一種窗戶清理用機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及窗戶清理設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種窗戶清理用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前高層建筑飛速發(fā)展，因此玻璃幕墻也越來越廣泛化，因此也帶來了如何擦高層建筑玻璃的問題，人工吊掛擦玻璃既危險(xiǎn)又不方便，因此需要一種新型機(jī)器人可以攀壁擦窗戶，鑒于功能的多元化，因此可以再加上家庭掃地的功能，以實(shí)現(xiàn)擦高層建筑玻璃的方便性和家庭衛(wèi)生的清潔性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實(shí)用新型提供一種可攀壁擦窗和家庭掃地的儀器，其由常用物品所需的尺度，量身打造，采用輕質(zhì)材料，節(jié)能環(huán)保，收納完美，置于桌角，采用遙控技術(shù)，方便舒適，高精度攝像頭可以探看擦窗路況，避免了工作人員高層擦玻璃的危險(xiǎn)，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化讓人更能感受到它的獨(dú)特，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種窗戶清理用機(jī)器人，包括天線、殼體、轉(zhuǎn)軸、滾輪、履帶、吸盤、攝像頭、尾端支架、清理輥、清理輥用轉(zhuǎn)軸、清洗盤、旋轉(zhuǎn)盤、清理刷、噴頭、控制器、主動電機(jī)、儲塵盒、旋轉(zhuǎn)盤用電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤用傳動帶、清洗盤用電機(jī)、清洗盤用轉(zhuǎn)軸、清洗盤用傳動帶、洗滌液放置盒和蓄電池，所述殼體前端中部有攝像頭，所述殼體后端連有尾端支架，所述尾端支架尾端兩側(cè)各有一個(gè)清理輥用轉(zhuǎn)軸，所述清理輥用轉(zhuǎn)軸外側(cè)端部有清理輥，所述轉(zhuǎn)軸有一對，所述轉(zhuǎn)軸穿過殼體兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸端部有滾輪，所述殼體的兩個(gè)滾輪外套裝有履帶，所述履帶外側(cè)有至少兩排吸盤，所述殼體內(nèi)有支撐板，所述支撐板底部有清洗盤、旋轉(zhuǎn)盤和噴頭，所述噴頭在清洗盤和旋轉(zhuǎn)盤之間，所述旋轉(zhuǎn)盤中心處有吸塵口，所述旋轉(zhuǎn)盤下方有清理刷，所述清理刷等角度繞旋轉(zhuǎn)盤中心線一周，所述支撐板上方有控制器、主動電機(jī)、儲塵盒和洗滌液放置盒，所述控制器上方有天線，所述主動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述儲塵盒通過連接軸與旋轉(zhuǎn)盤相連，所述儲塵盒一側(cè)有旋轉(zhuǎn)盤用電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤用電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)盤用傳動帶與旋轉(zhuǎn)盤的連接軸相連帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述洗滌液放置盒通過控制閥與噴頭相連，所述清洗盤的清洗盤用轉(zhuǎn)軸穿過支撐板，所述清洗盤用轉(zhuǎn)軸一側(cè)有清洗盤用電機(jī)，所述清洗盤用電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過清洗盤用傳動帶與清洗盤用轉(zhuǎn)軸相連帶動清洗盤旋轉(zhuǎn)，所述支撐板上還有蓄電池，所述蓄電池通過連接線與各電器部件相連。
[0004]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓄電池通過連接線與插頭相連，本實(shí)用新型蓄電池可通過插頭進(jìn)行充電。
[0005]本實(shí)用新型提供一種高層玻璃清潔工使用的擦窗機(jī)器，該機(jī)器為車狀，車輪由帶有小吸盤的履帶輥構(gòu)成，在車的地盤下方有三個(gè)重要構(gòu)件分別為清洗盤、噴頭和清理刷，清洗盤用來擦除傳呼上的污漬通過電動機(jī)帶動傳送帶帶動清潔盤的轉(zhuǎn)動以達(dá)到擦拭效果，噴頭上方有一個(gè)洗滌液放置盒以存放洗滌液，清理刷當(dāng)清潔車在家庭地面行走時(shí)用來清潔地面污漬，旋轉(zhuǎn)盤通過電動機(jī)帶動，旋轉(zhuǎn)盤中間的吸塵裝置來吸收塵埃從而達(dá)到清潔效果。車頭的攝像頭讓操作者通過遙控器的屏幕看到清潔車行走的路況以達(dá)到遠(yuǎn)程操控的效果，控制器則是遠(yuǎn)程操控的關(guān)鍵。蓄電池以充電為清潔車提供動力。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型另一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖示說明:
[0009]1、天線；2、殼體；3、轉(zhuǎn)軸；
[0010]4、滾輪；5、履帶；6、吸盤；
[0011]7、攝像頭；8、插頭；9、尾?而支架；
[0012]10、清理輥； 11、清理輥用轉(zhuǎn)軸；12、清洗盤；
[0013]13、旋轉(zhuǎn)盤；14、清理刷；15、吸塵口；
[0014]16、噴頭；17、控制器；18、主動電機(jī)；
[0015]19、儲塵盒；20、旋轉(zhuǎn)盤用電機(jī)；21、旋轉(zhuǎn)盤用傳動帶；
[0016]22、清洗盤用電機(jī);23、清洗盤用轉(zhuǎn)軸；24、清洗盤用傳動帶；
[0017]25、洗滌液放置盒;26、蓄電池。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型做詳細(xì)的說明:
[0019]本實(shí)用新型提供一種可攀壁擦窗和家庭掃地的儀器，其由常用物品所需的尺度，量身打造，采用輕質(zhì)材料，節(jié)能環(huán)保，收納完美，置于桌角，采用遙控技術(shù)，方便舒適，高精度攝像頭可以探看擦窗路況，避免了工作人員高層擦玻璃的危險(xiǎn)，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化讓人更能感受到它的獨(dú)特。
[0020]作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種窗戶清理用機(jī)器人，包括天線1、殼體2、轉(zhuǎn)軸3、滾輪4、履帶5、吸盤6、攝像頭7、尾端支架9、清理輥10、清理輥用轉(zhuǎn)軸11、清洗盤12、旋轉(zhuǎn)盤13、清理刷14、噴頭16、控制器17、主動電機(jī)18、儲塵盒19、旋轉(zhuǎn)盤用電機(jī)20、旋轉(zhuǎn)盤用傳動帶21、清洗盤用電機(jī)22、清洗盤用轉(zhuǎn)軸23、清洗盤用傳動帶24、洗滌液放置盒25和蓄電池26，所述殼體2前端中部有攝像頭7，所述殼體2后端連有尾端支架9，所述尾端支架9尾端兩側(cè)各有一個(gè)清理輥用轉(zhuǎn)軸11，所述清理輥用轉(zhuǎn)軸11外側(cè)端部有清理輥10，所述轉(zhuǎn)軸3有一對，所述轉(zhuǎn)軸3穿過殼體2兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸3端部有滾輪4，所述殼體2的兩個(gè)滾輪4外套裝有履帶5，所述履帶5外側(cè)有至少兩排吸盤6，所述殼體2內(nèi)有支撐板，所述支撐板底部有清洗盤12、旋轉(zhuǎn)盤13和噴頭16，所述噴頭16在清洗盤12和旋轉(zhuǎn)盤13之間，所述旋轉(zhuǎn)盤13中心處有吸塵口 15，所述旋轉(zhuǎn)盤13下方有清理刷14，所述清理刷14等角度繞旋轉(zhuǎn)盤13中心線一周，所述支撐板上方有控制器17、主動電機(jī)18、儲塵盒19和洗滌液放置盒25，所述控制器17上方有天線I，所述主動電機(jī)18通過傳動機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，所述儲塵盒19通過連接軸與旋轉(zhuǎn)盤13相連，所述儲塵盒19 一側(cè)有旋轉(zhuǎn)盤用電機(jī)20，所述旋轉(zhuǎn)盤用電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)盤用傳動帶21與旋轉(zhuǎn)盤13的連接軸相連帶動旋轉(zhuǎn)盤13