技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種水壓作業(yè)機(jī)械人系統(tǒng),包括:安置行進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵,與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)固定點(diǎn)向作業(yè)面延展，通過馬達(dá)控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道相連的噴嘴，優(yōu)選噴嘴30MPa及以上沖擊力的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性1～4級(jí)的土石層的定向下鉆，再對(duì)破碎土層分層破碎。

技術(shù)研發(fā)人員：方科峰;趙明星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東和發(fā)輸變電安裝有限公司;趙明星;方科峰
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.08.18