一的機(jī)體。則該清潔劑拖磨裝置1、清潔劑吸干裝置2、清水抹洗裝置3和清水吸干裝置4均設(shè)置在殼體5的底部居中的位置；
[0071 ] 該移動(dòng)輪組包括設(shè)置在殼體5的底部最前端的萬向?qū)л?，即該萬向?qū)л?設(shè)置于該清潔機(jī)器人前進(jìn)方向的最前端。該移動(dòng)輪組還包括設(shè)置在萬向?qū)л?后方位于殼體5的底部?jī)蓚?cè)的從動(dòng)輪7。且本發(fā)明中的萬向?qū)л?和從動(dòng)輪7與地面接觸的輪面優(yōu)選的使用高磨擦力的材料制成。
[0072]該污水箱8設(shè)置在殼體5的后部，且清潔劑拖磨裝置1、清潔劑吸干裝置2、清水抹洗裝置3和清水吸干裝置4均包括用于將污水引流至污水箱8的引流槽或引流管；
[0073]電源9設(shè)置在殼體5的頂部，用于給清潔劑拖磨裝置1、清潔劑吸干裝置2、清水抹洗裝置3和清水吸干裝置4供電。
[0074]在一些實(shí)施例中，參閱圖2，該清潔機(jī)器人還可包括傳感控制器10，該傳感控制器10設(shè)置在殼體5內(nèi)靠近頂部的位置，該傳感控制器10能夠接受外殼接觸傳感器、清水液位傳感器、污水液位傳感器、濕度傳感器和臺(tái)階檢測(cè)傳感器反饋的信號(hào)并處理。一般情況下，該外殼接觸傳感器設(shè)置在殼體5的外側(cè)，該清水液位傳感器設(shè)置在清水容箱32內(nèi)，該污水液位傳感器設(shè)置在污水箱8內(nèi)，該濕度傳感器設(shè)置在殼體5的外周緣上，該臺(tái)階檢測(cè)傳感器設(shè)置在殼體5的最前端。
[0075]在一些實(shí)施例中，上述的第一履帶裝置11、第二履帶212裝置21、第三履帶312裝置31、第四履帶412裝置41和移動(dòng)輪組上均設(shè)置有彈力固定裝置，該彈力固定裝置能保證該移動(dòng)輪組在高溫或低溫環(huán)境、干地面或濕地面的情況下的磨擦力總和均大于第一履帶裝置11、第二履帶212裝置21、第三履帶312裝置31和第四履帶412裝置41的磨擦力總和。
[0076]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括沿所述清潔機(jī)器人的前進(jìn)方向，依序設(shè)置的清潔劑拖磨裝置(1)、清潔劑吸干裝置(2)、清水抹洗裝置(3)和清水吸干裝置(4); 所述清潔劑拖磨裝置(I)包括與待清潔面接觸的第一履帶裝置(11)，以及清潔劑容箱(12);所述第一履帶裝置(11)將所述清潔劑容箱(12)中的清潔劑施加到所述待清潔面上，并回收污水； 所述清潔劑吸干裝置(2)包括與所述待清潔面接觸的第二履帶(212)裝置(21);所述第二履帶(212)裝置(21)吸干所述待清潔面上的殘余清潔劑，并回收污水； 清水抹洗裝置(3)包括與所述待清潔面接觸的第三履帶(312)裝置(31)，以及清水容箱(32);所述第三履帶(312)裝置(31)將所述清水容箱(32)中的清水施加到所述待清潔面上，并回收污水； 清水吸干裝置(4)包括與所述待清潔面接觸的第四履帶(412)裝置(41);所述第四履帶(412)裝置(41)吸干所述待清潔面上的殘余清水，并回收污水。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一履帶裝置(11)包括三個(gè)第一支撐轉(zhuǎn)軸(111 )、第一履帶(112 )、一對(duì)第一夾力轉(zhuǎn)軸(113)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述第一履帶(112)繞設(shè)在所述三個(gè)第一支撐轉(zhuǎn)軸(111)的外側(cè)，所述一對(duì)第一夾力轉(zhuǎn)軸(113)緊密夾持在所述第一履帶(112)的內(nèi)外表面，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述一對(duì)第一夾力轉(zhuǎn)軸(113)傳動(dòng)連接； 所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)所述一對(duì)第一夾力轉(zhuǎn)軸(113)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一對(duì)第一夾力轉(zhuǎn)軸(113)與所述第一履帶(112)之間的摩擦力帶動(dòng)所述第一履帶(112)轉(zhuǎn)動(dòng)，并擠出所述第一履帶(112)的外表面的污水。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一履帶(112)繞著所述三個(gè)第一支撐轉(zhuǎn)軸(111)構(gòu)成倒三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的一個(gè)所述第一支撐轉(zhuǎn)軸(111)將所述第一履帶(112)壓向地面，以實(shí)現(xiàn)所述第一履帶(112)與所述待清潔面的接觸磨擦。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二履帶(212)裝置(21)包括三個(gè)第二支撐轉(zhuǎn)軸(211)、第二履帶(212)、一對(duì)第二夾力轉(zhuǎn)軸(213)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述第二履帶(212)繞設(shè)在所述三個(gè)第二支撐轉(zhuǎn)軸(211)的外側(cè)，所述一對(duì)第二夾力轉(zhuǎn)軸(213)緊密夾持在所述第二履帶(212)的內(nèi)外表面，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述一對(duì)第二夾力轉(zhuǎn)軸(213)傳動(dòng)連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)所述一對(duì)第二夾力轉(zhuǎn)軸(213)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一對(duì)第二夾力轉(zhuǎn)軸(213)與所述第二履帶(212)之間的摩擦力帶動(dòng)所述第二履帶(212)轉(zhuǎn)動(dòng)，并擠出所述第二履帶(212)的外表面的污水。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二履帶(212)繞著所述三個(gè)第二支撐轉(zhuǎn)軸(211)構(gòu)成正三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的兩個(gè)所述第二支撐轉(zhuǎn)軸(211)將所述第二履帶(212)壓向地面，以實(shí)現(xiàn)所述第二履帶(212)與所述待清潔面的接觸磨擦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第三履帶(312)裝置(31)包括三個(gè)第三支撐轉(zhuǎn)軸(311)、第三履帶(312 )、一對(duì)第三夾力轉(zhuǎn)軸(313 )和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述第三履帶(312)繞設(shè)在所述三個(gè)第三支撐轉(zhuǎn)軸(311)的外側(cè)，所述一對(duì)第三夾力轉(zhuǎn)軸(313)緊密夾持在所述第三履帶(312)的內(nèi)外表面，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述一對(duì)第三夾力轉(zhuǎn)軸(313)傳動(dòng)連接； 所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)所述一對(duì)第三夾力轉(zhuǎn)軸(313)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一對(duì)第三夾力轉(zhuǎn)軸(313)與所述第三履帶(312)之間的摩擦力帶動(dòng)所述第三履帶(312)轉(zhuǎn)動(dòng)，并擠出所述第三履帶(312)的外表面的污水。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第三履帶(312)繞著所述三個(gè)第三支撐轉(zhuǎn)軸(311)構(gòu)成倒三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的三個(gè)所述第三支撐轉(zhuǎn)軸(311)將所述第三履帶(312)壓向地面，以實(shí)現(xiàn)所述第三履帶(312)與所述待清潔面的接觸磨擦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第四履帶(412)裝置(41)包括三個(gè)第四支撐轉(zhuǎn)軸(411)、第四履帶(412)、一對(duì)第四夾力轉(zhuǎn)軸(413)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述第四履帶(412)繞設(shè)在所述三個(gè)第四支撐轉(zhuǎn)軸(411)的外側(cè)，所述一對(duì)第四夾力轉(zhuǎn)軸(413)緊密夾持在所述第四履帶(412)的內(nèi)外表面，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述一對(duì)第四夾力轉(zhuǎn)軸(413)傳動(dòng)連接； 所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)所述一對(duì)第四夾力轉(zhuǎn)軸(413)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一對(duì)第四夾力轉(zhuǎn)軸(413)與所述第四履帶(412)之間的摩擦力帶動(dòng)所述第四履帶(412)轉(zhuǎn)動(dòng)，并擠出所述第四履帶(412)的外表面的污水。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第四履帶(412)繞著所述三個(gè)第四支撐轉(zhuǎn)軸(411)構(gòu)成正三角形結(jié)構(gòu)，位于底部的兩個(gè)所述第四支撐轉(zhuǎn)軸(411)將所述第四履帶(412)壓向地面，以實(shí)現(xiàn)所述第四履帶(412)與所述待清潔面的接觸磨擦。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括殼體(5)、移動(dòng)輪組、污水箱(8 )和電源(9 ); 所述清潔劑拖磨裝置(1)、所述清潔劑吸干裝置(2)、所述清水抹洗裝置(3)和所述清水吸干裝置(4)均設(shè)置在所述殼體(5)的底部居中的位置； 所述移動(dòng)輪組包括設(shè)置在所述殼體(5)的底部最前端的萬向?qū)л?6)，以及設(shè)置在所述萬向?qū)л?6)后方位于所述殼體(5)的底部?jī)蓚?cè)的從動(dòng)輪(7); 所述污水箱(8)設(shè)置在所述殼體(5)的后部，且所述清潔劑拖磨裝置(1)、所述清潔劑吸干裝置(2)、所述清水抹洗裝置(3)和所述清水吸干裝置(4)均包括用于將污水引流至所述污水箱(8)的引流槽或引流管； 所述電源(9)設(shè)置在所述殼體(5)的頂部，用于給所述清潔劑拖磨裝置(1)、所述清潔劑吸干裝置(2)、所述清水抹洗裝置(3)和所述清水吸干裝置(4)供電。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器人，包括沿清潔機(jī)器人的前進(jìn)方向，依序設(shè)置的清潔劑拖磨裝置、清潔劑吸干裝置、清水抹洗裝置和清水吸干裝置。實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，該清潔機(jī)器人從待清潔面上經(jīng)過一次，就能對(duì)待清潔面上的污漬進(jìn)行清潔劑拖磨、清潔劑吸干、清水抹洗和清水吸干四個(gè)步驟的清潔，使得污漬不論是可水解的，或者不可水解的均可以通過該清潔機(jī)器人清潔干凈，從而該清潔機(jī)器人的實(shí)用性強(qiáng)，操作方便，使用簡(jiǎn)單。
【IPC分類】A47L11-40, A47L11-24
【公開號(hào)】CN104545705
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410841328
【發(fā)明人】梁峰, 梁仕林
【申請(qǐng)人】深圳拓邦股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日