技術特征：

1.一種復雜軟基地況下樁基智能化施工方法，其特征在于，由鉆機上的電子設備執(zhí)行，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權利要求1或2所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法，其特征在于，所述初始施工工作包括鉆孔作業(yè)以及鋼筋施工，所述生成每個樁孔坐標對應的移動指令，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法，其特征在于，所述指示所述鉆機在每個樁孔坐標對應的位置進行鉆孔工作，在每一個樁孔坐標對應的位置指示所述鉆機進行鉆孔工作的過程，包括：

5.根據(jù)權利要求3所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法，其特征在于，所述指示所述鉆機在每個樁孔坐標對應的位置進行鋼筋施工，在每一個樁孔坐標對應的位置指示所述鉆機進行鋼筋施工的過程，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法，其特征在于，所述確定所述鉆機正在執(zhí)行的移動指令對應的樁孔坐標為目標樁孔坐標，包括：

7.根據(jù)權利要求1或2所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法，其特征在于，所述控制所述鉆機對所述目標樁孔坐標對應的樁孔進行注漿，以形成攪拌樁，包括：

8.一種復雜軟基地況下樁基智能化施工裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備位于鉆機上，該電子設備包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令所述計算機執(zhí)行權利要求1～7任一項所述的復雜軟基地況下樁基智能化施工方法。

技術總結(jié)
本申請涉及地基處理技術領域，尤其是涉及一種復雜軟基地況下樁基智能化施工方法、裝置、設備及介質(zhì)。方法包括：通過獲取每個樁孔對應的精確坐標，并生成對應的移動指令，確保鉆機能夠準確無誤地移動到每個樁孔位置，然后通過自動化控制鉆機的移動和初始施工工作，減少了人工操作的繁瑣和不確定性，提高了施工效率。在鉆機施工過程中，實時獲取目標樁孔坐標對應的樁基信息，包括鉆桿傾斜率和垂直度等關鍵參數(shù)，降低了人工成本，并減少了因人工操作不當導致的安全風險，一旦發(fā)現(xiàn)樁基信息不滿足樁位誤差范圍，可以立即采取措施進行調(diào)整，如調(diào)整鉆機的位置、角度或施工參數(shù)等，確保了施工質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

技術研發(fā)人員：史慶軍,胡光敏,王勇,劉林,劉名功
受保護的技術使用者：山東乾元工程集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10