201720613795的“一種新型機(jī)器人烹飪”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n202221711857.0的“一種智能貼合鍋底炒菜攪拌裝置以及炒菜機(jī)器人”；專利申請(qǐng)?zhí)朿n202123168274.6的“一種烹飪機(jī)器人的鍋體旋轉(zhuǎn)固定模組”，等等。

3、通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)，雖然有關(guān)機(jī)器人烹飪的專利技術(shù)很多，但關(guān)于機(jī)器人烹飪食材的傳輸分配裝置目前還沒(méi)有檢索到，本發(fā)明為適應(yīng)迅猛發(fā)展的機(jī)器人烹飪對(duì)所需食材快速化、自動(dòng)化、機(jī)械化需要而設(shè)計(jì)，旨在為機(jī)器人烹飪所需食材，特別是在大型機(jī)器人烹飪場(chǎng)所所需烹飪食材提供一種安全、衛(wèi)生、傳輸速度快的機(jī)械化、自動(dòng)化食材傳輸分配裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為機(jī)器人烹飪所需食材提供一種機(jī)械化、自動(dòng)化傳輸分配裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明一種機(jī)器人烹飪食材傳輸分配裝置，主要由食材盒、食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤、電器控制三個(gè)部分構(gòu)成。所述食材盒，是盛裝烹飪食材的裝置，是由a、b、c、d四個(gè)固定面和底部e面活動(dòng)面組成的上面開口長(zhǎng)方形盒體；所述食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤，是將多個(gè)食材盒有序排列在一個(gè)支撐盤上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、傳輸食材的裝置；所述電器控制，是將食材盒及食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤運(yùn)行起來(lái)的電器組件，包括電源、控制板、電機(jī)、光電開關(guān)、繼電器、電磁閥鎖等電器部件。

4、上述技術(shù)方案具體實(shí)施技術(shù)方案如下：

5、所述食材盒，為食品級(jí)透明pe材質(zhì)板制成，是盛放烹飪食材的儲(chǔ)存裝置，尺寸可根據(jù)盛放菜品和菜的容積設(shè)定，一個(gè)食材盒盛裝一種菜品，結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，由a、b、c、d、e五個(gè)面組成，其中a、b、c、d四個(gè)為固定面，用粘接膠或者熱塑熱接在一起，上面為敞開式，方便倒入食材，食材盒底部為e面，是可開合的活動(dòng)面，與上面的a、b、c、d四個(gè)面組成長(zhǎng)方形上面開口的食材盒體，e面的長(zhǎng)、寬尺寸略小于食材盒長(zhǎng)方行橫切面，e面的一個(gè)邊用不銹鋼小型平開合頁(yè)用螺絲將其與食材盒的a面底邊固定連接形成可開合的食材格板，在c面底邊中間位置用膠粘接或者熱塑熱接一個(gè)小型推拉式電磁閥鎖(關(guān)于電磁閥鎖具體參數(shù)在下面“電器組件”一節(jié)中闡述)，電磁閥鎖的伸縮推拉桿可通過(guò)c面鉆孔(孔直徑尺寸稍比電磁閥鎖推拉桿大一些)伸出用于卡住e面的食材格板盛裝食材(見附圖1)。

6、所述食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤，是由n個(gè)食材盒組成的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸裝置，食材盒數(shù)量可根據(jù)當(dāng)?shù)夭讼岛涂谖蹲杂稍O(shè)置，按照順序可將食材盒從1到n進(jìn)行排列，食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤結(jié)構(gòu)由食材盒支撐盤、旋轉(zhuǎn)軸承圈、支撐架三部分組成(見附圖2)。其中所述食材盒支撐盤為固定食材盒的圓形盤面，食材盒根據(jù)需要的數(shù)量呈圓圈形均勻地(各食材盒中間保持一定距離)分布在支撐盤面上，然后在支撐盤面上延著食材盒底邊尺寸切開大小正好與食材盒底邊四個(gè)邊尺寸大小一樣的口，用熱接或者粘膠將食材盒均勻地固定在支撐盤面上，支撐盤面切開的口方便食材盒e面電磁閥鎖打開將里面的食材倒出(見附圖3)；其中所述旋轉(zhuǎn)軸承圈為市場(chǎng)上通用(如餐桌旋轉(zhuǎn)軸承圈)的軸承圈，軸承圈直徑外徑大小正好與支撐盤直徑外徑尺寸一致，主要用于食材支撐盤與支撐架之間的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)(見附圖4)；其中所述支撐架主要用于支撐旋轉(zhuǎn)軸承圈及上面的食材盒支撐盤，支撐架圓形直徑外徑大小正好與旋轉(zhuǎn)軸承圈直徑外徑尺寸一致，由兩個(gè)法蘭圈加幾根立柱焊接而成，高度以所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)高度一致，支撐架底部焊接一橫梁用于安裝固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)(見附圖5)。

7、所述電器控制，是實(shí)現(xiàn)將機(jī)器人烹飪所需食材傳輸分配的電器組件，主包括電源、控制器、電機(jī)、電磁閥鎖、光電開關(guān)、繼電器等電器件。電器控制實(shí)施技術(shù)方案如下：根據(jù)機(jī)器人烹飪所需要倒出哪個(gè)食材，按下控制板上相應(yīng)的觸壓按鍵，電機(jī)接通電源驅(qū)動(dòng)食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開關(guān)控制食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止在出菜口，同時(shí)繼電器控制食材盒電磁閥鎖將e面打開，倒出所需食材。

8、本發(fā)明所述電器控制的電源是分配控制系統(tǒng)所有電器的供電設(shè)備，采用市場(chǎng)通用的12v和24v兩臺(tái)直流電源，12v直流電源主要為電磁閥鎖提供電源，24v直流電源主要為電機(jī)、繼電器、光電開關(guān)提供電源。

9、本發(fā)明所述電器控制的控制器，主要由市場(chǎng)上通用的多個(gè)觸壓自復(fù)位按鍵開關(guān)組成，按下觸壓按鍵，對(duì)應(yīng)的電路接通，線路形成回路，被控制的電器開始運(yùn)行。松開按鍵，對(duì)應(yīng)的電路斷開，線路形成斷路，被控制的電器停止運(yùn)行(見附圖6)。

10、本發(fā)明所述電器控制的電機(jī)是食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，采用市場(chǎng)通用同軸式直流24v齒輪減速調(diào)速電機(jī)，本發(fā)明采用臺(tái)力牌直流24v\120w\80型齒輪減速調(diào)速電機(jī)(見附圖7)，根據(jù)該電機(jī)外形尺寸高度可確定上面支撐架中間高度，該電機(jī)用螺絲固定在支撐架底部橫梁上，電機(jī)軸用法蘭聯(lián)軸器與食材支撐盤固定(中心位置)，食材盒支撐盤轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力主要來(lái)自電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(見附圖8)。

11、本發(fā)明所述電器控制的電磁閥鎖主要是控制食材盒底部e面打開，采用直流12v通用的小型推拉式電磁閥鎖，推拉桿行程約4毫米，用膠或者熱接固定在食材盒c面底邊上，電磁閥鎖推拉桿平時(shí)(斷電的時(shí)候)伸出卡住食材盒底部e面用于盛裝食材，當(dāng)需要倒出食材盒里面的食材時(shí)，給電磁閥鎖通電，推拉桿縮回，食材盒e面在重力作用下自然向下打開，里面食材倒出(見附圖9)。

12、本發(fā)明所述電器控制的光電開關(guān)主要用于食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制，采用u槽型直流24v凹槽npn三線常閉型光電開關(guān)，光電開關(guān)一根線接電源負(fù)極，另外兩根線接電源正極(一進(jìn)一出)，再通過(guò)常閉型光電開關(guān)連接電機(jī)。由于常閉型光電開關(guān)平時(shí)為導(dǎo)通狀態(tài)(正極線路可以導(dǎo)通)，這樣，當(dāng)按下觸壓按鍵，電路就形成一個(gè)回路，電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光電開關(guān)凹槽有物(如擋光片)遮擋，光反射信號(hào)融斷，使輸出線懸空(電源線正極斷開)，觸發(fā)融斷信號(hào)，線路斷開，電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)(見附圖10)。每一個(gè)食材盒底部安裝一個(gè)光電開關(guān)，在e面與電機(jī)之間中間位置用粘接或者螺絲固定，并在出菜口位置(根據(jù)需要設(shè)置位置)支撐架橫梁上光電開關(guān)凹槽對(duì)應(yīng)的下面用粘接或者螺絲固定一個(gè)擋光片，擋光片高低大小正好能夠通過(guò)光電開關(guān)凹槽，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到光電開關(guān)u槽型位置的時(shí)候，支撐架橫梁上面的擋光片擋住光電開關(guān)u槽中間的反射光區(qū)(感應(yīng)到物體時(shí))，觸發(fā)信號(hào)使線路斷開，從而使食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)(見附圖11)。有多少食材盒就設(shè)置多少光電開關(guān)(見附圖12)。

13、本發(fā)明所述電器控制的繼電器主要用于控制食材盒上面的電磁閥鎖的打開，繼電器采用帶底座直流24v八腳電磁式繼電器，兩個(gè)常開點(diǎn)，兩個(gè)常閉點(diǎn)，兩個(gè)公共點(diǎn)，兩個(gè)供電端(直流24v供電)。該電磁式繼電器由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成，平時(shí)在給繼電器供電的情況下，繼電器線圈中流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，繼電器里面的銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與常開靜觸點(diǎn)吸合，常開點(diǎn)線路導(dǎo)通。在繼電器斷電后，線圈電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力下返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)吸合，常閉點(diǎn)線路導(dǎo)通。本發(fā)明電磁閥鎖正極接12v直流電源正極，繼電器的公共端接12v直流電源負(fù)極，電磁閥鎖負(fù)極端接常閉點(diǎn)，這樣，在繼電器通電的情況下繼電器公共端與常閉點(diǎn)是斷開的(線路不導(dǎo)通，沒(méi)有形成回路)，電磁閥鎖沒(méi)有接通電源推拉桿處于伸出狀態(tài)用于卡住食材盒e面盛裝食材。當(dāng)需要打開食材盒e面，給繼電器斷電，繼電器常閉點(diǎn)線路導(dǎo)通，線路形成回路，卡住食材盒e面的電磁閥鎖通電，推拉桿吸回，卡住食材盒e面打開食材倒出(見附圖13)。每一個(gè)食材盒安裝一個(gè)電磁閥鎖，每一個(gè)電磁閥鎖各由一個(gè)繼電器控制。

14、本發(fā)明實(shí)施有益效果是實(shí)現(xiàn)烹飪食材傳輸分配：將上面對(duì)食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)盤的控制線路串聯(lián)到繼電器供電端(24v直流電源正極負(fù)極都可以)，這樣，在機(jī)器人烹飪需要倒出哪個(gè)食材，按下對(duì)應(yīng)控制器上的觸壓按鍵，常閉型光電開關(guān)在沒(méi)有被遮擋的情況下，直流24v線路導(dǎo)通，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該食材盒轉(zhuǎn)動(dòng)到出菜口位置，該食材盒上面的光電開關(guān)u槽被下面的擋光片擋住，觸動(dòng)光電開關(guān)融斷信號(hào)，該線路斷開，此時(shí)繼電器供電也中斷。繼電器供電中斷常開點(diǎn)彈回，繼電器負(fù)極公共端與常閉點(diǎn)接通，12v電磁閥鎖線路通電，推拉桿吸回，卡住食材盒e面打開，食材倒出(見附圖14)。根據(jù)實(shí)際烹飪需要，有多少食材，就設(shè)置多少食材盒，線路接線方法與上面描述一樣(見附圖15)。