一種清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，尤其是涉及一種清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭及公共活動區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應(yīng)用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負擔(dān)，但還是需要人工操作，并且使用后還需要人工清洗，則一般的家用地面清潔工具已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代社會人們的要求。隨著社會科技的進步，也出現(xiàn)了很多自動或半自動的掃地機或清潔機器人。
[0003]但是，目前市面上的清潔機器人的工作流程大多只包括灑清水、洗刷、回收污水三個主要步驟。這種工作流程對于可水解的污漬是可以勝任的，但對于不可水解的污漬，該清潔機器人就無法清洗干凈了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種新型清潔機器人。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種清潔機器人，包括沿所述清潔機器人的前進方向，依序設(shè)置的清潔劑拖磨裝置、清潔劑吸干裝置、清水抹洗裝置和清水吸干裝置；
[0006]所述清潔劑拖磨裝置包括與待清潔面接觸的第一履帶裝置，以及清潔劑容箱；所述第一履帶裝置將所述清潔劑容箱中的清潔劑施加到所述待清潔面上，并回收污水；
[0007]所述清潔劑吸干裝置包括與所述待清潔面接觸的第二履帶裝置；所述第二履帶裝置吸干所述待清潔面上的殘余清潔劑，并回收污水；
[0008]清水抹洗裝置包括與所述待清潔面接觸的第三履帶裝置，以及清水容箱；所述第三履帶裝置將所述清水容箱中的清水施加到所述待清潔面上，并回收污水；
[0009]清水吸干裝置包括與所述待清潔面接觸的第四履帶裝置；所述第四履帶裝置吸干所述待清潔面上的殘余清水，并回收污水。
[0010]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第一履帶裝置包括三個第一支撐轉(zhuǎn)軸、第一履帶、一對第一夾力轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動電機；
[0011]所述第一履帶繞設(shè)在所述三個第一支撐轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述一對第一夾力轉(zhuǎn)軸緊密夾持在所述第一履帶的內(nèi)外表面，所述第一驅(qū)動電機與所述一對第一夾力轉(zhuǎn)軸傳動連接；
[0012]所述第一驅(qū)動電機工作時，帶動所述一對第一夾力轉(zhuǎn)軸相向轉(zhuǎn)動，所述一對第一夾力轉(zhuǎn)軸與所述第一履帶之間的摩擦力帶動所述第一履帶轉(zhuǎn)動，并擠出所述第一履帶的外表面的污水。
[0013]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第一履帶繞著所述三個第一支撐轉(zhuǎn)軸構(gòu)成倒三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的一個所述第一支撐轉(zhuǎn)軸將所述第一履帶壓向地面，以實現(xiàn)所述第一履帶與所述待清潔面的接觸磨擦。
[0014]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第二履帶裝置包括三個第二支撐轉(zhuǎn)軸、第二履帶、一對第二夾力轉(zhuǎn)軸和第二驅(qū)動電機；
[0015]所述第二履帶繞設(shè)在所述三個第二支撐轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述一對第二夾力轉(zhuǎn)軸緊密夾持在所述第二履帶的內(nèi)外表面，所述第二驅(qū)動電機與所述一對第二夾力轉(zhuǎn)軸傳動連接；
[0016]所述第二驅(qū)動電機工作時，帶動所述一對第二夾力轉(zhuǎn)軸相向轉(zhuǎn)動，所述一對第二夾力轉(zhuǎn)軸與所述第二履帶之間的摩擦力帶動所述第二履帶轉(zhuǎn)動，并擠出所述第二履帶的外表面的污水。
[0017]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第二履帶繞著所述三個第二支撐轉(zhuǎn)軸構(gòu)成正三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的兩個所述第二支撐轉(zhuǎn)軸將所述第二履帶壓向地面，以實現(xiàn)所述第二履帶與所述待清潔面的接觸磨擦。
[0018]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第三履帶裝置包括三個第三支撐轉(zhuǎn)軸、第三履帶、一對第三夾力轉(zhuǎn)軸和第三驅(qū)動電機；
[0019]所述第三履帶繞設(shè)在所述三個第三支撐轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述一對第三夾力轉(zhuǎn)軸緊密夾持在所述第三履帶的內(nèi)外表面，所述第三驅(qū)動電機與所述一對第三夾力轉(zhuǎn)軸傳動連接；
[0020]所述第三驅(qū)動電機工作時，帶動所述一對第三夾力轉(zhuǎn)軸相向轉(zhuǎn)動，所述一對第三夾力轉(zhuǎn)軸與所述第三履帶之間的摩擦力帶動所述第三履帶轉(zhuǎn)動，并擠出所述第三履帶的外表面的污水。
[0021]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第三履帶繞著所述三個第三支撐轉(zhuǎn)軸構(gòu)成倒三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的三個所述第三支撐轉(zhuǎn)軸將所述第三履帶壓向地面，以實現(xiàn)所述第三履帶與所述待清潔面的接觸磨擦。
[0022]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第四履帶裝置包括三個第四支撐轉(zhuǎn)軸、第四履帶、一對第四夾力轉(zhuǎn)軸和第四驅(qū)動電機；
[0023]所述第四履帶繞設(shè)在所述三個第四支撐轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述一對第四夾力轉(zhuǎn)軸緊密夾持在所述第四履帶的內(nèi)外表面，所述第四驅(qū)動電機與所述一對第四夾力轉(zhuǎn)軸傳動連接；
[0024]所述第四驅(qū)動電機工作時，帶動所述一對第四夾力轉(zhuǎn)軸相向轉(zhuǎn)動，所述一對第四夾力轉(zhuǎn)軸與所述第四履帶之間的摩擦力帶動所述第四履帶轉(zhuǎn)動，并擠出所述第四履帶的外表面的污水。
[0025]本發(fā)明的清潔機器人中，所述第四履帶繞著所述三個第四支撐轉(zhuǎn)軸構(gòu)成正三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的兩個所述第四支撐轉(zhuǎn)軸將所述第四履帶壓向地面，以實現(xiàn)所述第四履帶與所述待清潔面的接觸磨擦。
[0026]本發(fā)明的清潔機器人中，所述清潔機器人還包括殼體、移動輪組、污水箱和電源；
[0027]所述清潔劑拖磨裝置、所述清潔劑吸干裝置、所述清水抹洗裝置和所述清水吸干裝置均設(shè)置在所述殼體的底部居中的位置；
[0028]所述移動輪組包括設(shè)置在所述殼體的底部最前端的萬向?qū)л?，以及設(shè)置在所述萬向?qū)л喓蠓轿挥谒鰵んw的底部兩側(cè)的從動輪；
[0029]所述污水箱設(shè)置在所述殼體的后部，且所述清潔劑拖磨裝置、所述清潔劑吸干裝置、所述清水抹洗裝置和所述清水吸干裝置均包括用于將污水引流至所述污水箱的引流槽或引流管；
[0030]所述電源設(shè)置在所述殼體的頂部，用于給所述清潔劑拖磨裝置、所述清潔劑吸干裝置、所述清水抹洗裝置和所述清水吸干裝置供電。
[0031]實施本發(fā)明的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:該清潔機器人從待清潔面上經(jīng)過一次，就能對待清潔面上的污漬進行清潔劑拖磨、清潔劑吸干、清水抹洗和清水吸干四個步驟的清潔，使得污漬不論是可水解的，或者不可水解的均可以通過該清潔機器人清潔干凈，從而該清潔機器人的實用性強，操作方便，使用簡單。
【附圖說明】
[0032]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0033]圖1是本發(fā)明的一實施例中的清潔機器人的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明的一實施例中的清潔機器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中，1、清潔劑拖磨裝置；11、第一履帶裝置；111、第一支撐轉(zhuǎn)軸；112、第一履帶；113、第一夾力轉(zhuǎn)軸；12、清潔劑容箱；
[0036]2、清潔劑吸干裝置；21、第二履帶裝置；211、第二支撐轉(zhuǎn)軸；212、第二履帶；213、
第二夾力轉(zhuǎn)軸；
[0037]3、清水抹洗裝置；31、第三履帶裝置；311、第三支撐轉(zhuǎn)軸；312、第三履帶；313、第三夾力轉(zhuǎn)軸；32、清水容箱；
[0038]4、清水吸干裝置；41、第四履帶裝置；411、第四支撐轉(zhuǎn)軸；412、第四履帶；413、第四夾力轉(zhuǎn)軸；
[0039]5、殼體；6、萬向?qū)л啠?、從動輪；8、污水箱；9、電源；10、傳感控制器。
【具體實施方式】
[0040]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0041]圖1至圖2示出了本發(fā)明中的一種清潔機器人，該清潔機器人主要涉及家庭地板護理電器產(chǎn)品領(lǐng)域，具體地，該清潔機器人可以很好地完成日常家務(wù)中的拖地的環(huán)節(jié)，且該清潔機器人還在智能化和自動化上都有一定程度上的提升，使得該清潔機器人能夠很好地適應(yīng)當(dāng)下的智能互聯(lián)時代的需求。
[0042]圖1是本發(fā)明的一實施例中的清潔機器人的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的一實施例中的清潔機器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]如圖1所示，該清潔機器人包括沿清潔機器人的前進方向，依序設(shè)置的清潔劑拖磨裝置1、清潔劑吸干裝置2、清水抹洗裝置3和清水吸干裝置4。則該清潔機器人可以連貫地實現(xiàn)清潔劑拖磨、清潔劑吸干、清水抹洗和清水吸干這四個步驟。
[0044]該清潔劑拖磨裝置I包括與待清潔面接觸的第一履帶裝置11，以及清潔劑容箱12。該清潔劑容箱12的位置有多種選擇，本發(fā)明中的清潔劑容箱12優(yōu)選的設(shè)置在該第一履帶112的上方，則清潔劑在重力的作用下直接從清潔劑容箱12底部的出口流至第一履帶裝置11上。然后，該第一履帶裝置11將清潔劑容箱12中的清潔劑施加到待清潔面上，并回收污水。即帶有清潔劑的第一履帶裝置11與待清潔面進行摩擦接觸，從而完成了清潔劑拖磨的步驟。
[0045]該清潔劑吸干裝置2包括與待清潔面接觸的第二履帶212裝置21。該第二履帶212裝置21吸干待清潔面上的殘余清潔劑，并回收污水。即第二履帶212裝置21