碼；當(dāng)啟動(dòng)投料裝置3時(shí)，調(diào)用投料裝置3動(dòng)作延遲的補(bǔ)償延時(shí)程序代碼。
[0235]圖中m、j、h、K，均是正整數(shù)，L為段值的倍數(shù)值，可將所述各值對(duì)任一或全部味型數(shù)值串統(tǒng)一賦值，選其中之一作為共用的、可修改的食材重量值，其中K、L值與投料循環(huán)次數(shù)值及投料量正相關(guān)。除其中作為食材重量值的以外，h值可設(shè)置為0，其余的值均可設(shè)置為1，這樣可以簡(jiǎn)化該程序代碼，并提高延時(shí)精度。只要對(duì)延時(shí)循環(huán)次數(shù)產(chǎn)生影響的、可修改的、為某味型各投料裝置延時(shí)共用的參數(shù)均可作為食材重量值。還可將其中某一與投料循環(huán)次數(shù)值及投料量正相關(guān)的參數(shù)設(shè)定為味重系數(shù)值。
[0239] 圖中±n2*L、±n3*L分別表示對(duì)該味型數(shù)值串88中的段值W2、W3的修改量；當(dāng)單擊分次投料按鍵后，_n2*L、-n3*L則表示移至下次或以后各次投料的段值。通常情況下n2、n3等賦值為O。
[0236]圖12是調(diào)味料投放裝置的外形圖。
[0237]圖12中，表示了投放裝置的基本組成，包括底座ZlOl和裝設(shè)在底座上的側(cè)立柱Z102、液體單元層Yll和固體單元層F12。側(cè)立柱Z102和底座ZlOl構(gòu)成繞鉛錘軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈副連接。所述單元層均由各投料單元(Y101，F(xiàn)101)圍合成一圈，圍合圈的中心有由各料倉(cāng)、液倉(cāng)的內(nèi)側(cè)倉(cāng)壁圍合形成的向下貫通的落料通道T101。
[0238]液體調(diào)味料投料單元YlOl和固體調(diào)味料投料單元的料倉(cāng)水平截面均設(shè)計(jì)成扇形，相鄰料倉(cāng)壁之間貼合在一起，沒有空間的浪費(fèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)約。
[0239]液體單元層YlI上面有整體防塵蓋GlOl，固體單元層F12和防塵蓋GlOl均與側(cè)立柱Z102鉸接并構(gòu)成鉸鏈副。液體單元層Yll裝設(shè)在固體單元層F12的上面，兼作固體單元層F12的防塵體，數(shù)控裝置實(shí)體SlOl及包括顯示屏(或者觸摸屏)的控制面板S102裝設(shè)在整體防塵蓋GlOl上。
[0240]單元層各料倉(cāng)的口部或其上與之接觸的疊合部有依附在其中之一的用于密封的彈性層或柔性層。
[0241]圖中采用多層式布局，使該投放裝置占用炊臺(tái)的面積很小，鉸接方式使觀料添料都很方便。
[0242]單元層水平截面采用圓形更便于投料單元數(shù)量的選擇和各單元空間的劃分，尤其將液體投料單元和固體投料單元混合在同一單元層時(shí)更是優(yōu)選。
[0243]光控投料啟動(dòng)裝置的光感元器件裝設(shè)在底座ZlOl的面板中心的透光孔下面，透光孔上面有由玻璃或透光樹脂制成的透光層。面板中心附近是與勺體貼合的便于隔斷光源下凹球冠面。稱重裝置、控制面板可安裝在底座ZlOl上，也可安裝在一體式防塵蓋GlOl上。
[0244]在液體單元層Yll與防塵蓋GlOl之間或固體單元層F12的下面還可增設(shè)一與側(cè)立柱Z102鉸接的貯物隔層，該貯物隔層內(nèi)設(shè)置數(shù)個(gè)貯物盒。該貯物隔層也可直接放置在固體單元層F12與底座ZlOl之間，并使貯物隔層與固體單元層F12下表面貼合。貯物隔層的作用有兩個(gè)，一是將不需要精確控制的、不常用的或不方便投放的調(diào)味料存儲(chǔ)在貯物隔層內(nèi)的置物盒內(nèi)，通過(guò)勺取投放，二是當(dāng)貯物隔層固體單元層F12下表面貼合時(shí)，可兼作防蟲件，并對(duì)自身口部進(jìn)行封閉。
[0245]當(dāng)把液體單元和固體單元合成為一個(gè)獨(dú)層時(shí)，可將底座設(shè)計(jì)成一個(gè)框形結(jié)構(gòu)，從而可將該投放裝置整體直接移動(dòng)到鍋具或碗碟上方投料；或在底座ZlOl的下方裝設(shè)萬(wàn)向支撐輪，將該裝置移動(dòng)到鍋具附近，轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)立柱把投料單元層置于鍋具上方投料。側(cè)立柱Z102也可由上下兩段組成，兩段之間通過(guò)螺紋件連接或圓錐副連接，單元層及防塵蓋可以脫離底座ZlOl移動(dòng)到鍋具或碗碟上方投料。甚至，該裝置可以省去底座Z101、側(cè)立柱Z102，省去支撐，只保留單元層及防塵蓋，將控制系統(tǒng)及控制面板裝設(shè)在該單元層或者整體式防塵蓋即可。
[0246]圖13是固體單元層圍合成C型圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0247]圖13表示出固體單元層F12由4個(gè)固體投料單元FlOl圍合成C型圈，機(jī)械減速電機(jī)DlOl固定在料倉(cāng)LlOl后外壁的下部，通過(guò)料倉(cāng)后壁通孔與位于料倉(cāng)內(nèi)的螺旋體連接，L102是料倉(cāng)出料孔。該結(jié)構(gòu)便于觀察投料過(guò)程。自然，投料結(jié)束可由蜂鳴器提示。圖中，投料口處有一小段均料管，當(dāng)對(duì)投料精度要求不太高時(shí)可以省去，以簡(jiǎn)化料倉(cāng)的制造，降低成本。
[0248]圖中，各料倉(cāng)LlOl的水平截面呈梯形，該梯形屬扇形的特例，相鄰料倉(cāng)壁緊靠在一起，料倉(cāng)之間沒有空檔，料倉(cāng)的空間利用率很高。
[0249]圖14是由電動(dòng)槽輪裝置構(gòu)成的投料單元縱向剖面圖。
[0250]電動(dòng)槽輪裝置是全能投料器，即可用于粉粒料、大顆粒料、蓬松料的輸送，又可用于液體料、固液混合料的輸送，不同物理形態(tài)的調(diào)味料槽輪投料單元的結(jié)構(gòu)可以不同。作為液料或含液料的投放單元，料倉(cāng)LlOl采用玻璃、搪瓷或陶瓷材料制造，或采用陶瓷涂層、玻璃涂層或覆蓋玻璃紙。圖中，槽輪C401采用臥軸式安裝，槽輪C401本體呈圓柱狀，容料槽C402分布在槽輪C401的外圓周面即圓柱面上。料倉(cāng)L101.下部呈V型，V型下半部左右內(nèi)側(cè)壁有與槽輪C401緊配合的隔料弧面L301，料倉(cāng)LlOl底壁有投料口 L102。槽輪C401起碼外周層為用于隔料的彈性層M104 ;彈性層M104或彈性體既用于防止卡料，又便于與上述料倉(cāng)下部?jī)?nèi)側(cè)壁隔料弧面L301緊密貼合，即過(guò)盈配合，實(shí)現(xiàn)隔料和防漏。該彈性層M104由包括樹脂、硅橡膠等無(wú)毒、耐磨、高彈性材料制成。容料槽C402槽口隨槽輪C401轉(zhuǎn)動(dòng)，朝上時(shí)接料，朝下時(shí)通過(guò)料倉(cāng)底壁投料口 L102投料，并由旋轉(zhuǎn)面將料倉(cāng)內(nèi)的調(diào)味料隔斷，通過(guò)接料和投料兩個(gè)工位的重復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脈動(dòng)方式投料。
[0251]在槽輪C401的上方可增設(shè)臥軸式螺旋體攪料件，該螺旋體可以是實(shí)心螺旋體，也可是空心螺旋體，與一機(jī)械減速電機(jī)連接，用于醬料、易結(jié)團(tuán)的固料或固-液混合料的驅(qū)動(dòng)與喂料。
[0252]圖15是由電動(dòng)槽輪裝置構(gòu)成的投料單元的側(cè)視圖。
[0253]圖15中，料倉(cāng)下部后壁有一和圖14所述圓弧面L301同軸線的供槽輪C401與機(jī)械減速器J105連接通過(guò)的通孔T102，槽輪C401前后端卡在料倉(cāng)下部的前壁和后壁之間，料倉(cāng)投料口 L102位于底壁。該機(jī)械減速器J105與功率彡24W(瓦)的電機(jī)D301連接，電機(jī)D301為與數(shù)控裝置電連接的同步電機(jī)，該電機(jī)D301同時(shí)也是勻速電機(jī)，該投料單元對(duì)液料、粉粒料、固液混合料和大顆粒料均能保證料倉(cāng)加料前與加料后彼此啟動(dòng)投料的延遲時(shí)間相同，并保持等脈動(dòng)投料速度。
[0254]圖中還可參照?qǐng)D21在槽輪C401上方增設(shè)一帶微孔的隔板將固料、液料分隔，同時(shí)投放。
[0255]圖16是電動(dòng)L型槽輪裝置的剖面圖。
[0256]圖16中，本體上分布有若干個(gè)L型容料槽C402的L型立軸式端面槽輪C401，安裝在料倉(cāng)LlOl底壁的外下端，料倉(cāng)LlOl底壁兼作槽輪殼蓋和隔離件，底壁有一個(gè)導(dǎo)料孔作為電動(dòng)槽輪裝置的進(jìn)料口 L302，料倉(cāng)LlOl底側(cè)壁設(shè)置有一投料口 L102，隔離件的下端面與所述轉(zhuǎn)輪同一側(cè)的上端面貼合，將所述料倉(cāng)與所述投料口隔離為裝料區(qū)域和出料區(qū)域，在裝料區(qū)所述端面槽通過(guò)進(jìn)料口 L302與料倉(cāng)LlOl相連通，在出料區(qū)端面槽與所述投料口 L102連通；槽輪殼體C404固接在料倉(cāng)LlOl下端的側(cè)壁，與料倉(cāng)LlOl底壁、圓柱形底側(cè)壁共同將由硅橡膠制成的槽輪包容并支撐。槽輪C401通過(guò)軸孔套接在機(jī)械減速電機(jī)D301的驅(qū)動(dòng)軸D302上，由銷X102固定.電機(jī)D301固定在孔輪殼體C404的下端，驅(qū)動(dòng)槽輪C401在所述包容體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。槽輪C401本體上分布的L型容料槽C402轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與該投料口 L102動(dòng)態(tài)連通，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力把容料槽C402內(nèi)裝載的調(diào)味料從投料口 L102送出，實(shí)現(xiàn)投料。
[0257]在料倉(cāng)LlOl內(nèi)與底壁相鄰處安裝有一與電機(jī)軸D302連接的攪料并輔助固態(tài)料、醬料或固液混合料喂入槽輪裝置的旋轉(zhuǎn)槳X103。該剖面圖如果用于液態(tài)料、醬料或固液混合料的投放，槽輪C401需與料倉(cāng)LlOl底壁、圓柱形底側(cè)壁采用緊配合，將進(jìn)料口 L302和投料口 L102隔離，防止泄漏。液態(tài)料的投放不需要旋轉(zhuǎn)槳X103。
[0258]圖17是電動(dòng)傾斜孔孔輪裝置的剖面圖。
[0259]圖17中，孔輪K104本體由彈性材料制造并設(shè)置有若干傾斜的容料通孔K103，孔輪K104由軸孔與步進(jìn)電機(jī)D301驅(qū)動(dòng)軸D302相套，配合并通過(guò)鍵J103傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。該孔輪K104直接安裝在料倉(cāng)LlOl底壁的凹槽內(nèi)與該凹槽底壁貼合，圖示料倉(cāng)的投料口 L102設(shè)置在左側(cè)底壁，在該投料口的上方裝設(shè)有將容料通孔K103上端封閉的隔離件M103，隔斷料倉(cāng)內(nèi)物料與投料口 L102的通道，只有孔輪K104的容料通孔K103經(jīng)過(guò)該投料口時(shí)，才能將孔內(nèi)的物料通過(guò)投料口 L102投放。該容料通孔K103也可以平行于孔輪K104的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。
[0260]該孔輪裝置的上方還裝設(shè)有與上述電機(jī)連接的攪拌軸X104，在攪拌軸X104上設(shè)置有螺旋攪拌葉片X105，用于醬料、固-液混合料及易結(jié)團(tuán)的固料的驅(qū)動(dòng)、打散與喂料。圖中螺旋攪拌葉片采用不等徑不等距結(jié)構(gòu)，攪拌軸X104采用上小下大的錐形軸，以增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)、打散與喂料的效能。
[0261]圖18是固體投料單元和支撐底座的側(cè)視圖。
[0262]圖18中，固體投料單元FlOl由下部垂直于軸向截面大體呈V型、下尖呈圓弧的料倉(cāng)LlOl、電機(jī)D301和實(shí)心螺旋體QlOl組成，實(shí)心螺旋體QlOl裝設(shè)在所述料倉(cāng)的V型部?jī)?nèi)并與下尖的圓弧貼合，料倉(cāng)LlOl前后壁下部有一同軸線的通孔T102、L102，螺旋體QlOl —頭和電機(jī)D301輸出軸通過(guò)料倉(cāng)后壁通孔T102連接，另一頭由料倉(cāng)前壁通孔L102支撐形成投料口 L102，該投料口 L102也可設(shè)置在料倉(cāng)底壁。電機(jī)D301裝設(shè)在料倉(cāng)LlOl后下壁外面，與控制裝置電連接；電機(jī)D301為機(jī)械減速的同步、勻速電機(jī)，確保螺旋體Q1I以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0263]實(shí)心螺旋體QlOl的上方可裝設(shè)一臥軸式攪拌軸X104，在該軸X104上設(shè)置數(shù)個(gè)旋轉(zhuǎn)槳，防止固體調(diào)味料的結(jié)團(tuán)或產(chǎn)生拱橋。該攪拌軸X104與位于側(cè)壁外的電機(jī)D301連接，也可通過(guò)齒輪副與螺旋體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0264]該圖的下部有底座Z101，底座ZlOl后邊緣附近裝設(shè)有一側(cè)立柱Z102，側(cè)立柱Z102有數(shù)控裝置控制線布線通道，側(cè)立柱Z102有一支撐上述投料單元FlOl至一定高度，方便接料器具的喂入和移除的凸臺(tái)Z105。電機(jī)D301的外端有一支托該固體投料單元FlOl并罩住該電機(jī)的安全罩D201，側(cè)立柱Z102的凸臺(tái)Z105直接支撐該安全罩D201，液體投料單元YlOl覆蓋在固體投料單元FlOl上，并由該單元FlOl支撐。
[0265]數(shù)控裝置SlOl設(shè)置在底座ZlOl內(nèi)，操作面板S102安裝在底座ZlOl的右端面。底座ZlOl頂面有一透光孔Z103，孔Z103的下方有作為投料啟動(dòng)裝置的光電器件S103，該設(shè)置方便烹飪操作。
[0266]圖19是采用栗取投料的示意圖。
[0267]圖19中，電動(dòng)栗Q103作為液下栗安裝在料倉(cāng)外的下方，在投液管路G302裝設(shè)有帶壓簧的單向閥Q302或斷電止流的電磁開關(guān)閥Q303，同樣是防止斷電時(shí)電動(dòng)栗的泄漏及投液管G302中液體產(chǎn)生回流，保證啟動(dòng)投料時(shí)使投料延遲誤差為基本不變的常值。在投液管路G302的末端還裝設(shè)有防止液料飛濺的花灑G303。該圖中也可用電磁栗取代電動(dòng)栗Q103。栗體也可裝設(shè)在料倉(cāng)的外側(cè)。脈動(dòng)栗不需要單向閥Q302、電磁開關(guān)閥Q303、花灑G303o
[0268]圖20是電致伸縮活塞-缸的示意圖。
[0269]圖20中，液缸Y102裝設(shè)在料倉(cāng)的下方，一端通過(guò)裝設(shè)在缸壁的單向閥Q302與料倉(cāng)中的液料連通，另一端通過(guò)裝設(shè)在缸壁的另一單向閥Q302實(shí)現(xiàn)投料，液缸Y102內(nèi)裝設(shè)有一與電致伸縮件D303連接的活塞HlOl，電致伸縮件D303的另端固定不動(dòng)，在脈沖電源的驅(qū)動(dòng)下電致伸縮件D303推動(dòng)活塞HlOl往復(fù)移動(dòng)，使液缸Y102內(nèi)的液體從上往下源源不斷地進(jìn)出流動(dòng)實(shí)現(xiàn)取投料。圖中的電致伸縮件D303也可用與電機(jī)連接的偏心輪或是與電機(jī)連接的凸輪加復(fù)位彈簧替代。
[0270]圖21是電磁致活塞-缸的示意圖。
[0271]圖21與圖22中的液缸Y102和活塞HlOl的結(jié)構(gòu)、連接完全相同，區(qū)別在于按庫(kù)倫定理II制成的位于電磁線圈D304中的鐵質(zhì)推桿D305代替電致伸縮件D303，電磁線圈D304固定不動(dòng)，鐵質(zhì)推桿D305推動(dòng)活塞HlOl往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取投料。圖中的電磁致活塞可用電磁鐵替代。該圖可使用脈沖電源也可使用交流電源或直流電源。
[0272]圖22是電滲取投料裝置的示意圖。
[0273]圖中電磁線圈D304和單向閥Q302串