轉動，所述洗滌液放置盒25通過控制閥與噴頭16相連，所述清洗盤12的清洗盤用轉軸23穿過支撐板，所述清洗盤用轉軸23—側有清洗盤用電機22，所述清洗盤用電機22的轉軸通過清洗盤用傳動帶24與清洗盤用轉軸23相連帶動清洗盤12旋轉，所述支撐板上還有蓄電池26，所述蓄電池26通過連接線與各電器部件相連。
[0021]作為本實用新型一種最佳具體實施例，本實用新型提供如圖1-2所示的一種窗戶清理用機器人，包括天線1、殼體2、轉軸3、滾輪4、履帶5、吸盤6、攝像頭7、尾端支架9、清理輥
10、清理輥用轉軸11、清洗盤12、旋轉盤13、清理刷14、噴頭16、控制器17、主動電機18、儲塵盒19、旋轉盤用電機20、旋轉盤用傳動帶21、清洗盤用電機22、清洗盤用轉軸23、清洗盤用傳動帶24、洗滌液放置盒25和蓄電池26，所述殼體2前端中部有攝像頭7，所述殼體2后端連有尾端支架9，所述尾端支架9尾端兩側各有一個清理輥用轉軸11，所述清理輥用轉軸11外側端部有清理輥10，所述轉軸3有一對，所述轉軸3穿過殼體2兩側，所述轉軸3端部有滾輪4，所述殼體2的兩個滾輪4外套裝有履帶5，所述履帶5外側有至少兩排吸盤6，所述殼體2內有支撐板，所述支撐板底部有清洗盤12、旋轉盤13和噴頭16，所述噴頭16在清洗盤12和旋轉盤13之間，所述旋轉盤13中心處有吸塵口 15，所述旋轉盤13下方有清理刷14，所述清理刷14等角度繞旋轉盤13中心線一周，所述支撐板上方有控制器17、主動電機18、儲塵盒19和洗滌液放置盒25，所述控制器17上方有天線I，所述主動電機18通過傳動機構控制轉軸3旋轉，所述儲塵盒19通過連接軸與旋轉盤13相連，所述儲塵盒19 一側有旋轉盤用電機20，所述旋轉盤用電機20的轉軸通過旋轉盤用傳動帶21與旋轉盤13的連接軸相連帶動旋轉盤13轉動，所述洗滌液放置盒25通過控制閥與噴頭16相連，所述清洗盤12的清洗盤用轉軸23穿過支撐板，所述清洗盤用轉軸23—側有清洗盤用電機22，所述清洗盤用電機22的轉軸通過清洗盤用傳動帶24與清洗盤用轉軸23相連帶動清洗盤12旋轉，所述支撐板上還有蓄電池26，所述蓄電池26通過連接線與各電器部件相連，所述蓄電池26通過連接線與插頭8相連，本實用新型蓄電池可通過插頭進行充電。
[0022]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種窗戶清理用機器人，包括天線(I)、殼體(2)、轉軸(3)、滾輪(4)、履帶(5)、吸盤(6)、攝像頭(7)、尾端支架(9)、清理輥(10)、清理輥用轉軸(11)、清洗盤(12)、旋轉盤(13)、清理刷(14)、噴頭(16)、控制器(17)、主動電機(18)、儲塵盒(19)、旋轉盤用電機(20)、旋轉盤用傳動帶(21)、清洗盤用電機(22)、清洗盤用轉軸(23)、清洗盤用傳動帶(24)、洗滌液放置盒(25)和蓄電池(26)，其特征在于:所述殼體(2)前端中部有攝像頭(7)，所述殼體(2)后端連有尾端支架(9)，所述尾端支架(9)尾端兩側各有一個清理輥用轉軸(11)，所述清理輥用轉軸(11)外側端部有清理輥(10)，所述轉軸(3)有一對，所述轉軸(3)穿過殼體(2)兩側，所述轉軸(3)端部有滾輪(4)，所述殼體(2)的兩個滾輪(4)外套裝有履帶(5)，所述履帶(5)外側有至少兩排吸盤(6)，所述殼體(2)內有支撐板，所述支撐板底部有清洗盤(12)、旋轉盤(13)和噴頭(16)，所述噴頭(16)在清洗盤(12)和旋轉盤(13)之間，所述旋轉盤(13)中心處有吸塵口(15)，所述旋轉盤(13)下方有清理刷(14)，所述清理刷(14)等角度繞旋轉盤(13)中心線一周，所述支撐板上方有控制器(17)、主動電機(18)、儲塵盒(19)和洗滌液放置盒(25),所述控制器(17 )上方有天線(I)，所述主動電機(18 )通過傳動機構控制轉軸(3 )旋轉，所述儲塵盒(19)通過連接軸與旋轉盤(13)相連，所述儲塵盒(19)一側有旋轉盤用電機(20)，所述旋轉盤用電機(20)的轉軸通過旋轉盤用傳動帶(21)與旋轉盤(13)的連接軸相連帶動旋轉盤(13)轉動，所述洗滌液放置盒(25 )通過控制閥與噴頭(16)相連，所述清洗盤(12)的清洗盤用轉軸(23)穿過支撐板，所述清洗盤用轉軸(23)—側有清洗盤用電機(22)，所述清洗盤用電機(22)的轉軸通過清洗盤用傳動帶(24)與清洗盤用轉軸(23)相連帶動清洗盤(12)旋轉，所述支撐板上還有蓄電池(26)，所述蓄電池(26)通過連接線與各電器部件相連。2.根據權利要求1所述的一種窗戶清理用機器人，其特征在于:所述蓄電池(26)通過連接線與插頭(8)相連。
【專利摘要】一種窗戶清理用機器人，本申請殼體前端有攝像頭，殼體后端有尾端支架，尾端支架尾端兩側有清理輥用轉軸，清理輥用轉軸端部有清理輥，轉軸端部有滾輪，滾輪外套裝有履帶，履帶外側有吸盤，殼體內有支撐板，支撐板底部有清洗盤、旋轉盤和噴頭，支撐板上方有控制器、主動電機、儲塵盒和洗滌液放置盒，儲塵盒一側有旋轉盤用電機，清清洗盤用轉軸一側有清洗盤用電機，支撐板上還有蓄電池。本實用新型由常用物品所需的尺度，量身打造，采用輕質材料，節(jié)能環(huán)保，收納完美，置于桌角，采用遙控技術，方便舒適，高精度攝像頭可以探看擦窗路況，避免了工作人員高層擦玻璃的危險，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化讓人更能感受到它的獨特。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205338822
【申請?zhí)枴緾N201620001169
【發(fā)明人】丁綿鋼, 張鈺燁, 張默涵, 李國 , 鐘志杰
【申請人】金陵科技學院
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月4日