調(diào)味料投放控制方法及投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種配投調(diào)味料的投放控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油、鹽、醬、醋、糖及各種香料進入食品調(diào)味助餐，已有數(shù)千年的歷史，調(diào)制和享受美味是人類孜孜不倦地追求，遺憾的是調(diào)味投料一直是靠小勺計量人工投料，計量無精度可言，導致味型的把握不精準，可重復性低。
[0003]本申請人于2002年I月29日申請并獲得證書的發(fā)明專利《投放作料的控制系統(tǒng)》，國別:中國，專利號:ZL 02102637.8，該發(fā)明公開了一種采用計算機進行調(diào)味投料的控制系統(tǒng)，該計算機的組成部分籠統(tǒng)，不利于硬件的設(shè)計和成批大量生產(chǎn)；再者，在該申請中投料的控制方法僅有一個雛形。
[0004]鑒此，本發(fā)明人提出一種新的調(diào)味料投放裝置及調(diào)味投料的控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]首先本發(fā)明所要解決的問題是提供一種操作簡單方便的調(diào)味投料控制方法。
[0006]解決上述問題，本發(fā)明是通過以下方案實現(xiàn)的:
[0007]該調(diào)味料投放控制方法，可控制投放至少一個味型的調(diào)味料，一個味型的調(diào)味料的投料由一個味型數(shù)值串規(guī)定，該味型數(shù)值串由各調(diào)味料的組成段段值構(gòu)成，一個段值與一味調(diào)味料的投料量正相關(guān)；同一調(diào)味料其段值在各味型數(shù)值串中具有同一排列順序號；或是每一味型數(shù)值串設(shè)置有與之相關(guān)聯(lián)的數(shù)碼、文字、圖片、表格行或者味型組成圖，方便識別和操作；對該段值、味型數(shù)值串、數(shù)碼、文字、圖片、表格行或者味型組成圖可進行接收、輸入、取用、顯示、修改、刪除或者保存等操作。
[0008]各組成段不同的段值及不同的組合構(gòu)成不同的味型。所述味型數(shù)值串，即味型數(shù)據(jù)元素或稱味型記錄，各組成段段值即各數(shù)據(jù)項。
[0009]對應于多CPU控制單元構(gòu)成的并行投放裝置，某一味型的一部分段值存儲于CPU控制單元A，一部分段值存儲于CPU控制單元B，其集合可視為一個分散的味型數(shù)值串，屬本申請所述味型數(shù)值串的一個特例，仍適用于本控制方法。
[0010]以味型數(shù)值串為單位來規(guī)定味型，既便于操作、控制、存儲，也便于進行味型的傳播、交流和優(yōu)化。
[0011]數(shù)碼指數(shù)值串序號、味型編號或者組成段段值等；文字指味型類別、味型名稱、菜品名稱和食材名稱等。
[0012]味型組成圖包括條形圖或柱狀圖等，味型數(shù)值串每一調(diào)味料的組成段段值對應一條形或一柱狀，條形或柱狀的高度與該味料的投料量呈正相關(guān)，圖中起碼表示出調(diào)制某味型的各調(diào)味料的構(gòu)成、各調(diào)味料的大體份量多少及份量比的多少。
[0013]采用味型組成圖，直觀、形象、科學，是數(shù)字和文字難以達到的，該圖便于操作者觀察、輸入、修改與選擇，看圖辨味、選味，更加利于人性化操作。憑借味型組成圖可以便捷地修改調(diào)味料的組合及組合比例，輕松方便地派生、演繹、裂變、調(diào)配出無數(shù)種味型，并可保存，方便以后隨時調(diào)用。
[0014]優(yōu)選地，兩個及以上的所述味型數(shù)值串以數(shù)組、結(jié)構(gòu)體數(shù)組、共用體、枚舉或函數(shù)的形式集合在一起。
[0015]各味型數(shù)值串的邏輯結(jié)構(gòu)可采用線性結(jié)構(gòu)、樹型結(jié)構(gòu)或圖型結(jié)構(gòu)。各味型味型數(shù)值串之間的物理存儲結(jié)構(gòu)可采用順序存儲結(jié)構(gòu)、鏈式存儲結(jié)構(gòu)、索引存儲結(jié)構(gòu)或散列存儲結(jié)構(gòu)。
[0016]味型數(shù)值串組成段段數(shù)與投料單元數(shù)目相同，同一調(diào)味料其段值在各味型數(shù)值串中具有同一排列順序號，并與投料單元一對一關(guān)聯(lián)，因此，在線性結(jié)構(gòu)中可優(yōu)選數(shù)組、結(jié)構(gòu)體(又稱記錄)或者結(jié)構(gòu)體數(shù)組等。數(shù)組包括一維數(shù)組或多維數(shù)組。存儲結(jié)構(gòu)可優(yōu)選順序存儲結(jié)構(gòu)或鏈式存儲結(jié)構(gòu)。借助指針進行上述各項操作，大大簡化了程序設(shè)計、控制及作業(yè)過程。
[0017]利用指針操作，還可對某一段值統(tǒng)一賦值或統(tǒng)一等值增減。對賦值為O的段值，設(shè)置判O跳過的程序，既適應了部分人群的口味偏好，又縮減了投料時間。數(shù)值“ O ”在顯示設(shè)備上也可采用空格或其它標識符表示。
[0018]優(yōu)選地，各調(diào)味料的投料量還與作為該味型公有參數(shù)的食材重量值或/和味重系數(shù)值正相關(guān)；食材重量值、味重系數(shù)值可進行輸入、取用、顯示、修改或者保存等操作。
[0019]調(diào)味料的組成段段值作為私有參數(shù)、食材重量值和味重系數(shù)值分別作為該味型各組成段的公有參數(shù)，所述這些參數(shù)分別作為某電氣取投料裝置投料時長的數(shù)重延時循環(huán)嵌套中的某重循環(huán)延時參數(shù)，或是其中之一作為步進電機的投料脈沖數(shù)參數(shù)，或作為脈沖寬度調(diào)制(PffM)或脈沖頻率調(diào)制(PFM)參數(shù)，共同控制該調(diào)味料的投放量。修改味重系數(shù)值或食材重量僅改變菜品的味輕或味重，不影響該數(shù)值串規(guī)定的味型。食材重量值或/和味重系數(shù)值指可選取兩者之一或兩者兼選。
[0020]食材重量值包括稱重值、鍵入重量值、預設(shè)重量值、實際重量的縮放值、體積值或掃描(或拍照)計量值等。
[0021]味重系數(shù)值的獲值方式包括輸入值、備選值、預設(shè)值或修改值等。備選值設(shè)置在存儲器中，包括至少兩個，備選值的選擇可以采用兩個以上相對應的投料啟動按鍵、或是撥碼開關(guān)、或是普通開關(guān)等方式來選擇或切換。味重系數(shù)值也可以某一中心值作為標準味重值，高于該值為重口味，低于該值為輕口味。味重系數(shù)值也可采用標準味重值的百分比比值、十分比比值或其它分值比比值的方式輸入、取用或顯示。
[0022]優(yōu)選地，對上述數(shù)碼、文字或者某一段值可在顯示設(shè)備上進行大小排序、查找或者搜索，或是提供在具有顯示屏的智能終端進行排序、查找或搜索的途徑或方法，方便味型數(shù)值串的選用。
[0023]利用該上述段值或者表格行等的排列規(guī)律，對味型或者菜譜的選用采用排序、查找或搜索操作，一目了然，尤其面對數(shù)十種及以上味型時，比其它任何選擇方式操作都更快捷、更方便、宜人性更好。對應地，顯示設(shè)備設(shè)置有便于查找或搜索操作的查找窗或搜索窗。搜索包括在該裝置之內(nèi)或之外的搜索，之外的搜索包括云端搜索。
[0024]所述智能終端包括手機、平板電腦或通用計算機等，在智能終端上可以使用具有排序、查找或搜索功能的軟件進行排序、查找或搜索。所述軟件大多還可以對味型名稱及菜譜的文字進行排序、查找或搜索。
[0025]所述途徑包括通過各種存儲介質(zhì)，如光盤、U盤、SD卡、紙質(zhì)等，或者通過以太網(wǎng)，如寬帶、二維碼、文件夾等方式，將至少部分味型數(shù)值串輸入或下載到智能終端上進行排序或搜索。所述方法指將味型名稱或味型數(shù)值串通過各種途徑裝載到智能終端的各種方式或各種手段。
[0026]優(yōu)選地，針對至少某一味型數(shù)值串設(shè)置有多次投料方式或者可拆分為多次投料方式；每次投料的各段值分別采用所對應的該味型各段值的分值比比值作為投料控制參數(shù)進行輸入、顯示、修改、取用或者保存等操作；或是采用多次投料時中途可通過中斷方式穿插其它味型數(shù)值串的投料。
[0027]調(diào)味料的各次投料量互相關(guān)聯(lián)。
[0028]上述分值比比值包括百分比比值、十分比比值或其它分值比比值，進行取用、輸入、顯示、修改或保存，便于操作者的識別和把控。
[0029]中斷功能有利于多個菜肴的并行烹飪。利用中斷，中途穿插的其它味型數(shù)值串可以是一次性投料的味型數(shù)值串，也可以是分次投料的味型數(shù)值串。所述中斷可以是多重中斷。
[0030]本發(fā)明所要解決的另一問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡約的調(diào)味投料的投放裝置。
[0031]解決該技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下方案實現(xiàn)的:
[0032]一種調(diào)味料投放裝置，包括CPU控制單元、輸入裝置、電源和至少兩個投料單元，所述
[0033]投料單元，包括料倉和電氣取投料裝置，電氣取投料裝置與CPU控制單元連接并安裝在可獲取該料倉中調(diào)味料的位置將調(diào)味料輸送至料倉之外；
[0034]輸入裝置，與CPU控制單元連接，用于對段值或?qū)ξ缎蛿?shù)值串進行接收、輸入、取用、修改、刪除或者保存操作；該輸入裝置還包括投料啟動裝置；
[0035]CPU控制單元包括CPU及與該CPU連接的振蕩電路和存儲器:
[0036]振蕩電路，為CPU控制單元提供工作的時鐘基礎(chǔ)，也為所述各電氣取投料裝置的投料量提供時長控制基礎(chǔ)或脈沖源:
[0037]存儲器，用于存儲代碼和數(shù)據(jù)；該存儲器至少存儲有按味型數(shù)值串中各組成段段值分別控制各個電氣取投料裝置投料量的運行程序代碼及輸入裝置作業(yè)所需的程序代碼；
[0038]電源，與上述各組成部分連接，為各組成部分提供工作所需的電壓和電能。
[0039]所述連接包括直接電連接、通過適配電路連接、總線連接或者通過耦合模塊等連接。
[0040]I/O 口組、功率放大電路、電源電路、CPU外圍電路、信號匹配電路等均屬適配電路。耦合模塊至少包括發(fā)送裝置和接收裝置，兩者通過有線或無線進行通信。
[0041]存儲器包括RAM和ROM。該存儲器還至少存儲有一個味型數(shù)值串。存儲器可采用FLASH存儲器、SRAM存儲器、EEPROM存儲器或鐵磁存儲器等，還包括外置的U盤存儲、SD卡存儲、電腦存儲、手機存儲、路由器存儲、云存儲(包括云菜譜、云數(shù)值串、還可按味型數(shù)值串中各組成段段值分別控制各個電氣取投料裝置投料量的云控制、云技術(shù)平臺等)、物聯(lián)網(wǎng)存儲(包括物聯(lián)網(wǎng)菜譜、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)值串、物聯(lián)網(wǎng)運行程序代碼、物聯(lián)網(wǎng)運行平臺等)或互聯(lián)網(wǎng)存儲等。借助互聯(lián)網(wǎng)化技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能化學習技術(shù)和操作系統(tǒng)等實現(xiàn)味型的迭代和優(yōu)化，同時通過個性化服務技術(shù)實現(xiàn)百人百味，眾口易調(diào)。
[0042]至少有一個電氣取投料裝置在與CPU控制單元或與耦合模塊之間還連接有與電源模塊相連的增大驅(qū)動能力的元器件或電路。
[0043]投料啟動裝置包括是投料啟動鍵、聲控投料啟動裝置或光控投料啟動裝置等。投料啟動裝置包括一次性投料啟動裝置，還可以包括分次投料啟動裝置，后者應用于在線拆分更具人性化，也更便于該投放裝置的識別。對應于一次性投料啟動裝置，只需發(fā)訊一次性投料啟動裝置就可將多次投料或剩余的幾次投料切換成一次性投料。分次投料啟動裝置每投一次料，投料次數(shù)減一，直到投料次數(shù)返回預設(shè)值，完成該味型的全部投料。
[0044]光控投料啟動裝置包括發(fā)訊件，該發(fā)訊件安裝在控制面板上、投放裝置的底座面板上的接料區(qū)域內(nèi)或投料口附近，該發(fā)訊件為感光元器件。感光元器件安裝在投放裝置的底座面板上或投料口附近，可以單手接料，操作更加方便，同時接料也更快捷，配合上述多CPU控制單元控制的投料系統(tǒng)，尤其適用于餐館、小吃店和面食店，結(jié)合炒菜機械手或炒菜機器人其優(yōu)點更為突出。
[0045]振蕩電路，也是投料時長控制或采用脈沖寬度調(diào)制(P刪)或脈沖頻率調(diào)制(PFM)進行投料速度調(diào)制的基礎(chǔ)；還是驅(qū)動步進電機、伺服電機運轉(zhuǎn)的脈沖源和轉(zhuǎn)數(shù)控制的基礎(chǔ)。
[0046]I/O 口組包括采用 8155、8255、8279、74HC138(譯碼)、74HC373(鎖存)、74HC573(鎖存)等芯片擴展I/O 口組，以適應若干個投料單元的需要，尤其是電氣取投料裝置的原動機采用步進電機或伺服電機，需要占用更多的I/O 口資源，輸入裝置、顯示設(shè)備也需要較多的I/O 口資源。在I/O 口組與步進電機之間可串接降頻用的分頻電路。
[0047]上述投放裝置無論拆解、分體、增添、耦合、或重組等變異，比如將輸入裝置、CPU控制單元或存儲器部分或全部外置，但至少總體包括上述組成部分。
[0048]本申請中將電連接或機械連接在不產(chǎn)生混淆的情況下簡稱連接。
[0049]本申請中所述保存，包括保存和另存兩種存儲方式。
[0050]本申請所述味型數(shù)值串組成段某段值即某調(diào)味料的味量值。
[0051 ] 本申請所述的調(diào)味料包括狹義的調(diào)味料，也包括廣義的調(diào)味料，后者如淀粉、食用油、食用水、面粉、米、大豆等，只要能采用本投放裝置進行定量和定比投放的食用材料均屬調(diào)味料范疇，并屬本申請的投放裝置應用的范疇。
[0052]本申請也可用于制藥、輕化工、實驗室等需要配比投料的領(lǐng)域或場合。
[0053]從上述投放裝置的技術(shù)特征，可以獲得以下有益效果:
[0054]1.該CPU控制單元采用最簡約的組成和結(jié)構(gòu)，極大地降低了 CPU控制單元的設(shè)計、制造的難度和成本，尤其采用ARM等軟硬件可裁剪的微處理器、PLC控制器、或在以數(shù)字電路為主的硬件電路基礎(chǔ)上按需要功能由軟件代碼所形成的單片機(如CPLD/FPGA等)優(yōu)點更為突出。
[0055]2.該投放裝置的組成簡約，外延很大。目前人們廣泛使用的手機、平板電腦及目前正逐步進入家庭的智能開關(guān)、智能路由器幾乎都內(nèi)置ARM等微處理器，只需在軟硬件上稍作修改或擴展就可兼作本發(fā)明的投放裝置的組成部分，從而提供功能更強大的人機界面和智能特性。
[0056]上述投放裝置設(shè)置有與CPU控制單元連接的顯示設(shè)備，或是還設(shè)置有與CPU控