一種基于權(quán)限機(jī)制的挖掘機(jī)控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機(jī)電液控制領(lǐng)域，特別是一種基于權(quán)限機(jī)制的挖掘機(jī)控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery)，是用f產(chǎn)斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。目前很多挖掘機(jī)廠家用于挖掘機(jī)的起動(dòng)鑰匙和門鎖鑰匙不統(tǒng)一，造成主機(jī)廠家對(duì)鑰匙管理的不方便和機(jī)主使用的不方便；另外還有部分廠家雖然實(shí)現(xiàn)了 “一車一鑰”，即:起動(dòng)鑰匙和門鎖鑰匙一致，但是由于鑰匙完全一致，引起了機(jī)主購(gòu)車后車輛使用的安全性；也有部分廠家通過鑰匙的齒牙的分區(qū)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)“一車一鑰”，解決了一車只用一把鑰匙同時(shí)起動(dòng)不能互開的問題，但是由于鑰匙廠家需要設(shè)置一定的互開率，互開率設(shè)置過小的話不僅會(huì)增加生產(chǎn)成本，同時(shí)會(huì)增加主機(jī)廠的管理成本，互開率過大仍然不能較好的保證主機(jī)使用的安全性。
[0003]挖掘機(jī)在不同機(jī)手的使用時(shí)往往通過電子監(jiān)控器設(shè)置階段工作小時(shí)或者通過人工記錄來確定不同機(jī)手的工作時(shí)間用于對(duì)機(jī)手的工資結(jié)算。這給機(jī)主統(tǒng)計(jì)操作手工作時(shí)間造成一定的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于權(quán)限機(jī)制的挖掘機(jī)控制裝置及控制方法，本控制裝置及控制方法可以實(shí)現(xiàn)整車一把鑰匙，方便對(duì)鑰匙管理，同時(shí)保證挖掘機(jī)使用的安全性以及降低整機(jī)生產(chǎn)及管理成本，另外方便機(jī)主對(duì)操作人員的管理，提升了機(jī)器運(yùn)營(yíng)管理的方便性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于權(quán)限機(jī)制的挖掘機(jī)控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)ECM、點(diǎn)火鑰匙開關(guān)、先導(dǎo)控制開關(guān)、起動(dòng)繼電器、主栗功率電磁閥、主控制器、總線控制面板、電子監(jiān)控器、GPS控制器、移動(dòng)通訊平臺(tái)、GPS終端控制平臺(tái)和手機(jī)客戶端。
[0006]發(fā)動(dòng)機(jī)ECM與主控制器通過CAN總線互聯(lián)，點(diǎn)火鑰匙開關(guān)的“C”端電連接于主控制器的其中一個(gè)“DI”端口 ；先導(dǎo)控制開關(guān)的常開觸點(diǎn)電連接于主控制器另外一個(gè)“DI”端口 ；起動(dòng)繼電器的吸合線圈電連接主控制的其中一個(gè)“ D0 ”端口；主控制器的“ PWM”端口電連接于主栗功率電磁閥；主控制器的另外一路CAN總線通訊接口分別同時(shí)與總線控制面板、電子監(jiān)控器、GPS控制器通過總線互聯(lián)；GPS控制器通過自帶的GSM天線以無(wú)線電磁通訊形成連接于移動(dòng)通訊平臺(tái)；移動(dòng)通訊平臺(tái)通過以太網(wǎng)絡(luò)與GPS終端控制平臺(tái)，同時(shí)移動(dòng)通訊平臺(tái)通過無(wú)線通訊形式和手機(jī)客戶端互聯(lián)。
[0007]進(jìn)一步，GPS終端控制平臺(tái)是基于Windows操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步，手機(jī)客戶端是基于Android操作系統(tǒng)或者1s操作系統(tǒng)的手機(jī)客戶端。
[0009]所述基于權(quán)限機(jī)制的挖掘機(jī)控制裝置的控制方法包括以下步驟:
[0010]步驟S1，操作人員將位于駕駛室內(nèi)的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)撥到上電檔“ON”位置后，此時(shí)系統(tǒng)上電，電子監(jiān)控器點(diǎn)亮，電子監(jiān)控器在主界面特定顯示區(qū)域顯示輸入權(quán)限控制密碼；
[0011]步驟S2，操作人員輸入用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行和液壓系統(tǒng)功率權(quán)限控制密碼；
[0012]步驟S3，判斷密碼是否正確，密碼輸入正確進(jìn)入步驟S4，密碼輸入錯(cuò)誤重復(fù)步驟S2 ；
[0013]步驟S4，主控制器檢測(cè)先導(dǎo)控制開關(guān)的狀態(tài)；如果先導(dǎo)控制開關(guān)處于打開狀態(tài)，進(jìn)入步驟S5 ;如果先導(dǎo)控制開關(guān)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)入步驟S6 ;
[0014]步驟S5，主控制器將禁止驅(qū)動(dòng)起動(dòng)繼電器的控制線圈，從而阻止起動(dòng)；
[0015]步驟S6，主控制器將驅(qū)動(dòng)起動(dòng)繼電器的控制線圈，從而接通起動(dòng)回路，允許發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；主控制器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ECM進(jìn)行正常的轉(zhuǎn)速控制，對(duì)主栗功率電磁閥的控制也將會(huì)被解鎖，挖掘機(jī)可以正常運(yùn)行。
[0016]進(jìn)一步，所述步驟S2，密碼的獲取的步驟為:
[0017]步驟S2-1，電子監(jiān)控器在主界面密碼輸入行上方會(huì)出現(xiàn)一個(gè)六位隨機(jī)碼；
[0018]步驟S2-2，操作人員用手機(jī)客戶端將隨機(jī)碼通過固定的短信形式發(fā)給預(yù)先設(shè)置的移動(dòng)通訊平臺(tái)(10)的客服號(hào)碼；
[0019]步驟S2-3，移動(dòng)通訊平臺(tái)根據(jù)內(nèi)容判定需要設(shè)置用戶權(quán)限密碼，同時(shí)將此信息轉(zhuǎn)發(fā)給GPS終端控制平臺(tái)；
[0020]步驟S2-4，GPS終端控制平臺(tái)根據(jù)隨機(jī)碼自動(dòng)利用程序計(jì)算出修改權(quán)限的密碼；
[0021]步驟S2-5，再將權(quán)限密碼發(fā)送到手機(jī)客戶端；
[0022]步驟S2-6，操作人員在總線控制面板上輸入權(quán)限密碼；
[0023]步驟S2-7，進(jìn)入密碼更改菜單，進(jìn)行密碼更改，選擇其中一組設(shè)置成密碼；
[0024]步驟S2-8，是否接受設(shè)置，若接受設(shè)置并且完成，其他需要設(shè)置的密碼組同以上原理，進(jìn)入步驟S2-9，若不接受重復(fù)步驟S2-7 ；
[0025]步驟S2-9，系統(tǒng)自動(dòng)將密碼備份；
[0026]步驟S2-10，密碼設(shè)置成功。
[0027]進(jìn)一步，所述步驟S2-7中密碼更改的方法為:所述電子監(jiān)控器(8)顯示權(quán)限控制密碼修改界面后，操作人員根據(jù)自身需求最多可設(shè)置6組密碼，每組密碼最多支持6位，每位密碼的數(shù)字為0-9或者空，操作人員可以通過總線控制面板上的左右選擇鍵，切換要設(shè)置的密碼位，通過上下鍵改變數(shù)字大小。
[0028]進(jìn)一步，所述步驟2-2中，機(jī)主通過主機(jī)廠授予的機(jī)主查詢權(quán)限在手機(jī)客戶端上利用網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)不同操作人員的進(jìn)入權(quán)限，可以查詢GPS終端控制平臺(tái)統(tǒng)計(jì)不同人員的工作信息。
[0029]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，一是成本低，點(diǎn)火鎖鑰匙和權(quán)限機(jī)制的軟硬件的有機(jī)結(jié)合可以有效實(shí)現(xiàn)一車一把鑰匙的問題，避免產(chǎn)生不必要的生產(chǎn)成本，通過實(shí)現(xiàn)一把鑰匙可以進(jìn)一步降低車輛管理成本。二是便捷，通過實(shí)現(xiàn)一把鑰匙，給主機(jī)廠倉(cāng)儲(chǔ)管理帶來方便，另外操作人員操作維護(hù)機(jī)器也將更加方便；通過GPS終端控制平臺(tái)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)不同機(jī)手的工作情況，更加便于機(jī)主對(duì)機(jī)器的運(yùn)營(yíng)管理。三是安全性高，在野外作業(yè)后停放機(jī)器，通過密碼權(quán)限的控制可以保證機(jī)器的安全性。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的電原理框圖；
[0031]圖2為本發(fā)明的用戶權(quán)限密碼設(shè)置流程；
[0032]圖3為本發(fā)明的權(quán)限控制流程；
[0033]圖中，1.發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，2.點(diǎn)火鑰匙開關(guān)，3.先導(dǎo)控制開關(guān)，4.起動(dòng)繼電器，5.主栗功率電磁閥，6.主控制器，7.總線控制面板，8.電子監(jiān)控器，9.GPS控制器，10.移動(dòng)通訊平臺(tái)，11.GPS終端控制平臺(tái)，12.手機(jī)客戶端。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]如圖1所示本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于權(quán)限機(jī)制的挖掘機(jī)控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)ECM 1、點(diǎn)火鑰匙開關(guān)2、先導(dǎo)控制開關(guān)3、起動(dòng)繼電器4、主栗功率電磁閥5、主控制器6、總線控制面板7、電子監(jiān)控器8、GPS控制器9、移動(dòng)通訊平臺(tái)10、GPS終端控制平臺(tái)11和手機(jī)客戶?而12。
[0036]發(fā)動(dòng)機(jī)ECM 1與主控制器6通過CAN總線互聯(lián)，點(diǎn)火鑰匙開關(guān)2的“C”端電連接于主控制器6的其中一個(gè)“DI”端口 ；先導(dǎo)控制開關(guān)3的常開觸點(diǎn)電連接于主控制器6另外一個(gè)“DI”端口 ；起動(dòng)繼電器4的吸合線圈電連接主控制的其中一個(gè)“D0”端口 ；主控制器的“PWM”端口電連接于主栗功率電磁閥5 ;主控制器6的另外一路CAN總線通訊接口分別同時(shí)與總線控制面板7、電子監(jiān)控器8、GPS控制器9通過總線互聯(lián)；GPS控制器9通過自帶的GSM天線以無(wú)線電磁通訊形成連接于移動(dòng)通訊平臺(tái)10 ;移動(dòng)通訊平臺(tái)通過以太網(wǎng)絡(luò)與GPS終端控制平臺(tái)11，同時(shí)移動(dòng)通訊平臺(tái)10通過無(wú)線通訊形式和手機(jī)客戶端12互聯(lián)。
[0037]進(jìn)一步，因?yàn)閃indows操作系統(tǒng)是使用最廣泛的操作系統(tǒng)，所以GPS終端控制平臺(tái)11是基于Windows操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)。
[0038]進(jìn)一步，因?yàn)槟壳爸悄苁謾C(jī)使用Android操作系統(tǒng)，蘋果手機(jī)使用1s操作系統(tǒng)，所以手機(jī)客戶端12是基于Android操作系統(tǒng)或者1s操作系統(tǒng)的手機(jī)客戶端。
[0039]電子監(jiān)控器8和總線控制面板7可以采用分體結(jié)構(gòu)，也可以將總線控制面板繼承與電子監(jiān)控器8上，當(dāng)電子監(jiān)控器8為觸摸屏?xí)r也可以將系統(tǒng)中的總線控制面板7去除，用觸摸控制代替按鍵控制。
[0040]如圖3所示，所述基于權(quán)限機(jī)制的挖掘機(jī)控制裝置的控制方法包括以下步驟:
[0041]步驟S1，操作人員將位于駕駛室內(nèi)的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)2撥到上電檔“0N”位置后，此時(shí)系統(tǒng)上電，電子監(jiān)控器8點(diǎn)亮，電子監(jiān)控器8在主界面特定顯示區(qū)域顯示輸入權(quán)限控制密碼；如果是第一次使用機(jī)器，密碼默認(rèn)為無(wú)，可以使用總線控制面板7上設(shè)定的密碼觸發(fā)按鍵進(jìn)入密碼輸入狀態(tài)，然后直接按確認(rèn)鍵，系統(tǒng)將會(huì)解鎖；若不是第一次使用機(jī)器，進(jìn)入步驟S2 ；
[0042]步驟S2，操作人員輸入用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行和液壓系統(tǒng)功率權(quán)限控制密碼；
[0043]步驟