1.本發(fā)明機器人烹飪食材傳輸分配裝置涉及機器人烹飪領(lǐng)域，適應(yīng)現(xiàn)在和未來快速發(fā)展的機器人烹飪對所需食材的自動化傳輸分配設(shè)備需求而設(shè)計，其技術(shù)方案是通過電器控制實現(xiàn)食材盒、食材盒轉(zhuǎn)動盤按需要運行，將機器人烹飪所需食材倒出，為機器人烹飪所需食材提供一種機械化、自動化傳輸自動分配裝置，其技術(shù)特征在于：一是本發(fā)明由食材盒、食材盒轉(zhuǎn)動盤、電器控制三個部分構(gòu)成；二是本發(fā)明食材盒轉(zhuǎn)動盤位置轉(zhuǎn)動控制方式是由控制板、電機、光電開關(guān)控制；三是本發(fā)明對食材盒e面打開控制方式是由繼電器、電磁閥鎖控制；四是本發(fā)明實現(xiàn)烹飪食材的傳輸分配控制方式是由對食材盒轉(zhuǎn)動盤位置轉(zhuǎn)動控制和對食材盒e面打開控制的兩種控制方式有機結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述食材盒，是盛裝烹飪食材的裝置，其技術(shù)特征是由a、b、c、d四個固定面和底部e面活動面構(gòu)成的上面開口長方形盒體結(jié)構(gòu)，其中底部e面一邊用螺絲將平開合頁與食材盒a面底邊(或者其它面底邊)連接，另外一邊用小型電磁閥鎖伸出的推拉桿卡住形成可開合的活動面，電磁閥鎖伸出的推拉桿卡住食材盒e面主要用于盛裝烹飪食材。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述食材盒轉(zhuǎn)動盤，其技術(shù)特征是將多個食材盒有序排列在一個支撐盤上并由電機驅(qū)動能夠轉(zhuǎn)動、傳輸食材的轉(zhuǎn)動傳輸裝置，食材盒轉(zhuǎn)動盤由食材盒支撐盤、旋轉(zhuǎn)軸承圈、支撐架三部分構(gòu)成，食材盒支撐盤為固定食材盒的圓形盤面，食材盒根據(jù)需要的數(shù)量呈圓圈形均勻地(各食材盒中間保持一定距離)分布在支撐盤面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述食材盒轉(zhuǎn)動盤位置轉(zhuǎn)動控制方式是由控制板、電機、光電開關(guān)(凹槽型限位器，下同)控制，其技術(shù)特征是將24v直流電源的負極分別連接到常閉型光電開關(guān)和電機的負極，再將24v直流電源的正極一端連接光電開關(guān)的正極，通過光電開關(guān)正極連接觸壓自復(fù)位按鍵開關(guān)輸入端，通過觸壓自復(fù)位按鍵開關(guān)的輸出端連接電機，當(dāng)按下開關(guān)，電機電源形成一個回路，會驅(qū)動食材盒轉(zhuǎn)動盤開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)食材盒轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動到出菜口位置，也就是光電開關(guān)凹型槽轉(zhuǎn)動到支撐架橫梁上的擋光片的位置，擋光片遮擋住光電開關(guān)光反射，觸發(fā)融斷信號，使平時的接通狀態(tài)改變成斷開狀態(tài)，電機斷電，食材盒轉(zhuǎn)動盤停止轉(zhuǎn)動，一個光電開關(guān)對應(yīng)一個觸壓自復(fù)位按鍵開關(guān)組成一個光電開關(guān)控制組，每一個食材盒底部安裝一個光電開關(guān)，當(dāng)驅(qū)動電機將食材盒轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動到光電開關(guān)u槽型位置的時候，支撐架橫梁上面的擋光片擋住光電開關(guān)中間的反射光區(qū)(感應(yīng)到物體時)，觸發(fā)信號使線路斷開，從而使食材盒轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動電機斷電停止轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述對食材盒e面打開控制方式是由繼電器、電磁閥鎖控制，其技術(shù)特征是對食材盒上面的電磁閥鎖控制，將食材盒e面電磁閥鎖正極接12v直流電源正極，電磁閥鎖負極端接繼電器的常閉點，繼電器公共端接12v直流電源負極，在給繼電器供電(24v直流電源)的情況下繼電器常閉點與公共端是斷開的，電磁閥鎖線路負極沒有形成回路，推拉桿沒有通電處于伸出狀態(tài)(卡住食材盒e面盛裝食材)，當(dāng)需要打開食材盒e面，給繼電器斷電，繼電器線圈失去磁力，彈簧將動觸點推到常閉點，線路導(dǎo)通，12v電磁閥鎖通電，推拉桿吸回，卡住食材盒e面的食材倒出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述實現(xiàn)烹飪食材的傳輸自動分配控制是由對食材盒轉(zhuǎn)動盤位置轉(zhuǎn)動控制和對食材盒e面打開控制的兩種控制有機結(jié)合，其技術(shù)特征在于將上面對食材盒轉(zhuǎn)動盤的控制線路再串聯(lián)到繼電器供電端(24v直流電源正極負極都可以)，這樣，需要將某個食材倒出，按下對應(yīng)觸壓按鍵，常閉型光電開關(guān)在沒有被遮擋的情況下，24v線路導(dǎo)通，電機轉(zhuǎn)動，當(dāng)該食材盒轉(zhuǎn)動到出菜口位置，該食材盒上面的光電開關(guān)被下面的擋光片擋住，觸動光電開關(guān)融斷信號，該線路斷開，線路斷開繼電器供電也中斷，繼電器供電中斷常開點彈回，繼電器負極公共端與常閉點接通，12v電磁閥鎖線路通電，推拉桿吸回，卡住食材盒e面打開，食材倒出，根據(jù)烹飪食材需要，有多少食材就設(shè)置多少食材盒，每一個食材盒都一樣接線，需要倒出哪個食材，按下對應(yīng)控制器上的觸壓按鍵，常閉型光電開關(guān)24v線路導(dǎo)通，電機轉(zhuǎn)動，當(dāng)該食材盒轉(zhuǎn)動到出菜口，該食材盒光電開關(guān)被下面的擋光片擋住，該線路斷開，繼電器供電也中斷，繼電器負極公共端與常閉點接通，12v電磁閥鎖線路通電，推拉桿吸回，卡住食材盒e面打開，食材倒出。