本技術(shù)涉及地基處理，尤其是涉及一種復雜軟基地況下樁基智能化施工方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、樁基施工是指對建筑物基礎(chǔ)進行施工的過程，是建筑工程中非常重要的一個環(huán)節(jié)。樁基由樁和樁承臺組成，通過樁將建筑物的荷載傳遞到深層穩(wěn)定的土層或巖層中，以保證建筑物的安全和穩(wěn)定。樁基施工是用鋼筋混凝土、鋼、木材等制成柱狀樁體后，先成孔后再澆筑成混凝土柱狀樁體，借此加強樁承臺承載力的工藝。

2、在樁基施工前，需要根據(jù)地質(zhì)條件選擇合適的鉆機，并將鉆機調(diào)整到水平狀態(tài)，鉆桿則作為鉆機的重要組成部分，與鉆頭一起進行鉆孔作業(yè)。鉆桿通過旋轉(zhuǎn)和加壓，帶動鉆頭破碎地層，形成樁孔，在此過程中，鉆桿的垂直度會直接影響到成孔的質(zhì)量，進而影響樁基的承載能力和穩(wěn)定性。在鉆機施工過程中，由于地質(zhì)條件的不同、鉆機自身的微小偏移或地面不平整等因素，鉆桿有可能發(fā)生偏斜。因此，在施工過程中會安排專業(yè)人員使用專業(yè)的測量工具（如全站儀、經(jīng)緯儀或激光測斜儀）對鉆桿的垂直度進行檢查，以保證施工過程中鉆桿的垂直度能夠滿足要求。由于該垂直度測量工作不僅要求專業(yè)人員測量準確，還需要專業(yè)人員及時記錄和反饋數(shù)據(jù)，因此，在樁基施工過程中需要大量的人工成本，從而大大增加了樁基施工的施工成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了降低樁基施工中的人工成本，本技術(shù)提供一種復雜軟基地況下樁基智能化施工方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種復雜軟基地況下樁基智能化施工，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種復雜軟基地況下樁基智能化施工，包括：

4、獲取每個樁孔對應的樁孔坐標；

5、生成每個樁孔坐標對應的移動指令，以控制所述鉆機移動至樁孔坐標對應的位置，并控制鉆機完成每個樁孔坐標對應的初始施工工作；

6、確定所述鉆機正在執(zhí)行的移動指令對應的樁孔坐標為目標樁孔坐標；

7、獲取所述目標樁孔坐標對應的樁基信息，所述樁基信息包括鉆桿傾斜率以及鉆桿垂直度；

8、判斷所述目標樁孔坐標對應的樁基信息是否滿足樁位誤差范圍；

9、若所述目標樁孔坐標對應的樁基信息滿足所述樁位誤差范圍，則控制所述鉆機對所述目標樁孔坐標對應的樁孔進行注漿，以形成攪拌樁。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過獲取每個樁孔對應的精確坐標，并生成對應的移動指令，確保鉆機能夠準確無誤地移動到每個樁孔位置，然后通過自動化控制鉆機的移動和初始施工工作，減少了人工操作的繁瑣和不確定性，提高了施工效率，同時減少了因人為因素導致的施工延誤和錯誤。在鉆機施工過程中，實時獲取目標樁孔坐標對應的樁基信息，包括鉆桿傾斜率和垂直度等關(guān)鍵參數(shù)，降低了人工成本，并減少了因人工操作不當導致的安全風險，一旦發(fā)現(xiàn)樁基信息不滿足樁位誤差范圍，可以立即采取措施進行調(diào)整，如調(diào)整鉆機的位置、角度或施工參數(shù)等，確保了施工質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

12、若所述目標樁孔坐標對應的樁基信息不滿足所述樁位誤差范圍，則生成所述目標樁孔坐標的調(diào)整指令，以控制所述鉆機調(diào)整所述目標樁孔坐標對應的樁基的鉆桿垂直度，以使得所述目標樁孔坐標對應的樁基信息滿足所述樁位誤差范圍；

13、當所述目標樁孔坐標對應的樁基信息滿足所述樁位誤差范圍時，控制所述鉆機對所述目標樁孔坐標對應的樁孔進行注漿，以形成攪拌樁。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當檢測到目標樁孔坐標對應的樁基信息不滿足樁位誤差范圍時，立即生成調(diào)整指令，控制鉆機對鉆桿垂直度進行調(diào)整，通過精確調(diào)整鉆桿的垂直度，使得目標樁孔坐標對應的樁基信息能夠重新滿足樁位誤差范圍，有助于減少施工誤差，提升整體施工的精度和準確性。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述初始施工工作包括鉆孔作業(yè)以及鋼筋施工，所述生成每個樁孔坐標對應的移動指令，包括：

16、基于每個樁孔對應的樁孔坐標，生成鉆機的移動順序；

17、基于所述移動順序，生成每個樁孔坐標對應的第一移動子指令以及第二移動子指令，所述第一移動子指令用于指示所述鉆機按照所述移動順序依次移動至樁孔坐標對應的位置，并指示所述鉆機在每個樁孔坐標對應的位置進行鉆孔工作，所述第二移動子指令用于指示所述鉆機在完成所述第一移動子指令后，按照所述移動順序依次移動至樁孔坐標對應的位置，并指示所述鉆機在每個樁孔坐標對應的位置進行鋼筋施工；

18、基于每個樁孔坐標對應的所述第一移動子指令以及所述第二移動子指令，得到每個樁孔坐標對應的移動指令。

19、通過采用上述技術(shù)方案，通過預先規(guī)劃鉆機的移動順序，減少了鉆機在工地上的無效移動，如隨機或重復的移動路徑，從而縮短了總體施工時間，鉆機和施工人員可以根據(jù)指令提前準備，實現(xiàn)工作流程的無縫銜接，避免等待時間，提升整體作業(yè)效率，每個樁孔坐標都有明確的移動指令，包括鉆孔和鋼筋施工的具體位置，大大降低了人為操作錯誤和遺漏的可能性。

20、在一種可能的實現(xiàn)方式中，指示所述鉆機在每個樁孔坐標對應的位置進行鉆孔工作，在每一個樁孔坐標對應的位置指示所述鉆機進行鉆孔工作的過程，包括：

21、控制所述鉆機以第一沖程開孔，并檢測鉆進深度；

22、當所述鉆進深度大于鉆進深度閾值時，控制所述鉆機以第二沖程開孔，直至所述鉆進深度滿足深度要求，其中，所述第一沖程小于所述第二沖程。

23、通過采用上述技術(shù)方案，初始階段使用較小的第一沖程開孔，有助于鉆機快速穿透表層土壤或巖層，減少因直接采用大沖程可能導致的卡鉆或設(shè)備過載風險。當鉆進深度超過一定閾值后，轉(zhuǎn)換為更大的第二沖程，可以更有效地深入土層或巖層，提高整體的鉆孔速度。通過分階段控制沖程，可以更好地控制鉆孔的直徑和垂直度，特別是在地質(zhì)條件復雜或土層變化較大的情況下，有助于保持鉆孔的穩(wěn)定性。

24、在一種可能的實現(xiàn)方式中，指示所述鉆機在每個樁孔坐標對應的位置進行鋼筋施工，在每一個樁孔坐標對應的位置指示所述鉆機進行鋼筋施工的過程，包括：

25、獲取所述鉆機在當前時刻的冷卻水循環(huán)狀態(tài)，所述冷卻水循環(huán)狀態(tài)為正?；蚍钦?；

26、當所述冷卻水循環(huán)狀態(tài)為正常時，啟動所述鉆機的攪拌設(shè)備，并基于額定電流，確定所述鉆機的起重設(shè)備的下沉速度；

27、基于所述下沉速度控制所述起重設(shè)備的鋼絲繩下沉，以使得所述攪拌設(shè)備沿導架攪拌切土下沉。

28、通過采用上述技術(shù)方案，檢查鉆機的冷卻水循環(huán)狀態(tài)，確保鉆機在長時間高負荷運行時不會因過熱而損壞或引發(fā)安全事故，并通過基于額定電流來確定起重設(shè)備的下沉速度，可以確保攪拌設(shè)備在下沉過程中保持穩(wěn)定的攪拌和切土效率，避免了因速度過快導致的攪拌不均勻或速度過慢導致的施工效率低下問題，從而提高了整體施工效率。

29、在一種可能的實現(xiàn)方式中，確定所述鉆機正在執(zhí)行的移動指令對應的樁孔坐標為目標樁孔坐標，包括：

30、將所述鉆機正在執(zhí)行第二移動子指令對應的樁孔坐標確定為目標樁孔坐標；

31、其中，所述獲取所述目標樁孔坐標對應的樁基信息，包括：

32、獲取所述起重設(shè)備的下沉深度；

33、基于所述起重設(shè)備的下沉深度，獲取所述目標樁孔坐標對應的樁基信息。

34、通過采用上述技術(shù)方案，直接將鉆機當前正在執(zhí)行的第二移動子指令對應的樁孔坐標確定為目標樁孔坐標，避免了因多次坐標轉(zhuǎn)換或誤差累積而導致的定位不準確問題。

35、在一種可能的實現(xiàn)方式中，控制所述鉆機對所述目標樁孔坐標對應的樁孔進行注漿，以形成攪拌樁，包括：

36、實時獲取所述鉆機的攪拌設(shè)備的當前深度；

37、當所述當前深度達到第一預設(shè)深度閾值時，對所述攪拌設(shè)備中的水泥漿進行攪拌；

38、當所述當前深度達到第二預設(shè)深度閾值時，開啟泵閥，以使得水泥漿壓入地基中，以形成攪拌樁，其中，所述第一預設(shè)深度閾值小于所述第二預設(shè)深度閾值。

39、通過采用上述技術(shù)方案，通過實時獲取攪拌設(shè)備的當前深度，可以確保注漿過程在精確的位置進行，當攪拌設(shè)備達到第一預設(shè)深度閾值時開始攪拌水泥漿，有助于水泥漿的均勻混合，避免在注漿前水泥漿出現(xiàn)沉淀或分層現(xiàn)象。在達到第二預設(shè)深度閾值時開啟泵閥注漿，確保水泥漿在適當?shù)纳疃缺粔喝氲鼗?，從而形成質(zhì)量均一、強度可靠的攪拌樁。

40、第二方面，本技術(shù)提供一種復雜軟基地況下樁基智能化施工裝置，采用如下的技術(shù)方案：

41、一種復雜軟基地況下樁基智能化施工裝置，包括：

42、坐標獲取模塊，用于獲取每個樁孔對應的樁孔坐標；

43、生成模塊，用于生成每個樁孔坐標對應的移動指令，以控制所述鉆機移動至樁孔坐標對應的位置，并控制鉆機完成每個樁孔坐標對應的初始施工工作；

44、確定模塊，用于確定所述鉆機正在執(zhí)行的移動指令對應的樁孔坐標為目標樁孔坐標；

45、信息獲取模塊，用于獲取所述目標樁孔坐標對應的樁基信息，所述樁基信息包括鉆桿傾斜率以及鉆桿垂直度；

46、判斷模塊，用于判斷所述目標樁孔坐標對應的樁基信息是否滿足樁位誤差范圍；

47、控制模塊，用于若所述目標樁孔坐標對應的樁基信息滿足所述樁位誤差范圍，則控制所述鉆機對所述目標樁孔坐標對應的樁孔進行注漿，以形成攪拌樁。

48、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

49、一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備位于鉆機上，該電子設(shè)備包括：

50、至少一個處理器；

51、存儲器；

52、至少一個應用程序，其中至少一個應用程序被存儲在存儲器中并被配置為由至少一個處理器執(zhí)行，所述至少一個應用程序配置用于：執(zhí)行上述第一方面所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法。

53、第四方面，本技術(shù)提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

54、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述第一方面所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法的計算機程序。

55、綜上所述，本技術(shù)包括以下有益技術(shù)效果：通過獲取每個樁孔對應的精確坐標，并生成對應的移動指令，確保鉆機能夠準確無誤地移動到每個樁孔位置，然后通過自動化控制鉆機的移動和初始施工工作，減少了人工操作的繁瑣和不確定性，提高了施工效率，同時減少了因人為因素導致的施工延誤和錯誤。在鉆機施工過程中，實時獲取目標樁孔坐標對應的樁基信息，包括鉆桿傾斜率和垂直度等關(guān)鍵參數(shù)，降低了人工成本，并減少了因人工操作不當導致的安全風險，一旦發(fā)現(xiàn)樁基信息不滿足樁位誤差范圍，可以立即采取措施進行調(diào)整，如調(diào)整鉆機的位置、角度或施工參數(shù)等，確保了施工質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。