本發(fā)明涉及一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)及管理方法。特別是應(yīng)用于電力施工特殊現(xiàn)場,充分利用水資源，降低成本，有利環(huán)保施工作業(yè)的機(jī)械人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電力送電線路工程基礎(chǔ)施工中，針對現(xiàn)階段工程上直徑1至1.8米，深度10米的架空送電線路鐵塔地質(zhì)挖孔樁基礎(chǔ)成孔作業(yè)。

現(xiàn)有的工程配套設(shè)備不能針對不同的地質(zhì)要求，設(shè)備小型化，系統(tǒng)的施工管理和策略性調(diào)整動力，針對施工方案靈活性部署。如：設(shè)備寬度可通行的路面1.2～1.5米寬，高度小于1～1.5米，設(shè)備長度2～3米，負(fù)重設(shè)備1～2噸，能作業(yè)向下深度大于8～15米。

工程施工方案面臨急迫的改進(jìn)，達(dá)到節(jié)約能效，減少人工作業(yè)，使機(jī)械化作業(yè)可以不斷完善，實(shí)現(xiàn)地形地質(zhì)靈活部署,充分利用水資源，降低成本，有利環(huán)保施工作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優(yōu)選噴嘴30mpa及以上沖擊力的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性1～4級的軟質(zhì)圍巖、沖積巖及風(fēng)化巖土石層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為10～30cm，噴嘴停止作業(yè)，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進(jìn)動力系統(tǒng)上的空余空間。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優(yōu)選噴嘴100～400mpa及以上沖擊力的水壓，再通過內(nèi)孔直徑約0.3mm的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性4～6級，或部分7級的巖層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為6～20cm，噴嘴停止作業(yè)，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進(jìn)動力系統(tǒng)上的空余空間。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優(yōu)選噴嘴400mpa及以上沖擊力的水壓，再通過內(nèi)孔直徑約0.3mm的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性5～12級的巖層或軟、硬互層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為5～10cm，噴嘴停止作業(yè)，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進(jìn)動力系統(tǒng)上的空余空間。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴100～400mpa及以上沖擊力的水壓，再通過內(nèi)孔直徑約0.3mm的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s的高速射流，所述的高速射流為冷熱交替使用的液體，冷熱的上下限為-40度至100度，通過冷熱效應(yīng)，針對飽水狀態(tài)下單向抗壓強(qiáng)度大于10mpa的堅硬巖石自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離，破碎。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，噴流lng液體氣化,通過貯水罐體分內(nèi)、外兩層，夾層填充珠光砂并抽真空，減小外界熱量傳入，保證罐內(nèi)lng日氣化率低于0.3%，貯水罐體設(shè)計溫度達(dá)到負(fù)196度，攝氏度lng常溫下沸點(diǎn)在負(fù)162攝氏度下安全作業(yè)，通過lng氣體在隔離區(qū)鉆探作業(yè)時，在點(diǎn)燃后加熱下探區(qū)間，使飽水狀態(tài)下單向抗壓強(qiáng)度大于10mpa至40mpa的堅硬巖石通過冷熱效應(yīng)，向下圓形做土層剝離，破碎。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于通過馬達(dá)控制向下不少于10米的支撐臂，具有網(wǎng)絡(luò)通信控制端遠(yuǎn)程控制，進(jìn)行數(shù)據(jù)連接或數(shù)據(jù)交換。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于高壓水泵在滿足現(xiàn)場施工條件的情況下，或用多功能液壓機(jī)、液壓馬達(dá)替換。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于高壓水泵優(yōu)選噴嘴30～400mpa及以上沖擊力的水壓，參雜適量的金剛砂磨料，對飽水狀態(tài)下單向抗壓強(qiáng)度大于10mpa的堅硬巖石自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于網(wǎng)絡(luò)通信控制端，選擇適用以下通訊標(biāo)準(zhǔn)的芯片:

所述的通訊標(biāo)準(zhǔn)為td-scdma、td-scdma到hspa、tdmbms到tddlte、wcdma、hsdpa、cdma20001×ev-do、umb、uwb、wimax802.16d\e\m、lte\sae、wapi、兼容wlan下的wifi802.11b\g\n\aq、mimoofdm、閃聯(lián)技術(shù)、藍(lán)牙或mcwill;適用工作無線頻段為400mhz、450~470mhz、698mhz~806mhz、900mhz、1110mhz、1800mhz、1900mhz、2100mhz、2300~2400mhz、2,500~2,690mhz、3300mhz、3400~3600mhz、3650-3700mhz頻段，

以及，網(wǎng)絡(luò)互連基于有線無線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有線信號與無線信號的雙向轉(zhuǎn)變，和/或有線信號與光信號的雙向轉(zhuǎn)變.選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或有線信號與m2m通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與m2m通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或有線信號與igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或有線信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；

ic感應(yīng)芯片信號和/或與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

m2m通訊環(huán)境信號和/或與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號和/或與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或m2m通訊環(huán)境信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；或者fm電波，電視信號，uwb脈沖信號與上述技術(shù)的融合。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)管理方法：

s1.通過前期土層地質(zhì)條件分析，制定裝備工藝參數(shù)；

s2.進(jìn)入現(xiàn)場，根據(jù)選定裝備工藝參數(shù)，進(jìn)行效果檢查，修正；

s3.根據(jù)定量數(shù)據(jù)，完善水壓作業(yè)數(shù)據(jù)模型，固化技術(shù)方案；

s4.根據(jù)施工條件和作業(yè)完成過程，針對設(shè)備的使用狀態(tài)，完善設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)要求；

s5.完成。

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供施工土層分層面破碎，作業(yè)面清除土石清理，后續(xù)廢棄物砂石回收，一方面提高了機(jī)械效率，形成不同地質(zhì)條件下的施工技術(shù)方案；另一方面，在作業(yè)現(xiàn)場，注重當(dāng)?shù)刭Y源如：水資源，以及砂石廢棄物的環(huán)保問題，實(shí)現(xiàn)資源最大化利用，從而減少環(huán)境破壞。本發(fā)明的一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),帶來一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)革新的思路，能滿足荒野乃至陡峭的區(qū)間施工工作需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的使用方法步驟圖。

具體實(shí)施方式

水壓力切割，通常是，是通過壓裂設(shè)備把高黏度壓裂液擠入地層，造成新的或者擴(kuò)大舊地層壓力，從而改善井孔周圍地層的滲透性，已有的礦井采用技術(shù)是對縱向礦層面的作業(yè)，水力壓裂實(shí)驗(yàn)中，水壓力通常大于30mpa。需要對電力基樁應(yīng)用上，加以工藝工法，以及設(shè)備應(yīng)用中的改進(jìn)。且可以針對向下的基樁作業(yè)面，可以同步吸取發(fā)掘面的砂石，使向下的作業(yè)實(shí)現(xiàn)有序的高效完成。

從上述的技術(shù)來看，主要是有著以下的困難：

從技術(shù)角度，對砂石層硬度作業(yè)的分層作業(yè)規(guī)劃，以及適配的工藝方法管理，實(shí)現(xiàn)成本低，時效快，可滿足不同作業(yè)面土層巖石的破碎。

綜上，在施工工藝上，優(yōu)選噴嘴的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做剝離可鉆性1～4級的軟質(zhì)圍巖、沖積巖及風(fēng)化巖土石層的定向下鉆，實(shí)現(xiàn)先打孔，后分層沖壓破碎，以便設(shè)備的效率使用。

參照圖1，一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)1上的貯水罐體2，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）3,管道（3）一端與高壓水泵4回路相接，另一端分別與吸嘴5和/或噴嘴6相連，通過支撐臂7伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)8向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)9控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優(yōu)選噴嘴30mpa及以上沖擊力的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性1～4級的軟質(zhì)圍巖、沖積巖及風(fēng)化巖土石層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為10～30cm，噴嘴停止作業(yè)，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進(jìn)動力系統(tǒng)上的空余空間。

此種方案可以有效的就松軟土層有效的作業(yè)，且有利的結(jié)合施工現(xiàn)場水資源利用。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)1上的貯水罐體2，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）3,管道（3）一端與高壓水泵4回路相接，另一端分別與吸嘴5和/或噴嘴6相連，通過支撐臂7伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)8向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)9控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優(yōu)選噴嘴100～400mpa及以上沖擊力的水壓，再通過內(nèi)孔直徑約0.3mm的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性4～6級，或部分7級的巖層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為6～20cm，噴嘴停止作業(yè)，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進(jìn)動力系統(tǒng)上的空余空間。

此種方案在考慮到巖石層的應(yīng)變率效應(yīng)下，通過增大壓力的方法，改進(jìn)了巖層作業(yè)的適應(yīng)。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)1上的貯水罐體2，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）3,管道（3）一端與高壓水泵4回路相接，另一端分別與吸嘴5和/或噴嘴6相連，通過支撐臂7伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)8向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)9控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優(yōu)選噴嘴400mpa及以上沖擊力的水壓，再通過內(nèi)孔直徑約0.3mm的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s的高速射流的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性5～12級的巖層或軟、硬互層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為5～10cm，噴嘴停止作業(yè)，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進(jìn)動力系統(tǒng)上的空余空間。

此種方案，考慮到現(xiàn)有的技術(shù)現(xiàn)場局限，通過現(xiàn)有技術(shù)的適應(yīng)性改善，完善了作業(yè)的選擇性。且隨以技術(shù)的改善，可以逐步完善現(xiàn)有技術(shù)條件的不足。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)1上的貯水罐體2，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）3,管道（3）一端與高壓水泵4回路相接，另一端分別與吸嘴5和/或噴嘴6相連，通過支撐臂7伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)8向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)9控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴100～400mpa及以上沖擊力的水壓，再通過內(nèi)孔直徑約0.3mm的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s的高速射流，所述的高速射流為冷熱交替使用的液體，冷熱的上下限為-40度至100度，通過冷熱效應(yīng)，針對飽水狀態(tài)下單向抗壓強(qiáng)度大于10mpa的堅硬巖石自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離，破碎。

通過冷熱效應(yīng)，可以剝離較堅硬的巖石層，是對現(xiàn)有技術(shù)的探討和發(fā)掘設(shè)備現(xiàn)有的適應(yīng)能力，類似的技術(shù)還有液體炸藥的選用。在安全生產(chǎn)的前提下，改進(jìn)作業(yè)的技術(shù)選擇，可擴(kuò)大地域的氣候適應(yīng)性，比如：西部的嚴(yán)寒氣候作業(yè)。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),其特征在于包括:安置行進(jìn)動力系統(tǒng)1上的貯水罐體2，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）3,管道（3）一端與高壓水泵4回路相接，另一端分別與吸嘴5和/或噴嘴6相連，通過支撐臂7伸展固定，或行進(jìn)動力系統(tǒng)固定點(diǎn)8向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)9控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，噴流lng液體氣化,通過貯水罐體分內(nèi)、外兩層，夾層填充珠光砂并抽真空，減小外界熱量傳入，保證罐內(nèi)lng日氣化率低于0.3%，貯水罐體設(shè)計溫度達(dá)到負(fù)196度，攝氏度lng常溫下沸點(diǎn)在負(fù)162攝氏度下安全作業(yè)，通過lng氣體在隔離區(qū)鉆探作業(yè)時，在點(diǎn)燃后加熱下探區(qū)間，使飽水狀態(tài)下單向抗壓強(qiáng)度大于10mpa至40mpa的堅硬巖石通過冷熱效應(yīng)，向下圓形做土層剝離，破碎。

此種技術(shù)是，對前述技術(shù)的補(bǔ)充完善，且針對嚴(yán)寒地區(qū)的液體，主要泛指水等自然條件下的固態(tài)凝結(jié)為冰的現(xiàn)象，可以針對此類狀態(tài)，突破現(xiàn)有技術(shù)的局限。通過冷熱效應(yīng)改變巖石層的軟化系數(shù)，特別是針對性的易溶性巖石、碰撞性巖石、崩解性巖石、鹽漬化巖石不同的熔點(diǎn)，以及溫度的瞬間變化差異，使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化，帶來有益的效果：可剝離破粹。利用lng的冷藏條件，通過射流的向下對凍土或者堅硬的巖石，特別是10mpa至40mpa的巖層，對其破碎的研究和探索。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于通過馬達(dá)9控制向下不少于10米的支撐臂7，具有網(wǎng)絡(luò)通信控制端10遠(yuǎn)程控制，進(jìn)行數(shù)據(jù)連接或數(shù)據(jù)交換。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于高壓水泵4在滿足現(xiàn)場施工條件的情況下，或用多功能液壓機(jī)11、液壓馬達(dá)替換12。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于高壓水泵4優(yōu)選噴嘴630～400mpa及以上沖擊力的水壓，參雜適量的金剛砂13磨料，對飽水狀態(tài)下單向抗壓強(qiáng)度大于10mpa的堅硬巖石自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離。

此類方案，是針對現(xiàn)有的土層乃至巖石的堅硬狀態(tài)，逐步完善水切割技術(shù)在電力基樁環(huán)境的施工和工藝改進(jìn)。

針對上述耐壓管道（3）3，優(yōu)選防水防油緊密的耐壓材質(zhì)。

根據(jù)現(xiàn)場條件，設(shè)定作業(yè)時間，對噴嘴水壓作業(yè)效果檢查，修正。并應(yīng)對作業(yè)環(huán)境的范圍，以及作業(yè)范圍內(nèi)的人員器材做好安全保護(hù)。如：作業(yè)面的向下水壓施工，在做業(yè)面覆合上防水濺起的防護(hù)蓋。

噴嘴水壓及土層（涵括巖石層）的關(guān)系，取決于射速，土層（涵括巖石層）可鉆性條件。

面臨不同地形的施工作業(yè)現(xiàn)況，特別是涉及當(dāng)?shù)氐耐临|(zhì)地形，以及作業(yè)面可以就地利用的資源，減少運(yùn)輸成本，加強(qiáng)廢棄物環(huán)保的循環(huán)利用。是當(dāng)前工程管理的難點(diǎn)。

通過對技術(shù)方案現(xiàn)場組織，工藝標(biāo)準(zhǔn)涉及人員、設(shè)備的調(diào)配，解決已有的技術(shù)方案準(zhǔn)備周期長或工程實(shí)施設(shè)備調(diào)配型號雜，共用設(shè)備不能快速滿足：施工作業(yè)現(xiàn)場需求的困難中，以動態(tài)的技術(shù)管理，是提高企業(yè)管控成本，安全生產(chǎn)的核心能力；但面臨現(xiàn)有的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)不一，無法滿足現(xiàn)場作業(yè)的需求，以及人員隊伍管理的預(yù)案，做到快速響應(yīng)，集約管理，從而時間上提高效率，通過定義需求，發(fā)掘技術(shù)現(xiàn)場的設(shè)備管控需要，實(shí)現(xiàn)安全管控的實(shí)施目的。

參見圖1，所示圖例為履帶式動力行進(jìn)裝置，實(shí)際上可根據(jù)工地實(shí)施場地有條件選擇輪式行進(jìn)裝置。

一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于所述的網(wǎng)絡(luò)通信控制端10，選擇適用以下通訊標(biāo)準(zhǔn)的芯片:

所述的通訊標(biāo)準(zhǔn)為td-scdma、td-scdma到hspa、tdmbms到tddlte、wcdma、hsdpa、cdma20001×ev-do、umb、uwb、wimax802.16d\e\m、lte\sae、wapi、兼容wlan下的wifi802.11b\g\n\aq、mimoofdm、閃聯(lián)技術(shù)、藍(lán)牙或mcwill;適用工作無線頻段為400mhz、450~470mhz、698mhz~806mhz、900mhz、1110mhz、1800mhz、1900mhz、2100mhz、2300~2400mhz、2,500~2,690mhz、3300mhz、3400~3600mhz、3650-3700mhz頻段，

以及，網(wǎng)絡(luò)互連基于有線無線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有線信號14與無線信號15的雙向轉(zhuǎn)變，和/或有線信號14與光信號16的雙向轉(zhuǎn)變.選擇與光收發(fā)一體化模塊17led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或有線信號與m2m通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與m2m通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或有線信號與igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或有線信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或無線信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；

ic感應(yīng)芯片信號和/或與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

m2m通訊環(huán)境信號和/或與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號和/或與光信號的雙向轉(zhuǎn)變，選擇與光收發(fā)一體化模塊led燈構(gòu)建li-fi光通訊環(huán)境的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或m2m通訊環(huán)境信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；

和/或igrs通訊模塊應(yīng)用的生活電器通訊環(huán)境信號與ic感應(yīng)芯片信號的雙向轉(zhuǎn)變；或者fm電波，電視信號，uwb脈沖信號與上述技術(shù)的融合。

在本申請中所引用的通訊標(biāo)準(zhǔn)，可以引申為后續(xù)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的適用或延展，比如4g網(wǎng)絡(luò)……,5g網(wǎng)絡(luò)。所引用的網(wǎng)絡(luò)控制端，在于機(jī)械人系統(tǒng)集成具有相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制端功能的電路模塊，可以實(shí)現(xiàn)交互的數(shù)據(jù)交換和連接。形成管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中的任一數(shù)據(jù)鏈。

參見圖2，一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)管理方法：

s1.通過前期土層地質(zhì)條件分析，制定裝備工藝參數(shù)；

s2.進(jìn)入現(xiàn)場，根據(jù)選定裝備工藝參數(shù)，進(jìn)行效果檢查，修正；

s3.根據(jù)定量數(shù)據(jù)，完善水壓作業(yè)數(shù)據(jù)模型，固化技術(shù)方案；

s4.根據(jù)施工條件和作業(yè)完成過程，針對設(shè)備的使用狀態(tài)，完善設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)要求；

s5.完成。

通常在工程定量中，前期勘察或提供相應(yīng)的技術(shù)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以選擇性的比較，形成可行的技術(shù)裝備方案，以及定量的工作環(huán)境，人員的匹配。且完善后續(xù)的技術(shù)數(shù)據(jù)分析，比如功耗，工時達(dá)成率、設(shè)備使用效率等。